基于惯性导航的消防室内定位技术研究

论文摘要

面对城市高层建筑火灾,消防室内定位的需求日益凸显。首先讲述了消防室内定位现状,详细介绍惯性导航定位技术腰部方案和脚部方案的原理,并针对目前主流的消防室内定位技术进行对比论证,最后提出了惯性导航消防室内定位技术创新改进方案。

论文目录

• 0 引言
• 1 消防定位现状
• 2 惯性导航定位技术原理
•   2.1 腰部方案
•   2.2 脚部方案
• 3 室内定位技术对比
• 4 技术创新改进
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王胜和

关键词: 惯性导航,消防定位,室内定位,地图匹配,融合定位

来源: 西昌学院学报(自然科学版) 2019年01期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 建筑科学与工程,电信技术

单位: 安徽公安职业学院信息网络安全监察系

基金: 安徽省教育厅2017年度高校自然科学研究重点项目:基于惯性导航技术的消防安全定位技术研究(KJ2017A865)

分类号: TU998.1;TN92

DOI: 10.16104/j.issn.1673-1891.2019.01.016

页码: 67-69+95

总页数: 4

文件大小: 1729K

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