一种航拍用摄像机固定装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了航拍辅助装置领域的一种航拍用摄像机固定装置，包括有防雨罩，所述防雨罩底端设置有扩展边缘，所述扩展边缘底端四角设置有支腿，所述防雨罩顶端中部设置有连接杆，所述防雨罩内腔滑动抵接设置有活动板，本实用新型通过设置的调节箱，利用齿轮和双齿条啮合形成的齿条反向运动规律，进行对摄像机倾斜角度的调节，便于摄像机拍摄的更全面，通过设置的电机转轴机构，能够实现摄像机横向角度的调节，通过设置的减震机构以及活动板，能够在无人机降落时，减弱与地面的碰撞对摄像机的影响，有效地保护了摄像机，通过设置的防雨罩以及扩展边缘，能够避免下雨天雨水对摄像机造成影响。

主设计要求

1.一种航拍用摄像机固定装置，包括有防雨罩(1)，其特征在于：所述防雨罩(1)底端设置有扩展边缘(2)，所述扩展边缘(2)底端四角设置有支腿(3)，所述防雨罩(1)顶端中部设置有连接杆(4)，所述防雨罩(1)内腔滑动抵接设置有活动板(5)，所述活动板(5)顶端与防雨罩(1)内腔顶壁之间均匀设置有减震机构(6)，所述活动板(5)顶端中部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴端连接有转轴(8)，所述转轴(8)底端贯穿活动板(5)连接有调节箱(9)，所述转轴(8)与活动板(5)底端交接处设置有辅助套管(10)，所述调节箱(9)底端铰接有固定架(11)，所述固定架(11)通过螺钉连接有摄像机(12)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种航拍用摄像机固定装置，其特征在于：所述调节箱(9)包括有箱体(91)，所述箱体(91)上左右对称活动贯穿设置有齿条(92)，且齿条(92)底端铰接固定架(11)，所述箱体(91)上下壁均开设有供齿条(92)穿行的通孔(93)，所述箱体(91)内腔底壁中部设置有第二电机(94)，所述第二电机(94)输出轴端设置有齿轮(95)，所述齿轮(95)同时与两侧齿条(92)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种航拍用摄像机固定装置，其特征在于：所述第二电机(94)为减速步进电机，所述齿条(92)顶端设置有限位凸块。

4.根据权利要求1所述的一种航拍用摄像机固定装置，其特征在于：所述减震机构(6)包括有伸缩套(61)，所述伸缩套(61)内滑动连接有伸缩杆(62)，且伸缩杆(62)底端贯穿伸缩套(61)底端，所述伸缩套(61)与伸缩杆(62)外围绕接有弹簧(63)。

5.根据权利要求1所述的一种航拍用摄像机固定装置，其特征在于：所述第一电机(7)为小型减速电机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍辅助装置技术领域，具体为一种航拍用摄像机固定装置。

背景技术

航拍是指用直升机，固定翼飞机或超轻型无人机在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像，个人也可在无人机上加装摄像机用于航拍，摄像机安装支架是用于固定摄像机的部件，目前的摄像机固定装置一般是采用螺栓或者是固定套环对摄像机进行固定，该种固定方式一般不能调节拍摄角度，且无人机在降落时，容易发生碰撞损毁。

例如中国专利申请号CN201810247101.7一种无人机航拍相机固定装置，包括横板、减震座和驱动仓；所述横板通过固定螺栓固定在立柱上端，且其上表面通过螺栓固定有下盖板；所述下盖板内部固定有弧形固定圈；所述弧形固定圈固定在上盖板内部；所述上盖板内侧设置有转动手柄；所述转动手柄下表面焊接有丝杆；所述丝杆固定在连接板上表面；所述立柱内侧设置有置物板；所述置物板下表面固定有滑块；所述滑块滑动连接在滑槽；所述滑槽内侧设置有电机输出轴；所述驱动仓前端表面通过合页安装有驱动仓门；所述减震座通过螺栓固定在驱动仓下表面，且其上端内壁安装有减震板和弹簧减震板；本发明设置两个弹性固定板，可以从前后两个方向固定相机，以便于将相机牢牢固定。

