球状物体收集机论文和设计-邓斌

全文摘要

本实用新型公开了一种球状物体收集机，包括主体，主体包括入口端和出口端，主体中由入口端向出口端依次设置第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导机构和第二引导机构，第一旋转机构和第二旋转机构至少有同一侧的部分伸出侧板外且通过同一同步机构与第一动力机构配接，第一旋转机构与第二旋转机构作同向转动，以通过第一旋转机构设置的第一旋转拨片及第二旋转机构设置的第二旋转拨片将球状物体依次沿第一引导机构和第二引导机构的底部汇集至出口端。本实用新型所揭示的球状物体收集机可对不同类型的球状物体进行收集，并提高了回收效率，节约了收集工作时的时间和人力。

主设计要求

1.一种球状物体收集机，包括主体，所述主体包括入口端和出口端，所述主体中由所述入口端向所述出口端依次设置第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导机构和第二引导机构，其特征在于：所述主体形成由顶板、侧板和底板共同围出的半封闭式空间；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构至少有同一侧的部分伸出所述侧板外且通过同步机构与第一动力机构配接，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构作同向转动，以通过所述第一旋转机构设置的第一旋转拨片及所述第二旋转机构设置的第二旋转拨片将球状物体依次沿所述第一引导机构和所述第二引导机构的底部汇集至所述出口端；所述底板朝向所述主体外部设置有靠近所述入口端的第一移动机构和靠近所述出口端的第二移动机构，所述第二移动机构与第二动力机构配接。

设计方案

1.一种球状物体收集机，包括主体，所述主体包括入口端和出口端，所述主体中由所述入口端向所述出口端依次设置第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导机构和第二引导机构，其特征在于：所述主体形成由顶板、侧板和底板共同围出的半封闭式空间；

所述第一旋转机构和所述第二旋转机构至少有同一侧的部分伸出所述侧板外且通过同步机构与第一动力机构配接，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构作同向转动，以通过所述第一旋转机构设置的第一旋转拨片及所述第二旋转机构设置的第二旋转拨片将球状物体依次沿所述第一引导机构和所述第二引导机构的底部汇集至所述出口端；

所述底板朝向所述主体外部设置有靠近所述入口端的第一移动机构和靠近所述出口端的第二移动机构，所述第二移动机构与第二动力机构配接。

2.根据权利要求1所述的球状物体收集机，其特征在于：所述第一旋转机构和所述第二旋转机构至少有部分伸出所述底板外。

3.根据权利要求2所述的球状物体收集机，其特征在于：所述第一引导机构的其一端与所述第二引导机构连接，其另一端沿所述第二旋转机构伸出所述底板外的旋转轨道弧面延伸。

4.根据权利要求3所述的球状物体收集机，其特征在于：所述第一引导机构至少部分延伸过所述第二旋转机构的第二旋转轴。

5.根据权利要求1所述的球状物体收集机，其特征在于：所述第一移动机构包括设置于所述底板内几何中心线上的导向盘和插设于所述导向盘上的导向杆，以及中部与所述导向杆固定且两端由所述底板内向所述底板外延伸出的轮架，所述轮架伸出所述底板外的两端分别连接有沿所述导向杆轴向相互对称设置的万向轮。

6.根据权利要求1所述的球状物体收集机，其特征在于：所述第二旋转机构包括第二旋转轴和至少两个沿所述第二旋转轴的轴向对称设置的所述第二旋转拨片，所述第二旋转拨片与所述第二旋转轴不接触；

所述第二旋转机构还包括至少两个套设于所述第二旋转轴上的第二转盘，相邻的所述第二转盘之间夹持固定所述第二旋转拨片；

所述第一旋转机构包括第一旋转轴和至少两个沿所述第一旋转轴的轴向对称设置的所述第一旋转拨片；

所述第一旋转机构还包括至少两个套设于所述第一旋转轴上的第一转盘；

所述第一旋转拨片设置可拆卸式的隔板或毛刷头，所述第二旋转拨片设置可拆卸式的隔板或毛刷头，所述毛刷头呈格栅状排布。

7.根据权利要求6所述的球状物体收集机，其特征在于：所述同步机构包括配接于所述第一旋转轴伸出所述侧板外部分上的第一转轮和配接于所述第二旋转轴伸出所述侧板外部分上的第二转轮，以及套设于所述第一转轮和所述第二转轮上的同步带；

