导读:本文包含了协同控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:暨南大学,永磁,雾灯,域外,客流,重点项目,气囊。
协同控制论文文献综述
张弛,曾杰,曾嵘,余占清,罗战[1]（2019）在《直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法》一文中研究指出随着分布式能源渗透率的不断提高,传统对等控制往往难以保证直流微电网的稳定运行。结合对等控制与主从集中控制的特点,提出一种适用于功率大幅突变场合的直流微电网两级协同控制策略。该策略包括底层与顶层控制2部分,其中底层采用下垂控制,实现多分布式发电单元的协同运行和功率分配,保持分布式电源的即插即用特性;顶层通过中央控制器集中协调微电网储能单元,实现运行优化,保持直流微电网的电压稳定。利用Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证了该方法的有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期）
记者,冯海波,通讯员,季轩[2]（2019）在《“珠叁角PM2.5和臭氧污染协同控制及示范”项目启动》一文中研究指出本报讯（记者 冯海波 通讯员 季轩）近日，由暨南大学与广州禾信仪器股份有限公司、中山大学、深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司、广东省环境监测中心、广东省生态气象中心等单位共同承担的广东省重点领域研发计划项目“珠叁角PM2.5和臭氧污染协同控制及示范”(本文来源于《广东科技报》期刊2019-12-20）
卜文俊,施亮,何琳,徐伟[3]（2019）在《双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法》一文中研究指出针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年06期）
吴明亮,朱欢[4]（2019）在《一种新型高速公路雾灯协同控制系统》一文中研究指出高速公路雾区路段,由于可见度和视野受限,极易发生交通事故。本文在全面分析雾区行车安全的基础上,分析了以往雾灯的技术优劣,提出了一种新型高速公路雾灯协同控制系统,其基于无线传感器技术和GPRS技术,具有感知、决策高速公路状况,各雾灯间协同控制,使该区段内雾灯同步闪烁。研究表明,该协同控制系统能有效保证雾区雾灯的同步频闪,实时监测雾区内车辆行驶状态,对雾区路段车辆提供预警,有效提高行车的安全性,同时提供雾区路段交通情况实时报告,为管理方做出及时准确的决策提供可靠依据。(本文来源于《人民交通》期刊2019年12期）
文庭瑞,储文韬,李昱昕,钱存元[5]（2019）在《STM32的车路协同控制半实物仿真系统》一文中研究指出为便于开展车路协同控制相关研究,设计了一套半实物仿真系统,主要由智能小车、上位机、虚拟轨道以及仿真器组成。设计了小车硬件结构以及各模块的电路,包括STM32F103主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模块和蓝牙模块。此外还设计了总体软件运行流程以及车速测定算法与车道感知算法。最后根据PID控制算法分别进行了车道保持实验与车距保持实验,得到了车辆的横向偏移量曲线、位移曲线与速度曲线,实验结果反映了控制方案的正确性以及半实物仿真系统的实用性。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年12期）
甘金荣,陈治亚[6]（2019）在《考虑均衡各站乘客等待时间的城市轨道交通客流协同控制模型》一文中研究指出【目的】针对城市轨道交通在高峰期由于前方车站客流需求量过大,迅速占据运能而导致后方车站的乘客需等待较长时间才能乘车的问题,建立考虑均衡各站乘客等待时间的客流控制模型。【方法】首先对乘客乘车过程进行动态建模,然后建立以系统平均等待时间最小和使车站最大平均等待时间最小为目标的优化模型,通过设置权值λ来均衡各站的平均等待时间,当λ=0时,为仅考虑均衡各站的平均等待时间,当λ=1时,为仅考虑最小化系统总等待时间,在实际中,可根据目标的不同选取不同的λ值。【结果】由于建立的模型为整数线性规划模型,运用CPLEX求解器即可得到最优解;最后通过算例进行验证,结果显示通过在目标函数中设置不同的权重,可不同程度地均衡各站的平均等待时间。【结论】通过本文构建的模型,既减小了系统的总等待时间,也均衡了各站的平均等待时间。(本文来源于《重庆师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
靳剑兵,张红娟,耿嘉胜,靳宝全,田振东[7]（2019）在《永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制》一文中研究指出针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案。通过建立永磁同步电机的数学模型,分析永磁同步电机的速度、电流双闭环矢量控制策略,得出可采用改变两电机给定转速差的方式控制两电机转矩。通过采集两电机反馈电流,计算出两电机转矩差,使用偏差耦合算法得到两电机的速度补偿信号,调节两电机转速,实现对两电机转矩的调节。实验结果表明,采用协同控制策略后,当刮板输送机负载发生突变,两电机转速能够迅速调整,转矩在0.4 s内接近相等,且两电机转矩百分比差值维持在10%以内,基本实现功率的平均分配。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年11期）
