一种中药丸剂自动包装机论文和设计-郑勇

全文摘要

本实用新型公开了一种中药丸剂自动包装机，它包括支撑架、丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置、产品输送单元和PLC控制装置；丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置、产品输送单元和PLC控制装置设于支撑架上；PLC控制装置分别与丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置和产品输送单元通过通讯连接；丸剂输送单元包括螺旋输送装置和料斗；料斗的出料口设有脉冲计量装置；包材物料输送单元与出料口相适配，热封装置设于出料口处并与包材物料输送单元相适配；产品输送单元为带式输送机，产品输送单元设于热封装置下方。本实用新型采用中药丸剂自动包装机，结构设计合理，使用方便，适合业化大生产的需要，使用寿命长。

主设计要求

1.一种中药丸剂自动包装机，其特征在于：它包括支撑架（1）、丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置（4）、产品输送单元（5）和PLC控制装置(6)；所述丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置（4）、产品输送单元（5）和PLC控制装置(6)设于支撑架（1）上；所述PLC控制装置(6)分别与丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置（4）和产品输送单元（5）通过通讯连接；所述丸剂输送单元包括螺旋输送装置（201）和料斗(202)；所述料斗(202)的出料口设有脉冲计量装置（203）；所述包材物料输送单元与出料口相适配，所述热封装置（4）设于出料口处并与包材物料输送单元相适配；所述产品输送单元（5）为带式输送机，所述产品输送单元（5）设于热封装置（4）下方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述包材物料输送单元包括包材传输装置（301）、吸盘抓取机构（302）、回转传送夹持单元（303）和定位夹持单元（304）；所述包材传输装置（301）包括带式传送机；所述吸盘抓取机构（302）设于包材传输装置（301）的端部，所述吸盘抓取机构（302）包括吸盘架（3021）、与吸盘架（3021）通过管道连接的负压装置（3022）、与吸盘架（3021）传动连接的电动伸缩调节柱（3023）；所述回转传送夹持单元（303）设于吸盘抓取机构（302）的一侧；回转传送夹持单元（303）包括夹具（3031）、回转架（3032）和回转电动气缸（3033）；所述夹具（3031）固定设于回转架（3032）上，回转电动气缸（3033）与回转架（3032）传动连接；所述定位夹持单元（304）设于出料口处；所述定位夹持单元（304）包括支架（3041）和设于支架（3041）上的定位夹具（3042），所述电动伸缩调节柱（3023）包括一级状态和二级状态，当处于一级状态时，负压装置（3022）开始工作，吸盘架（3021）吸附抓取一份包材；通过电力驱动，从一级状态调节至二级状态时，电动伸缩调节柱（3023）带动吸盘架（3021）及抓取的包材，负压装置（3022）持续工作，回转传送夹持单元（303）夹持住包材，负压装置（3022）停止工作，通过电力驱动，电动伸缩调节柱（3023）从二级状态调节至一级状态，重复上述步骤；所述回转架（3032）包括回转一级状态和回转二级状态，当处于回转一级状态时，夹具（3031）夹取包材，此时回转电动气缸（3033）开始工作，推动回转架（3032）带动包材旋转，从回转一级状态调节至回转二级状态，由定位夹持单元（304）夹持住包材与出料口相适配。

3.根据权利要求2所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述夹具（3031）和定位夹具（3042）包括固定夹板、移动夹板和驱动气缸，所述移动夹板延伸有驱动杆，所述固定夹板上设有让位孔，所述驱动杆穿过让位孔与驱动气缸传动连接。

4.根据权利要求2所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述螺旋输送装置（201）、脉冲计量装置（203）、带式传送机、负压装置（3022）、电动伸缩调节柱（3023）、夹具（3031）、回转电动气缸（3033）、定位夹具（3042）和热封装置（4）分别与PLC控制装置(6)连接适配；所述通讯连接包括电线、数据线、无线信号、WiFi或蓝牙连接。

5.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述螺旋输送装置（201）一端部设有储料罐。

6.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述出料口设有引流料斗(202)，所述引流料斗(202)的材质为硅胶材质。

7.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：还包括空气单向控制器（7），所述空气单向控制器设于支撑架（1）上方，空气单向控制器（7）包括若干个垂直于地面的气流喷头。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及中药制剂领域，具体涉及一种中药丸剂自动包装机。