所述第一动力机构通过齿轮与所述第二转轮配接。

8.根据权利要求1所述的球状物体收集机，其特征在于：所述第二引导机构包括靠近所述第一引导机构的第一端和背离所述第一引导机构的第二端，所述第二引导机构由所述第一端向所述第二端呈喇叭形逐渐收束。

9.根据权利要求1所述的球状物体收集机，其特征在于：靠近所述出口端的所述侧板外部设置有储藏机构，所述第二引导机构形成延伸入所述储藏机构的可调节式的调节导板。

10.根据权利要求1所述的球状物体收集机，其特征在于：所述顶板外部设置有凸起的防护板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及收集装置领域，具体涉及一种球状物体收集机。

背景技术

球状的运动项目，例如乒乓球和网球，都被人们所喜爱，所以在日常锻炼和体育比赛中被广泛使用。

但是在比赛场或训练场上，需要使用大量的同类型球状来满足训练或比赛的需求。当对这些散布在比赛场或训练场上的球状物体进行回收，常见的收集装置回收效率低，回收效果不好，使用起来需要耗费大量的时间和人力。

有鉴于此，有必要对现有技术中的收集装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种球状物体收集机，其使用方便，能高效、快速地收集大量散落的球状物体。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种球状物体收集机，包括主体，所述主体包括入口端和出口端，所述主体中由所述入口端向所述出口端依次设置第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导机构和第二引导机构，所述主体形成由顶板、侧板和底板共同围出的半封闭式空间；

所述第一旋转机构和所述第二旋转机构至少有同一侧的部分伸出所述侧板外且通过同一同步机构与第一动力机构配接，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构作同向转动，以通过所述第一旋转机构设置的第一旋转拨片及所述第二旋转机构设置的第二旋转拨片将球状物体依次沿所述第一引导机构和所述第二引导机构的底部汇集至所述出口端；

所述底板朝向所述主体外部设置有靠近所述入口端的第一移动机构和靠近所述出口端的第二移动机构，所述第二移动机构与第二动力机构配接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构至少有部分伸出所述底板外。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一引导机构的其一端与所述第二引导机构连接，其另一端沿所述第二旋转机构伸出所述底板外的旋转轨道弧面延伸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一引导机构至少部分延伸过所述第二旋转机构的第二旋转轴。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一移动机构包括设置于所述底板内几何中心线上的导向盘和插设于所述导向盘上的导向杆，以及中部与所述导向杆固定且两端由所述底板内向所述底板外延伸出的轮架，所述轮架伸出所述底板外的两端分别连接有沿所述导向杆轴向相互对称设置的万向轮。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二旋转机构包括第二旋转轴和至少两个沿所述第二旋转轴的轴向对称设置的所述第二旋转拨片，所述第二旋转拨片与所述第二旋转轴不接触；

所述第二旋转机构还包括至少两个套设于所述第二旋转轴上的第二转盘，相邻的所述第二转盘之间夹持固定所述第二旋转拨片；

所述第一旋转机构包括第一旋转轴和至少两个沿所述第一旋转轴的轴向对称设置的所述第一旋转拨片；

所述第一旋转机构还包括至少两个套设于所述第一旋转轴上的第一转盘；

所述第一旋转拨片设置可拆卸式的隔板或毛刷头，所述第二旋转拨片设置可拆卸式的隔板或毛刷头，所述毛刷头呈格栅状排布。

本实用新型一个较佳实施例中，所述同步机构包括配接于所述第一旋转轴伸出所述侧板外部分上的第一转轮和配接于所述第二旋转轴伸出所述侧板外部分上的第二转轮，以及套设于所述第一转轮和所述第二转轮上的同步带；

所述第一动力机构通过齿轮与所述第二转轮配接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二引导机构包括靠近所述第一引导机构的第一端和背离所述第一引导机构的第二端，所述第二引导机构由所述第一端向所述第二端呈喇叭形逐渐收束。

本实用新型一个较佳实施例中，靠近所述出口端的所述侧板外部设置有储藏机构，所述第二引导机构形成延伸入所述储藏机构的可调节式的调节导板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述顶板外部设置有凸起的防护板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