这种固定装置虽然可以对摄像机进行横向转动调节，但是实际应用中，航拍摄像机同样需要纵向调节角度的能力，现有装置缺乏该方面的设置，基于此，本实用新型设计了一种航拍用摄像机固定装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍用摄像机固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置虽然可以对摄像机进行横向转动调节，但是实际应用中，航拍摄像机同样需要纵向调节角度的能力，现有装置缺乏该方面的设置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍用摄像机固定装置，包括有防雨罩，所述防雨罩底端设置有扩展边缘，所述扩展边缘底端四角设置有支腿，所述防雨罩顶端中部设置有连接杆，所述防雨罩内腔滑动抵接设置有活动板，所述活动板顶端与防雨罩内腔顶壁之间均匀设置有减震机构，所述活动板顶端中部设置有第一电机，所述第一电机输出轴端连接有转轴，所述转轴底端贯穿活动板连接有调节箱，所述转轴与活动板底端交接处设置有辅助套管，所述调节箱底端铰接有固定架，所述固定架通过螺钉连接有摄像机。

优选的，所述调节箱包括有箱体，所述箱体上左右对称活动贯穿设置有齿条，且齿条底端铰接固定架，所述箱体上下壁均开设有供齿条穿行的通孔，所述箱体内腔底壁中部设置有第二电机，所述第二电机输出轴端设置有齿轮，所述齿轮同时与两侧齿条啮合，能够实现对摄像机纵向倾斜角度的调节。

优选的，所述第二电机为减速步进电机，所述齿条顶端设置有限位凸块。

优选的，所述减震机构包括有伸缩套，所述伸缩套内滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆底端贯穿伸缩套底端，所述伸缩套与伸缩杆外围绕接有弹簧，能够减弱震动影响。

优选的，所述第一电机为小型减速电机，其使得过程慢速，调节更准确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的调节箱，利用齿轮和双齿条啮合形成的齿条反向运动规律，进行对摄像机倾斜角度的调节，便于摄像机拍摄的更全面，通过设置的电机转轴机构，能够实现摄像机横向角度的调节，通过设置的减震机构以及活动板，能够在无人机降落时，减弱与地面的碰撞对摄像机的影响，有效地保护了摄像机，通过设置的防雨罩以及扩展边缘，能够避免下雨天雨水对摄像机造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节箱结构示意图；

图3为本实用新型减震机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-防雨罩，2-扩展边缘，3-支腿，4-连接杆，5-活动板，6-减震机构，7-第一电机，8-转轴，9-调节箱，10-辅助套管，11-固定架，12-摄像机，61-伸缩套，62-伸缩杆，63-弹簧，91-箱体，92-齿条，93-通孔，94-第二电机，95-齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍用摄像机固定装置，包括有防雨罩1，防雨罩1底端设置有扩展边缘2，扩展边缘2底端四角设置有支腿3，防雨罩1顶端中部设置有连接杆4，防雨罩1内腔滑动抵接设置有活动板5，活动板5顶端与防雨罩1内腔顶壁之间均匀设置有减震机构6，活动板5顶端中部设置有第一电机7，第一电机7输出轴端连接有转轴8，转轴8底端贯穿活动板5连接有调节箱9，转轴8与活动板5底端交接处设置有辅助套管10，调节箱9底端铰接有固定架11，固定架11通过螺钉连接有摄像机12。

进一步的，调节箱9包括有箱体91，箱体91上左右对称活动贯穿设置有齿条92，齿条92底端铰接固定架11，箱体91上下壁均开设有供齿条92穿行的通孔93，箱体91内腔底壁中部设置有第二电机94，第二电机94输出轴端设置有齿轮95，齿轮95同时与两侧齿条92啮合，能够实现对摄像机纵向倾斜角度的调节。

进一步的，第二电机94为减速步进电机，齿条92顶端设置有限位凸块。

进一步的，减震机构6包括有伸缩套61，伸缩套61内滑动连接有伸缩杆62，伸缩杆62底端贯穿伸缩套61底端，伸缩套61与伸缩杆62外围绕接有弹簧63，能够减弱震动影响。

进一步的，第一电机7为小型减速电机，其使得过程慢速，调节更准确。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种航拍用摄像机固定装置，本装置电机通过外部控制开关与无人机本体蓄电池连接，使用时，将相机通过螺钉连接固定在固定架11内，然后将连接杆4与无人机本体连接，之后启动无人机，无人机升天后，通过远程遥控控制开启摄像机摄像，需要调节横向角度时，启动第一电机7，第一电机7带动转轴8旋转，转轴8带动调节箱9旋转，进而固定架11带动摄像机旋转，完成调节；当需要调节纵向倾角时，启动第二电机94，第二电机94带动齿轮95慢速转动，齿轮95带动两侧齿条92反向运动，因齿条92与调节箱9是铰接的，所以一上一下的齿条92能够带动固定架11倾斜，完成摄像机纵向倾角的调节。在无人机降落时或运行发生碰撞时，会在纵向受到较大的碰撞力，经过减震机构6的减震作用，能够减弱这种震动对摄像机的损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

设计图

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