基于双目测距的牙齿热压模型激光切割教学实验平台开发

论文摘要

为了加深学生对现代切削技术的认识与理解,体会现代切削装备的发展趋势,开发了基于双目测距原理的多自由度牙齿热压模型激光切割教学实验平台。该实验平台将机械设计、机械电子、计算机图像处理等学科的理论知识有机地结合在一起,实现了对牙齿热压模型表面牙龈曲线空间坐标的提取,并控制激光切割手臂按切割曲线进行切割,使得切割过程更加直观,加深了学生对"切削原理与刀具"及"现代制造技术"等课程的认识与理解,提高了对机械加工理论的学习兴趣,达到了良好的实验教学效果。

论文目录

• 1 激光切割教学实验平台的工作原理
•   1.1 实验平台的工作流程
•   1.2 实验平台获取牙龈线坐标的基本原理
• 2 激光切割教学实验平台的搭建
•   2.1 实验平台机械结构的设计和元器件的布置
•   2.2 实验平台的硬件设计
•   2.3 实验平台的软件设计
•     2.3.1 相机的标定与立体校正
•     2.3.2 图像的匹配
• 3 实验流程与结果分析
•   3.1 双目相机的标定实验
•   3.2 牙龈线的坐标的测量实验
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张立军,张天力,王晓强,缪俊杰,李增辉,张军伟,王旱祥

关键词: 激光切割,牙齿热压模型,双目测距,教学实验平台

来源: 实验技术与管理 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,社会科学Ⅱ辑

专业: 金属学及金属工艺,高等教育

单位: 中国石油大学(华东)机电工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51575532),中国石油大学(华东)教学改革项目(JY-B201826,JY-A201812)

分类号: TG485-4;G642

DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.03.006

页码: 18-25

总页数: 8

文件大小: 4627K

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