基于OMAPL138处理器的GPS/INS组合定位系统

基于OMAPL138处理器的GPS/INS组合定位系统

论文摘要

本论文研究了利用OMAPL138作为处理器的基于ARM和DSP双核的GPS/INS组合定位系统,运用此系统可以快速实时的测量目前所在位置的经纬度、气压等数据,实现了GPS/INS的组合定位。

论文目录

  • 1概述
  • 2数据采集与传输
  •   2.1 OMAP-L138处理器
  •   2.2核心元器件
  • 3 GP S/INS的数据解码
  • 4系统软件设计
  • 5系统整体测试
  • 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 唐立伟,孟庆彬,王洁,江柏水,陆亚良

    关键词: 定位

    来源: 科学技术创新 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 大庆职业学院机电工程系,苏州市自来水有限公司

    分类号: P228.4

    页码: 80-81

    总页数: 2

    文件大小: 1499K

    下载量: 30

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