背景技术

丸剂是中成药传统剂型之一，指药物细粉或中药提取物添加适宜的粘合辅料制成的球形或类球片形制剂。目前，丸剂的内包装形式大多以塑料瓶装为主，由于给药方式、药效时间及服用周期的限制，装量与一次服用量之间的矛盾日益显现，消费者反复多次甚至不按要求使用，易造成药品污染，达不到预期效果，甚至给身体带来损伤。因此，为保证中药丸剂服用科学，方便于运输或携带，亟需本领域技术人员研究开发一种中药丸剂自动包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种中药丸剂自动包装机。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种中药丸剂自动包装机，它包括支撑架、丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置、产品输送单元和PLC控制装置；所述丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置、产品输送单元和PLC控制装置设于支撑架上；所述PLC控制装置分别与丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置和产品输送单元通过通讯连接；所述丸剂输送单元包括螺旋输送装置和料斗；所述料斗的出料口设有脉冲计量装置；所述包材物料输送单元与出料口相适配，所述热封装置设于出料口处并与包材物料输送单元相适配；所述产品输送单元为带式输送机，所述产品输送单元设于热封装置下方。

作为本实用新型更进一步的，所述包材物料输送单元包括包材传输装置、吸盘抓取机构、回转传送夹持单元和定位夹持单元；所述包材传输装置包括带式传送机；所述吸盘抓取机构设于包材传输装置的端部，所述吸盘抓取机构包括吸盘架、与吸盘架通过管道连接的负压装置、与吸盘架传动连接的电动伸缩调节柱；所述回转传送夹持单元设于吸盘抓取机构的一侧；回转传送夹持单元包括夹具、回转架和回转电动气缸；所述夹具固定设于回转架上，回转电动气缸与回转架传动连接；所述定位夹持单元设于出料口处；所述定位夹持单元包括支架和设于支架上的定位夹具，所述电动伸缩调节柱包括一级状态和二级状态，当处于一级状态时，负压装置开始工作，吸盘架吸附抓取一份包材；通过电力驱动，从一级状态调节至二级状态时，电动伸缩调节柱带动吸盘架及抓取的包材，负压装置持续工作，回转传送夹持单元夹持住包材，负压装置停止工作，通过电力驱动，电动伸缩调节柱从二级状态调节至一级状态，重复上述步骤；

作为本实用新型更进一步的，所述回转架包括回转一级状态和回转二级状态，当处于回转一级状态时，夹具夹取包材，此时回转电动气缸开始工作，推动回转架带动包材旋转，从回转一级状态调节至回转二级状态，由定位夹持单元夹持住包材与出料口相适配。

作为本实用新型更进一步的，所述夹具和定位夹具包括固定夹板、移动夹板和驱动气缸，所述移动夹板延伸有驱动杆，所述固定夹板上设有让位孔，所述驱动杆穿过让位孔与驱动气缸传动连接。

作为本实用新型更进一步的，所述螺旋输送装置、脉冲计量装置、带式传送机、负压装置、电动伸缩调节柱、夹具、回转电动气缸、定位夹具和热封装置分别与PLC控制装置连接适配；所述通讯连接包括电线、数据线、无线信号、WiFi或蓝牙连接。

作为本实用新型更进一步的，所述螺旋输送装置一端部设有储料罐。

作为本实用新型更进一步的，所述出料口设有引流料斗，所述引流料斗的材质为硅胶材质。

作为本实用新型更进一步的，还包括空气单向控制器，所述空气单向控制器设于支撑架上方，空气单向控制器包括若干个垂直于地面的气流喷头。

基于上述技术方案，本实用新型的与现有技术相比具有如下技术优点：

本实用新型采用中药丸剂自动包装机，结构设计合理，使用方便，适合工业化大生产的需要，使用寿命长。

本实用新型通过支撑架、丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置、产品输送单元和PLC控制装置的组件相互配合，通过丸剂输送单元将上一工位制备好的丸药输送至料斗中，通过脉冲计量装置对丸药的数量或重量进行统计计数，完成按照设定的量对丸药进行分装。通过包材物料输送单元将药包材在出料口等待丸药的进料。其中，药包材开口面通过热封装置一次热封完成，

然后整体落料至产品输送单元，将封装好的产品送至下一工序，能够满足丸剂包装的使用需要，便于推广应用。

本实用新型，通过包材传输装置、吸盘抓取机构、回转传送夹持单元和定位夹持单元相互配合，完成包材的取用，电动伸缩调节柱包括一级状态和二级状态，当处于一级状态时，负压装置开始工作，吸盘架吸附抓取一份包材；通过电力驱动，从一级状态调节至二级状态时，电动伸缩调节柱带动吸盘架及抓取的包材，负压装置持续工作，回转传送夹持单元夹持住包材，负压装置停止工作，通过电力驱动，电动伸缩调节柱从二级状态调节至一级状态，重复上述步骤；进一步的回转架包括回转一级状态和回转二级状态，当处于回转一级状态时，夹具夹取包材，此时回转电动气缸开始工作，推动回转架带动包材旋转，从回转一级状态调节至回转二级状态，由定位夹持单元夹持住包材与出料口相适配，能够满足使用，也可以直接采购适于包材取用的包材物料输送单元，用于直接生产。

