导读:本文包含了实时差分定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:实时,差分,精密,单点,林区,接收机,误差。
实时差分定位论文文献综述
刘浩[1]（2017）在《低成本实时差分定位系统的设计与实现》一文中研究指出利用卫星进行导航定位,是全球范围内最常使用的定位方式。迄今为止,卫星导航系统广泛应用于各个领域:对海上行驶的船舶进行跟踪,在船舶发生故障时可以快速定位、救援;对城市汽车行程路线进行规划,有效避开拥堵路段;各种等级的大地测量、无人机遥感、山体形变监测等,以GPS为代表的卫星导航定位系统已在我国国民生活中占据极其重要的位置。GPS系统在向地面发射信号时,会遇到卫星钟差、星历误差、地球外大气层对信号传输影响、GPS用户接收机自身钟差以及测量噪声等各种误差干扰,从而降低接收机定位精度。随着物联网的兴起,新型物联网设备对卫星导航定位设备模块的需求迅速增长。由于种种限制,低成本的GPS定位设备水平定位精度通常在4-5米左右,无法满足物联网设备应用需求,而传统差分GPS设备尽管定位精度高,但其较大的体积和质量无法装载到一些嵌入式设备上,且高昂的价格让普通用户也难以承受。针对上述问题,本文综合考虑硬件价格、体积、功耗、通用性以及系统升级难易程度,设计和实现了一款低成本实时差分定位系统,主要工作如下:1)分析了目前国内外差分设备的发展情况,并分别阐述了单频伪距差分、载波差分的基本原理;进一步给出了采用多普勒法解决载波周跳问题、采LAMBDA法解决载波差分整周模糊度现象。2)完成对UBX数据的解码,可以实时获得原始观测数据并计算卫星坐标;对RTCM数据进行解码以获得差分校正数据,最后在嵌入式设备上实现了上述两种差分定位方式并给出定位精度分析。3)针对差分定位过程中出现的差分延迟问题给出解决方案;针对通讯突然中断现象进行了相关设计,在差分信号中断后自动切换为单点定位以确保系统的正常使用。(本文来源于《桂林电子科技大学》期刊2017-06-01）
肖厦[2]（2017）在《基于北斗广域实时差分系统的PPP定位技术研究》一文中研究指出自2012年北斗卫星导航区域系统(BDS)正式提供服务以来,基于北斗的实时、高精度定位逐步成为了国内外GNSS应用领域的研究热点。在“中国科学院国防科技创新重点部署项目”的支持下,中国科学院国家授时中心开展了“北斗广域实时差分系统”的研究,建立了以实时轨道修正、钟差修正和实时精密单点定位等核心技术的北斗广域实时分米级定位系统,对北斗卫星导航系统的应用推广产生了重大的影响。北斗广域实时差分系统是在广域差分定位技术的基础上,利用全国分布的少量地面跟踪站,通过对BDS观测量的误差源加以区分,并对它们分别“模型化”,然后将计算出来的轨道与卫星钟差修正值通过转发式GEO卫星转发给用户,以改正用户BDS接收机的观测误差,削弱这些误差源影响改善用户实时定位精度的分米级差分定位系统。利用国内分布的部分iGMAS观测站和国家授时中心自建站的实时数据流,本文实现了基于BDS的实时精密定轨与预报技术、精密钟差确定与预报技术,对比分析了轨道和钟差产品精度;深入研究了差分电文的生成与发播、北斗用户终端实时精密单点定位技术等关键问题;研制完成了一套可在Windows和Android操作系统下运行的精密定位软件和基于Android平台的精密定位终端。本文的主要研究成果包括:(1)阐述了精密单点定位的基本理论,包括BDS非差观测值观测方程及其线性组合,详细分析了BDS精密定位中不同类型误差的特性及其改正方法和限制实时精密单点定位的主要因素。(2)研究了北斗实时精密定轨与预报技术、精密钟差确定与预报技术的方法。比较分析了实时轨道和钟差产品的性能,利用亚太区域13个跟踪站的原始观测数据,生成的轨道产品精度可达到GEO卫星2米,IGSO/MEO卫星0.3米,时钟产品精度可达到GEO卫星1.0纳秒,IGSO/MEO卫星0.5纳秒。(3)研究了RTCM标准差分协议,结合“北斗广域实时差分系统”利用有限卫星资源通过C波段播发差分产品的特点,定义了BDS SSR类RTCM标准,设计了BDS RTCM SSR电文,综合分析比较了电文性能,实现了GEO卫星覆盖区域内的广域差分修正信息的收发与解析。(4)研究了BDS广域实时精密单点定位算法,提出了两种方案来探测与修复跳秒,提高跳秒的修复成功率;当发生多路径跳变时,提出了一种高效的多路径计算方法:采用当前历元的绝对多路径值覆盖窗口中所有历元的绝对多路径值,使用这些新值进行下一个历元的计算,提高了计算的可靠性。(5)基于上述研究研制了实时PPP软件,使用双频接收机在全国范围内试点开展了BDS广域实时精密单点定位静态和动态试验,实时静态定位的水平方向优于0.3米、高程方向优于0.5米;实时动态定位的水平方向优于0.4米、高程方向优于0.9米。(6)研制了基于Android平台的精密定位接收机,研究了Android平台下BDS定位方法,实现了基于Android平台的BDS实时广域精密定位技术和实时地图匹配,提出了一种移动导航定位新终端的设计方法。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院国家授时中心)》期刊2017-05-01）