设置的第一旋转机构和第二旋转机构通过同步机构与第一动力机构配接，能自动旋转收集散落在地上的球状物体，底板上设置的第一移动机构和配接有第二动力机构的第二移动机构使得该球状物体收集机具有自行移动的能力，扩大了该球状物体收集机的收集范围，增强了回收效率，提升了回收效果，节约了收集工作时的时间和人力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构图；

图2是图1中实施例的俯视图；

图3是图1中实施例的正视图；

图4是图1中实施例的轴向剖视图；

图5是本实用新型优选实施例第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导机构、第二引导机构、第一动力机构、第一移动机构、同步机构、底板和部分侧板的连接示意图；

图6是本实用新型优选实施例第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导机构、第二引导机构、第一动力机构、同步机构、部分底板的连接示意图；

图7是本实用新型优选实施储藏机构的横截面示意图。

图1-7中附图标记如下：

10主体；

100球状物体在本实用新型球状物体收集机内的运动线路的示意图；

101入口端；102出口端；103顶板；104侧板；105底板；106防护板；

11第一旋转机构；

111第一旋转拨片；112第一旋转轴；113第一转盘；114隔板；

12第二旋转机构；

121第二旋转拨片；122间隙；123第二转盘；124毛刷头；125第二旋转轴

13第一引导机构；

14第二引导机构；

141第一端；142第二端；

15同步机构；

151第一转轮；152第二转轮；153同步带；154齿轮；

16第一动力机构；

17第二动力机构；

18第一移动机构；

181导向盘；182导向杆；183轮架；183a横杆；184万向轮；

19第二移动机构；

20照明机构；

201光源；

30储藏机构；

301储藏盖板；302调节导板；302a调节导板第一极限位置；302b调节导板第二极限位置；303储藏进口；

40扶手机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实用新型提供了一种球状物体收集机(下文中可简称为“收集机”，并具有等同技术含义)。本实施例中的球状物体包括但不限于网球、乒乓球、棒球、羽毛球、垒球。

下面将结合附图1-7对本实用新型一实施例的结构及原理作进行详细介绍。

如图1-7所示，收集机包括主体10，主体10在本实施例中是起安装和保护各机构的箱体，箱体由顶板103、侧板104和底板105共同围成且内部形成半封闭式的空间，该空间中能安装其它部件，收集机工作的前进端即是球状物体(例如网球、乒乓球)进入主体10的入口端101，散落在收集机前进方向的球状物体从入口端101进入收集机内，与入口端101位置相对应的另一端即是出口端102，球状物体被收集机收集起来汇集到出口端102处。

主体10入口端101外部设置有照明机构20，照明机构20中安装有光源201，本实施例中，光源201采用LED灯，能照亮收集机周围的工作环境，使得收集机在黑暗或周围视线不佳的情况下，也能正常工作，收集球状物体。

主体10出口端102外部设置有储藏机构30，储藏机构30连接或挂设在出口端102处，用来储藏从主体10传递汇集来的球状物体。

主体10中由入口端101向出口端102依次设置第一旋转机构11、第二旋转机构12、第一引导机构13和第二引导机构14，第一旋转机构11能将由入口端101处进入收集机内的球状物体由靠近入口端101侧向第二旋转机构12侧传递，第二旋转机构12接收到第一旋转机构11传递来的球状物体后能继续将球状物体向第一引导机构13和第二引导机构14方向传递。

第一旋转机构11和第二旋转机构12的两端均设置有侧板104，第一旋转机构11和第二旋转机构12由两侧的侧板104卡持固定其设置位置，本实施例中第一旋转机构11和第二旋转机构12有相同一侧的部分由主体10内穿过同一块侧板104向该侧板104外伸出，第一旋转机构11和第二旋转机构12一同伸出主体10外的这部分是它们各自的转轴的一端，这部分伸出的转轴通过同步机构15与第一动力机构16配接，在本实施例中，第一动力机构16是电机，电机通过同步机构15将自身的枢转力同步地传递给第一旋转机构11与第二旋转机构12，以保证第一旋转机构11与第二旋转机构12保持同向且以相同的角速度转动。

