基于ADAMS的液压升降车双横臂独立悬架设计与分析

基于ADAMS的液压升降车双横臂独立悬架设计与分析

论文摘要

针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性.

论文目录

  • 1 几何建模分析
  •   1.1 空间拓扑图
  •   1.2 关键硬点坐标
  •   1.3 车轮定位参数
  • 2 参数设计
  • 3 动力学仿真优化
  •   3.1 建立1/2样机模型
  •   3.2 运动学仿真分析
  •   3.3 优化设计
  • 4 实验验证
  •   4.1 实验结果
  •   4.2 结果分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 丁正龙,李标,马然

    关键词: 液压升降车,双横臂独立悬架,仿真优化,实验验证

    来源: 大连交通大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 安徽信息工程学院机械工程系,江苏师范大学机电学院

    分类号: U463.33;U469.6

    DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2019.01.014

    页码: 62-66

    总页数: 5

    文件大小: 929K

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