刘云朋,尹潇,楼立志[3]（2014）在《高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析》一文中研究指出在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2014年04期）
刘方,王腾军,陈笑林,张子峰[4]（2013）在《基于抗差估计的GPS/COMPASS组合实时差分定位算法》一文中研究指出在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。(本文来源于《全球定位系统》期刊2013年05期）
徐勇,王小刚,王建成[5]（2011）在《叁种实时差分定位技术的特点及应用研究》一文中研究指出简单介绍了现阶段应用比较广泛的叁种实时差分定位技术作业模式,并通过现场测试对其精度指标和响应时间做了比较,并从应用实例出发给出了各种模式的优缺点。(本文来源于《人民珠江》期刊2011年S1期）
王慧青,王庆[6]（2008）在《土地调查用GPS/PDA实时差分定位系统的坐标转换及精度测试》一文中研究指出基于GPS/PDA技术的土地调查用实时差分定位系统能进行全数字化的数据采集、存储和处理。为将GPS测得的WGS-84坐标系下的点位坐标转换成土地利用数据的当地坐标系,采用平面四参数转换模型并进行基准点的兼容性检验。在北京等试点的大量测试表明,该系统能达到厘米级定位精度。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2008年11期）
管欣,闫冬,高振海[7]（2006）在《基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统》一文中研究指出为了准确评价汽车操纵稳定性等性能和建立高精度的汽车评价标准,针对汽车动态运行工况特点研究了一种基于INS/RTKDGPS组合导航原理的汽车测试系统,可用于汽车性能场地试验并能够实时精确测量完备的车辆运动状态参数。对系统各软件模块进行了介绍,并且通过实车试验验证了算法的准确性,从而为汽车操纵稳定性等性能评价提供了新设备和新方法。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2006年01期）
张智刚,罗锡文[8]（2005）在《一种基于GPRS的实时差分定位系统》一文中研究指出本文利用GPRS网络构建了一套具有自主差分功能的GPS实时差分定位系统。对GPRS网络通讯的协议转换进行了分析。在系统的编程实现上,详细论述了WinSocket和串口通讯的编程方法。实际测试结果表明,该系统差分数据包的传输速度高,完全可以满足GPS实时差分定位系统的需要。(本文来源于《农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第叁分册》期刊2005-12-01）
罗德仁,邹正周,邹自力[9]（2005）在《实时差分GPS定位技术在疏浚工程中的应用》一文中研究指出简单介绍了实时差分(Real Time Difference)GPS定位技术的系统组成、定位原理及其在疏浚工程中的应用。(本文来源于《西部探矿工程》期刊2005年07期）
冯仲科,游先祥[10]（2000）在《普通手持式GPS接收机用于林区近实时差分定位的研究》一文中研究指出Based on coordinates differential modes, using Portable GPS Receiver by near|real time process, the positioning precision is about ±5 m. It can be used in forest to do many positioning. Position test to be done under crown measuring more than 4 satellites by synchronous measure, positioning precision is less than ±5 m. When measure time is more than 20 minutes. In addition, why differential|positioning precision is better has been analyzed.(本文来源于《林业科学》期刊2000年06期）