具体的，从俯视视角观察旋转的第一旋转机构11和第二旋转机构12，第一旋转机构11和第二旋转机构12在旋转时互不接触，第一旋转机构11旋转形成的旋转轨迹的弧面与二旋转机构12旋转形成的旋转轨迹的弧面相切，以此实现第一旋转机构11向第二旋转机构12推送传递球状物体，第二旋转机构12接替第一旋转机构11继续推送球状物体。

尤其的是，在本实施例中，第一旋转机构11旋转形成的旋转轨迹的弧面与第二旋转机构12旋转形成的旋转轨迹的弧面有部分重叠，这样的设置使得第二旋转机构12接替第一旋转机构11推送传递球状物体之间的间隔时间缩短，第一旋转机构11和第二旋转机构能旋转收集和推动直径大或重量大的球类物体(例如垒球、棒球)，也能提升第一旋转机构11和第二旋转机构12的收集效率。

第一旋转机构11与第二旋转机构12转动方向相同，第一旋转机构11转动带动自身上设置的第一旋转拨片111随同转动，第二旋转机构12转动带动自身上设置的第二旋转拨片121随同转动，这样互相配合以通过转动的第一旋转拨片111及第二旋转拨片121将球状物体由入口端101向出口端102拨动传递，并在球状物体脱离第二旋转拨片121转动范围后，依然具有足够的动能，使其能继续向出口端102方向运动，并依次沿第一引导机构13和第二引导机构14的底部汇集至出口端102。

第一旋转机构11与第二旋转机构12之间有一个传递球状物体的交替点，球状物体在先由第一旋转机构11的第一旋转拨片111接触推送，之后由第二旋转机构12的第二旋转拨片121接替第一旋转机构11来对球状物体进行下一步的接触推送，第一旋转机构11和第二旋转机构12的会轮流扫过该交替点，避免遗漏，更能提升收集组件的收集传送效率。具体的，该交替点形成于第一引导机构13朝向第一旋转机构11的末端。

底板105朝向主体10外部设置有靠近入口端101的第一移动机构18，在本实施例中第一移动机构18设置成固定在底板105朝向地面一侧上的万向轮184，以通过万向轮184的转动，改变收集机的前进方向，增强了收集机的移动灵活性。

底板105朝向主体10外部设置有靠近出口端102的第二移动机构19，在本实施例中第一移动机构18设置成转轮，第二动力机构17设置成步进电机，步进电机与转轮连接，步进电机转动能驱动转轮转动，以实现收集机的移动。

第一移动机构18和第二移动机构19除了能控制收集机移动和改变其移动方向外，还能使得主体10脱离与地面的接触，为第一旋转机构11和第二旋转机构12的设置和旋转并收集球状物体留出足够的空间，同时散落在收集机前进路上的球状物体能从主体10的下方空间进入入口端101，为收集留出工作空间。

第一移动机构18和第二移动机构19的设置使主体10脱离与地面的接触，第一旋转机构11和第二旋转机构12至少有部分伸出底板105外，即第一旋转机构11和第二旋转机构12旋转运动的轨迹覆盖其自身下方主体10与地面之间的空隙，第一旋转机构11和第二旋转机构12在旋转工作时能实现将主体10前进下方入口端101地面上的散落球状物体向主体10内的第一引导机构13上拨动，增大了收集机收集工作的范围，能有效提升收集效率。

第一引导机构13的其一端与第二引导机构14连接，从第二旋转机构12拨来的球状物体先进入第一引导机构13，然后顺势并基于第二旋转机构12所形成的动能滚向第二引导机构14。在本实施例中第一引导机构13的延伸形状与第二旋转机构12旋转轨迹的弧面贴合，第一引导机构13的弧面设置方向能有效保持球状物体由地面向上方滚动的动能，还能有效利用收集机前进的动力，让球状物体的移动方向与收集机的移动方向作反向运动，既能让球状物体由地面沿第一引导机构13冲上设置在地面上方的第二引导机构14，还能让球状物体之后依然具备足够的动能沿第二引导机构14向出口端102滚动，从而进一步提高了对球状物体的收集效果与效率。