由于夹具和定位夹具包括固定夹板、移动夹板和驱动气缸，所述移动夹板延伸有驱动杆，所述固定夹板上设有让位孔，所述驱动杆穿过让位孔与驱动气缸传动连接。能够满足使用要求，便于夹持效果。

由于螺旋输送装置一端部设有储料罐，用于存放上一工位制备的丸药。

由于出料口设有引流料斗，所述引流料斗的材质为硅胶材质，能够容易出料。

由于还包括空气单向控制器，所述空气单向控制器设于支撑架上方，空气单向控制器包括若干个垂直于地面的气流喷头，能够避免空气紊流，带动细菌移动。

附图说明

图1为本实用新型中药丸剂自动包装机的结构示意图。

图2为本实用新型的筛网架的剖面示意图。

图3为本实用新型的夹具结构示意图。

图4为本实用新型的支架结构示意图。

图中：1.支撑架，201.螺旋输送装置，202.料斗，203.脉冲计量装置，301.包材传输装置，302.吸盘抓取机构，3021.吸盘架，3022.负压装置，3023.电动伸缩调节柱，303.回转传送夹持单元，3031.夹具，3032.回转架，3033.回转电动气缸，304.定位夹持单元，3041.支架，3042.定位夹具，4.热封装置，5.产品输送单元，6.PLC控制装置，7.空气单向控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例1

一种中药丸剂自动包装机，它包括支撑架1、丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置4、产品输送单元5和PLC控制装置6；丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置4、产品输送单元5和PLC控制装置6设于支撑架1上；PLC控制装置6分别与丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置4和产品输送单元5通过通讯连接；丸剂输送单元包括螺旋输送装置201和料斗202；料斗202的出料口设有脉冲计量装置203；包材物料输送单元与出料口相适配，热封装置4设于出料口处并与包材物料输送单元相适配；产品输送单元5为带式输送机，产品输送单元5设于热封装置4下方。

实施例2

本实用新型中药丸剂自动包装机的包材物料输送单元包括包材传输装置301、吸盘抓取机构302、回转传送夹持单元303和定位夹持单元304；包材传输装置301包括带式传送机；吸盘抓取机构302设于包材传输装置301的端部，吸盘抓取机构302包括吸盘架3021、与吸盘架3021通过管道连接的负压装置3022、与吸盘架3021传动连接的电动伸缩调节柱3023；回转传送夹持单元303设于吸盘抓取机构302的一侧；回转传送夹持单元303包括夹具3031、回转架3032和回转电动气缸3033；夹具3031固定设于回转架3032上，回转电动气缸3033与回转架3032传动连接；定位夹持单元304设于出料口处；定位夹持单元304包括支架3041和设于支架3041上的定位夹具3042，电动伸缩调节柱3023包括一级状态和二级状态，当处于一级状态时，负压装置3022开始工作，吸盘架3021吸附抓取一份包材；通过电力驱动，从一级状态调节至二级状态时，电动伸缩调节柱3023带动吸盘架3021及抓取的包材，负压装置3022持续工作，回转传送夹持单元303夹持住包材，负压装置3022停止工作，通过电力驱动，电动伸缩调节柱3023从二级状态调节至一级状态，重复上述步骤；

回转架3032包括回转一级状态和回转二级状态，当处于回转一级状态时，夹具3031夹取包材，此时回转电动气缸3033开始工作，推动回转架3032带动包材旋转，从回转一级状态调节至回转二级状态，由定位夹持单元304夹持住包材与出料口相适配，其余与实施例1的方案一致。

实施例3

本实用新型中药丸剂自动包装机的夹具3031和定位夹具3042包括固定夹板、移动夹板和驱动气缸，移动夹板延伸有驱动杆，固定夹板上设有让位孔，驱动杆穿过让位孔与驱动气缸传动连接其余与实施例1或2的方案一致。

实施例4

本实用新型中药丸剂自动包装机的螺旋输送装置201、脉冲计量装置203、带式传送机、负压装置3022、电动伸缩调节柱3023、夹具3031、回转电动气缸3033、定位夹具3042和热封装置4分别与PLC控制装置6连接适配；通讯连接包括电线、数据线、无线信号、WiFi或蓝牙连接，其余与实施例1-3任一方案一致。

实施例5

本实用新型中药丸剂自动包装机的螺旋输送装置201一端部设有储料罐8，其余与实施例1-4任一方案一致。

实施例6

本实用新型中药丸剂自动包装机的出料口设有引流料斗202，引流料斗202的材质为硅胶材质，其余与实施例1-5任一方案一致。

实施例7

本实用新型中药丸剂自动包装机还包括空气单向控制器7，空气单向控制器设于支撑架1上方，空气单向控制器7包括若干个垂直于地面的气流喷头，其余与实施例1-6任一方案一致。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和\/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

设计图

一种中药丸剂自动包装机论文和设计

一种中药丸剂自动包装机论文和设计-郑勇

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