实时差分定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自2012年北斗卫星导航区域系统(BDS)正式提供服务以来,基于北斗的实时、高精度定位逐步成为了国内外GNSS应用领域的研究热点。在“中国科学院国防科技创新重点部署项目”的支持下,中国科学院国家授时中心开展了“北斗广域实时差分系统”的研究,建立了以实时轨道修正、钟差修正和实时精密单点定位等核心技术的北斗广域实时分米级定位系统,对北斗卫星导航系统的应用推广产生了重大的影响。北斗广域实时差分系统是在广域差分定位技术的基础上,利用全国分布的少量地面跟踪站,通过对BDS观测量的误差源加以区分,并对它们分别“模型化”,然后将计算出来的轨道与卫星钟差修正值通过转发式GEO卫星转发给用户,以改正用户BDS接收机的观测误差,削弱这些误差源影响改善用户实时定位精度的分米级差分定位系统。利用国内分布的部分iGMAS观测站和国家授时中心自建站的实时数据流,本文实现了基于BDS的实时精密定轨与预报技术、精密钟差确定与预报技术,对比分析了轨道和钟差产品精度;深入研究了差分电文的生成与发播、北斗用户终端实时精密单点定位技术等关键问题;研制完成了一套可在Windows和Android操作系统下运行的精密定位软件和基于Android平台的精密定位终端。本文的主要研究成果包括:(1)阐述了精密单点定位的基本理论,包括BDS非差观测值观测方程及其线性组合,详细分析了BDS精密定位中不同类型误差的特性及其改正方法和限制实时精密单点定位的主要因素。(2)研究了北斗实时精密定轨与预报技术、精密钟差确定与预报技术的方法。比较分析了实时轨道和钟差产品的性能,利用亚太区域13个跟踪站的原始观测数据,生成的轨道产品精度可达到GEO卫星2米,IGSO/MEO卫星0.3米,时钟产品精度可达到GEO卫星1.0纳秒,IGSO/MEO卫星0.5纳秒。(3)研究了RTCM标准差分协议,结合“北斗广域实时差分系统”利用有限卫星资源通过C波段播发差分产品的特点,定义了BDS SSR类RTCM标准,设计了BDS RTCM SSR电文,综合分析比较了电文性能,实现了GEO卫星覆盖区域内的广域差分修正信息的收发与解析。(4)研究了BDS广域实时精密单点定位算法,提出了两种方案来探测与修复跳秒,提高跳秒的修复成功率;当发生多路径跳变时,提出了一种高效的多路径计算方法:采用当前历元的绝对多路径值覆盖窗口中所有历元的绝对多路径值,使用这些新值进行下一个历元的计算,提高了计算的可靠性。(5)基于上述研究研制了实时PPP软件,使用双频接收机在全国范围内试点开展了BDS广域实时精密单点定位静态和动态试验,实时静态定位的水平方向优于0.3米、高程方向优于0.5米;实时动态定位的水平方向优于0.4米、高程方向优于0.9米。(6)研制了基于Android平台的精密定位接收机,研究了Android平台下BDS定位方法,实现了基于Android平台的BDS实时广域精密定位技术和实时地图匹配,提出了一种移动导航定位新终端的设计方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时差分定位论文参考文献
[1].刘浩.低成本实时差分定位系统的设计与实现[D].桂林电子科技大学.2017
[2].肖厦.基于北斗广域实时差分系统的PPP定位技术研究[D].中国科学院大学(中国科学院国家授时中心).2017
[3].刘云朋,尹潇,楼立志.高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析[J].大地测量与地球动力学.2014
[4].刘方,王腾军,陈笑林,张子峰.基于抗差估计的GPS/COMPASS组合实时差分定位算法[J].全球定位系统.2013
[5].徐勇,王小刚,王建成.叁种实时差分定位技术的特点及应用研究[J].人民珠江.2011
[6].王慧青,王庆.土地调查用GPS/PDA实时差分定位系统的坐标转换及精度测试[J].舰船电子工程.2008
[7].管欣,闫冬,高振海.基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统[J].吉林大学学报(工学版).2006
[8].张智刚,罗锡文.一种基于GPRS的实时差分定位系统[C].农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第叁分册.2005
[9].罗德仁,邹正周,邹自力.实时差分GPS定位技术在疏浚工程中的应用[J].西部探矿工程.2005
[10].冯仲科,游先祥.普通手持式GPS接收机用于林区近实时差分定位的研究[J].林业科学.2000
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