刘晶[8]（2019）在《温室气体减排的法律路径：温室气体和大气污染物协同控制——评《大气污染防治法》第2条第2款》一文中研究指出以国际、国内应对气候变化现状为背景,我国于2016年修订《大气污染防治法》,增加"大气污染物和温室气体实施协同控制"条款,首次将控制温室气体减排纳入法治轨道。但是,该条款定性模糊,内容概括,不利于温室气体减排目标的达成。文章通过理论分析,解构协同控制实施主体、客体及内容,通过阐明防治大气污染和减排温室气体目标的共通性、对象的关联性、产出协同效应,分析建立协同控制制度的必要性。对条款中"温室气体"定性不明,内容规范供给不足等缺陷,在借鉴美国、欧盟及成员国德国的立法经验基础上,提出立法完善建议:定性"温室气体视同大气污染物";明确协同控制的直接、间接方式,构建协同控制法律制度框架。(本文来源于《新疆大学学报(哲学·人文社会科学版)》期刊2019年06期）
程显毅,施佺,朱建新,陈凤妹,代冉冉[9]（2019）在《大数据环境下的车路人协同控制模型VID》一文中研究指出针对车联网集中控制方式存在严重的数据冗余现象,及多源数据相互增强的实施成本高的问题,文中从大数据的角度描述了车路人协同控制模型VID(Vehicles-infrastructure-driver)。该模型是由集中控制的感知中心和分布式控制的任务执行过程组成的混合式控制系统。统一的感知中心可提供公共感知服务,整合感知资源管理、任务调度与数据收集功能。基于"去中心化的"车路协同系统""人车协同系统"和"驾驶员行为分析"执行感知任务。VID模型打通了从感知到服务的全局循环与局部循环,针对需要协同的应用场景均有较好的适用性。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年S2期）
张志伟,滕英元[10]（2019）在《机器人编队协同控制方法综述》一文中研究指出机器人编队协同控制技术具有一定的实际意义和应用价值,高效稳定的编队协同控制是执行复杂任务的理论基础和技术关键。现介绍了机器人编队控制的发展由来、应用领域及其后形成的以人工势场法、虚拟结构法、基于行为控制法、跟随领航者法为代表的多种编队控制方法;概括了近二十年国内外已开展的机器人编队控制研究成果,并总结了融合多智能体技术的不同编队控制方法的异同点以及应用范围;分析了机器人编队控制及其应用未来智能化、高精度、低成本、超强鲁棒性及抗干扰能力、融合视觉、频射通信的发展趋势;最后总结了机器人编队协同控制研究的意义,即机器人研究是集人工智能、通信工程、机电自动化等学科知识于一体,其研究进展反映了一个国家的计算机自动化水平。(本文来源于《机电信息》期刊2019年32期）
协同控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（记者 冯海波 通讯员 季轩）近日，由暨南大学与广州禾信仪器股份有限公司、中山大学、深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司、广东省环境监测中心、广东省生态气象中心等单位共同承担的广东省重点领域研发计划项目“珠叁角PM2.5和臭氧污染协同控制及示范”
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协同控制论文参考文献
[1].张弛,曾杰,曾嵘,余占清,罗战.直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法[J].电气传动.2019
[2].记者,冯海波,通讯员,季轩.“珠叁角PM2.5和臭氧污染协同控制及示范”项目启动[N].广东科技报.2019
[3].卜文俊,施亮,何琳,徐伟.双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法[J].国防科技大学学报.2019
[4].吴明亮,朱欢.一种新型高速公路雾灯协同控制系统[J].人民交通.2019
[5].文庭瑞,储文韬,李昱昕,钱存元.STM32的车路协同控制半实物仿真系统[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[6].甘金荣,陈治亚.考虑均衡各站乘客等待时间的城市轨道交通客流协同控制模型[J].重庆师范大学学报(自然科学版).2019
[7].靳剑兵,张红娟,耿嘉胜,靳宝全,田振东.永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制[J].煤矿机械.2019
[8].刘晶.温室气体减排的法律路径：温室气体和大气污染物协同控制——评《大气污染防治法》第2条第2款[J].新疆大学学报(哲学·人文社会科学版).2019
[9].程显毅,施佺,朱建新,陈凤妹,代冉冉.大数据环境下的车路人协同控制模型VID[J].计算机科学.2019
[10].张志伟,滕英元.机器人编队协同控制方法综述[J].机电信息.2019
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