第一引导机构13至少部分延伸过第二旋转机构12的第二旋转轴125，第二旋转机构12旋转时其自身的旋转轨迹划过第一引导机构13的弧形引导通道，当第二旋转机构12旋转推动球状物体向第一引导机构13运动时，球状物体在被第二旋转机构12直接接触并推动的阶段后期，球状物体已经滚动到了第一引导机构13的引导通道上，并会被继续推动一段距离。通过这种设置结构能有效实现球状物体由第二旋转机构12向第一引导机构13滚动的效果，既能提升球状物体的收集效果，又能提升球状物体在传递中的滚动速度，可以避免球状物体被遗漏在收集机下方的情况。

本实施例中，第一移动机构18包括设置于底板105内几何中心线上的导向盘181，底板105在俯视视角下呈矩形，导向盘181设置在矩形较长的那条几何中心线上，这样当转动盘自身转动或转动后复位时，第一移动机构18中以导向盘181为对称点对称设置的两个万向轮184能匀速平稳的转动，以实现收集机的移动方向的改变。

导向杆182垂直插设于导向盘181中，轮架183的横杆183a的轴向中心与导向杆182垂直固定，轮架183横杆183a的两端分别由底板105内向底板105外延伸向地面，轮架183伸出底板105外的两端分别连接有上述的万向轮184，当第一移动机构18在地面上转动时，轮架183上固定的两个万向轮184通过轮架183与导向杆182和导向盘181的连接配合，两者的转动角度始终保持一致。

在本实施例中，第一旋转机构11包括第一转盘113和三个沿第一转盘113的轴向对称设置的第一旋转拨片111，相邻的第一旋转拨片111之间夹角均为120°，当第一转盘113转动时，三个第一旋转拨片111也会跟随转动，这样交替对进入第一旋转机构11旋转轨迹内的球状物体进行旋转拨动，每个第一旋转拨片111均能独立对至少一个球状物体进行传递作用，能提升第一旋转机构11的收集效率。

第一旋转机构11还包括两个套设于第一转盘113上的第一转盘，第一转盘113的两端分别穿过一个第一转盘，第一转盘避免了第一转盘113上的第一旋转拨片111与侧板104直接接触，两个第一转盘能通过设置在其间的第一旋转拨片111起到夹持固定的作用。

第二旋转机构12包括第二旋转轴125和三个沿第二旋转轴125的轴向对称设置的第二旋转拨片121，相邻的第二旋转拨片121之间夹角均为120°，当第二旋转轴125转动时，三个第二旋转拨片121也会跟随转动，这样交替对进入第二旋转机构12旋转轨迹内的球状物体进行旋转拨动，每个第二旋转拨片121均能独立对至少一个球状物体进行传递作用，能提升第二旋转机构12的收集效率。

第二旋转拨片121与第二旋转轴125不接触，第二旋转拨片121与第二旋转轴125之间形成有间隙122，能有效缩短第二旋转拨片121的设置径向长度，降低了第二旋转机构12的重量，提升第二旋转机构12的旋转效率，提升了第二旋转机构12对球状物体的动能传递效果。

具体的，第二旋转机构12还包括两个套设于第二旋转轴125上的第二转盘123，第二旋转轴125的两端分别穿过第二转盘123，其中一端端部贯穿侧板104并轴向装配第一转轮151，第二转盘123避免了第二旋转轴125上的第二旋转拨片121与侧板104直接接触，两个第二转盘123能通过设置在其间的第二旋转拨片121起到夹持固定的作用，通过相邻的两个第二转盘123之间夹持固定第二旋转拨片121，使第二旋转拨片121不用固定在第二旋转轴125上，第二旋转轴125旋转，带动第二转盘123旋转，第二转盘123旋转带动固定在其上的第二旋转拨片121旋转。同时，在本实施例中，每个旋转拨片121与第二旋转轴130的径向方向形成间隙122。

在本实施例中，通过改变第二旋转拨片121在第二转盘123上的固定位置(径向方向上的调节)，第二旋转拨片121能通过凹槽(未标示)和凸槽(未标示)穿插结合的方式固定于第二转盘123上，通过控制第二旋转拨片121与第二旋转轴125之间的间隙122大小，调节第二旋转拨片121的旋转半径，可以适应不同直径的球状物体回收，使收集组件能满足多种规格球状的回收要求。

在本实施例中第一旋转拨片111设置可拆卸式的隔板114，隔板114可为弹性材质，也可以为刚性材质，最优选的，隔板114是弹性硅胶隔板114，隔板114的规格能根据需要收集的球状物体的规格来选择，球状物体的直径大，则隔板114短，球状物体的直径小，则隔板114长，从而使第一旋转拨片111能满足多种规格球状物体收集的需求，同时隔板114采用弹性材质的技术方案能在隔板114拨动球状物体时，通过具弹性的隔板114起到缓冲作用，从而有效保护球状物体。

第二旋转拨片121的末端设置可拆卸式的毛刷头124，毛刷头124呈格栅状排布，毛刷头124自由端垂直指向第一引导机构时，毛刷头124自由端与第一引导机构之间的间距小于收集机需要收集的球形物体的直径，毛刷头124的规格能根据需要收集的球状物体的规格来选择，当收集的球状物体的直径较大时，则选用的毛刷头124较长。从而使第二旋转拨片121能满足多种规格球状收集的需求。同时，在本实施例中，毛刷头124是软质的，所以毛刷头124在拨动球状物体时，毛刷头124能贴合球状物体外表面，有效保护球状物体。

第一旋转拨片111上连接的隔板114，当第一旋转拨片111垂直指向地面，此时，隔板114的自由端与地面之间的间距小于收集机需要收集的球形物体的直径，第一旋转拨片111带动隔板114能将球形物体向第二旋转拨片121的旋转轨迹中推送。

隔板114和毛刷头124相比，隔板114对球状物体的拨动力好，毛刷头124对球状物体的贴合度和保护效果好，在收集机实际使用中能根据需要收集的球状物体的直径、重量和弹性进行选配。

所以在收集机实际使用中会出现与本实施例并列的其它三种实施例，其机构设置如下：第一旋转拨片111和第二旋转拨片121均设置可拆卸式的毛刷头124；第一旋转拨片111和第二旋转拨片121均设置可拆卸式的隔板114；第一旋转拨片111设置可拆卸式的毛刷头124，第二旋转拨片121设置可拆卸式的隔板114。

具体的，毛刷头124设置有凸缘(未示出)，第一旋转拨片111或第二旋转拨片121设置有盲孔(未示出)，盲孔的内壁面形成收容凸缘的凹槽(未示出)。毛刷头124和第一旋转拨片111或第二旋转拨片121通过凸缘和盲孔活动连接，这样方便维护更新，也能根据实际需求调整毛刷头124的规格(即，长短规格、硬度规格、插接密度规格)，以满足不同直径以及不同软硬度的球状物体的收集需求。

本实施例中，同步机构15包括配接于第一转盘113伸出侧板104外部分上的第一转轮151和配接于第二旋转轴125伸出侧板104外部分上的第二转轮152，第一转轮151或第二转轮152啮合齿轮154，同步带153是外套于第一转轮151和第二转轮152并具内齿的齿形带，侧板104的设置避免了第一转轮151与第一转盘的直接接触，也避免了第二转轮152与第二转盘123的直接接触，保护了该收集机。

第一动力机构16通过齿轮154直接与第二转轮152配接，第二转轮152被齿轮154驱动，带动同步带153转动，从而使第一转轮151转动,第一转轮151为第一旋转机构11提供旋转动力，第二转轮152为第二旋转机构12提供旋转动力，第一旋转机构11对球状物体起初步的收集和导向作用，第二旋转机构12为球状物体提供向第一引导机构13及第二引导机构14运动的主要动能，将其向第一引导机构13和第二引导机构14上推送。在本实施例中，第二转轮152是主动轮，第一转轮151是从动轮，第二旋转机构12由第一动力机构16通过齿轮啮合直接驱动，功率更稳定，驱动力更强，有利于收集机的正常工作。

第二引导机构14包括靠近第一引导机构13的第一端141和背离第一引导机构13的第二端142，由第一端141向第二端142的方向是第二引导机构14的球状物体引导方向。

第二引导机构14由第一端141向第二端142呈喇叭形逐渐收束，第二引导机构14的球状物体引导方向的三维结构均是呈曲线逐渐收束，这样从第一引导机构13传递来的球状物体在通过第二引导机构14时，会在喇叭形收束结构中逐渐被控制运动方向，最终汇集到第二端142，第二引导机构14的喇叭形收束结构能有效的将第一引导机构13处的球状物体汇集到第二端142。

靠近出口端102的侧板104外部设置有储藏机构30本实施例中储藏机构30是连接或挂设在出口端102处的储藏箱体或储藏袋子，从出口端102汇集来的球状物体最终进入储藏机构30中。

第二引导机构14形成延伸入储藏机构30的可调节式的调节导板302，调节导板302一端枢转的设置在第二引导机构14的第二端142或储藏机构30上，另一端是自由端，自由端能向上或向下调整，从而改变球状物体从第二引导机构14进入储藏机构30的方向，调节导板302向上抬升到极限是调节导板至第一极限位置302a，节导板向下调节到极限是调节导板第二极限位置302b，收集机放置于水平地面上时，调节导板第二极限位置302b水平平行于水平地面，调节导板第一极限位置302a和调节导板第二极限位置302b之间所夹角度为α，α的角度能在0到15°之间调整。

储藏机构30在调节导板302的上部设置有储藏盖板301，储藏盖板301上设置有储藏进口303，调节导板302的其一端与第二引导机构14相通，其另一端与储藏进口303相通，球状物体从第二引导机构14的第二端142沿调节导板302的引导方向通过储藏进口303进入储藏机构30中，储藏盖板301能防止已经进入储藏机构30中的球状物体倒滚，调节导板302的自由端向上抬起也能避免已经进入储藏机构30中的球状物体倒滚。

附图4中，球状物体在本实用新型球状物体收集机内的运动线路的示意图100从入口端101依次经过B、C、D、E和F五个状态。

球状物体在B状态时，第一旋转机构11旋转，在第一旋转机构11的第一旋转拨片111推动下，将球状物体由出口端102向第二旋转机构12方向拨动；

球状物体由B到C状态时，第一旋转机构11的第一旋转拨片111将球状物体推向第二旋转机构12，第一旋转机构11的第一旋转拨片111与球状物体脱离接触，随后旋转的第二旋转机构12的第二旋转拨片121与球状物体接触，此时球状物体脱离与地面的接触，被推上第一引导机构13，第二旋转拨片121推动球状物体沿第一引导机构13的引导路线运动。

球状物体在C到D状态时，二旋转拨片推动球状物体使其具有足够的动能，在旋转拨片与球状物体脱离接触后，球状物体能依靠惯性从第一引导机构13向第二引导机构14运动。

球状物体在D到E状态时，第二引导机构14由第一端141向第二端142向地面倾斜设置，球状物体依靠自身惯性及基于第二旋转机构12的第二旋转拨片121所产生的动能，由第一端141向第二端142方向移动，第一端141向第二端142的倾斜设置结构能保持球状物体的运动惯性，保障球状物体能顺利通过第二引导机构14；

球状物体在E到F状态时，球状物体运动由第二端142继续向储藏机构30方向运动，球状物体沿着第二引导机构14的引导，依靠自身运动的惯性，通过调节导板302的导向，进入储藏机构30。

顶板103外部设置有凸起的防护板106，防护板106在顶板103上形成凸起的龟背形状，防护板106与顶板103之间留有的空隙能有效的保护主体10，起到良好的缓冲作用。

主体10还设置有扶手机构40，在本实施例中扶手机构40包括连接在主体10上的扶手杆(未标示)和套设在扶手杆上的扶手握把(未标示)，扶手机构40设置在出口端102一侧，方便操作者握住扶手握把(未标示)，转动扶手杆(未标示)，以此控制收集机的前进方向。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

设置的第一旋转机构11和第二旋转机构12通过同步机构15与第一动力机构16配接，能自动旋转收集散落在地上的球状物体，底板105上设置的第一移动机构18和配接有第二动力机构17的第二移动机构19使得该球状物体收集机具有自行移动的能力，扩大了该球状物体收集机的收集范围，增强了回收效率，提升了回收效果，节约了收集工作时的时间和人力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

设计图

球状物体收集机论文和设计

球状物体收集机论文和设计-邓斌

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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