全文摘要
本实用新型公开了一种结束绳打包机，包括：工作台，具有一打包工位，所述打包工位中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔；储线组件，用于存储结束绳；移线组件，设于打包工位上方，用于将结束绳缠绕至工件，移线组件包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆，打包杆末端设有拉线嘴，所述拉线嘴上开设一穿有结束绳的过线孔；打结组件，设于打包工位下方，用于结束绳的打结，打结组件包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件、用于推送结束绳至结绳件的推送件以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件；其中，结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持。本实用新型提供的结束绳打包机，打包可靠性好。
主设计要求
1.一种结束绳打包机，其特征在于，包括：工作台，具有一打包工位，所述打包工位中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔；储线组件，用于存储结束绳；移线组件，设于打包工位上方，用于将结束绳缠绕至工件，所述移线组件包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆，所述打包杆末端设有拉线嘴，所述拉线嘴上开设一穿有结束绳的过线孔，其中，所述移动件包括X轴移动件和Z轴移动件，所述拉线嘴随Z轴移动件自条形孔向下伸入工作台以下；打结组件，设于打包工位下方，用于结束绳的打结，所述打结组件包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件、用于推送结束绳至结绳件的推送件以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件；其中，结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持。
设计方案
1.一种结束绳打包机，其特征在于，包括：
工作台，具有一打包工位，所述打包工位中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔；
储线组件，用于存储结束绳；
移线组件，设于打包工位上方，用于将结束绳缠绕至工件，所述移线组件包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆，所述打包杆末端设有拉线嘴，所述拉线嘴上开设一穿有结束绳的过线孔，其中，所述移动件包括X轴移动件和Z轴移动件，所述拉线嘴随Z轴移动件自条形孔向下伸入工作台以下；
打结组件，设于打包工位下方，用于结束绳的打结，所述打结组件包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件、用于推送结束绳至结绳件的推送件以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件；
其中，结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持。
2.如权利要求1所述的结束绳打包机，其特征在于，还包括推动组件，所述推动组件用于推动工件至打包工位。
3.如权利要求2所述的结束绳打包机，其特征在于，所述推动组件包括推件气缸、推件导轨、沿推件导轨滑动的推件滑块以及连接推件滑块的推件板。
4.如权利要求3所述的结束绳打包机，其特征在于，所述推件板与推件滑块通过横杆连接，所述横杆上设有可沿横杆移动的调节块，所述调节块上设有挡板。
5.如权利要求3所述的结束绳打包机，其特征在于，还包括压件组件，所述压件组件设于打包工位上方，用于下压工件，所述压件组件包括压件气缸以及设于压件气缸的压件板。
6.如权利要求5所述的结束绳打包机，其特征在于，所述推件板上开设一自上而下的避让槽，所述压件板一端向下弯折延伸形成弯折段，所述弯折段部分伸入避让槽内。
7.如权利要求1所述的结束绳打包机，其特征在于，所述条形孔处设有遮挡板，所述遮挡板由挡线气缸驱动。
8.如权利要求1-7任一项所述的结束绳打包机，其特征在于，还包括阻件组件，所述阻件组件设在工作台的非打包工位的上方，用于限制工件流入工作台的位置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，具体地说，涉及一种结束绳打包机。
背景技术
目前市面上大多数打包机都是双箍打包,及一个电机带动齿轮和凸轮及链杆传动,通过齿轮驱动一个摆臂围绕所打包的物体旋转两周，凸轮及链杆进行打结。该结构在线材打包方面不稳定易出现假结和打不上结的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结束绳打包机，打包可靠性好。
本实用新型公开的结束绳打包机所采用的技术方案是:
一种结束绳打包机，包括：工作台，具有一打包工位，所述打包工位中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔；储线组件，用于存储结束绳；移线组件，设于打包工位上方，用于将结束绳缠绕至工件，所述移线组件包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆，所述打包杆末端设有拉线嘴，所述拉线嘴上开设一穿有结束绳的过线孔，其中，所述移动件包括X轴移动件和Z轴移动件，所述拉线嘴随Z轴移动件自条形孔向下伸入工作台以下；打结组件，设于打包工位下方，用于结束绳的打结，所述打结组件包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件、用于推送结束绳至结绳件的推送件以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件；其中，结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持。
作为优选方案，还包括推动组件，所述推动组件用于推动工件至打包工位。
作为优选方案，所述推动组件包括推件气缸、推件导轨、沿推件导轨滑动的推件滑块以及连接推件滑块的推件板。
作为优选方案，所述推件板与推件滑块通过横杆连接，所述横杆上设有可沿横杆移动的调节块，所述调节块上设有挡板。
作为优选方案，还包括压件组件，所述压件组件设于打包工位上方，用于下压工件，所述压件组件包括压件气缸以及设于压件气缸的压件板。
作为优选方案，所述推件板上开设一自上而下的避让槽，所述压件板一端向下弯折延伸形成弯折段，所述弯折段部分伸入避让槽内。
作为优选方案，所述条形孔处设有遮挡板，所述遮挡板由挡线气缸驱动。
作为优选方案，还包括阻件组件，所述阻件组件设在工作台的非打包工位的上方，用于限制工件流入工作台的位置。
本实用新型公开的结束绳打包机的有益效果是：结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持，工件放置于工作台，Z轴移动件带动打包杆的拉线嘴自条形孔向下伸入工作台以下，使得结束绳覆盖在工件上，此时结束绳为折成三段，分别为剪夹件与工件之间的一段、工件与拉线嘴之间的一段、拉线嘴与储线组件之间的一段，X轴移动件驱使打包杆连同拉线嘴沿X轴方向移动，使结束绳挂在剪夹件上。此时工件与拉线嘴之间的一段结束绳再次被折成两段，分别为工件至剪夹件一段、剪夹件至拉线嘴一段。推送件推动连接工件与剪夹件的两段结束绳至结绳件。结绳件工作，对结束绳进行打结，同时剪夹件剪断结束绳，完成工件的打结。
附图说明
图1是本实用新型结束绳打包机的结构示意图。
图2是本实用新型结束绳打包机的推动组件的结构示意图。
图3是本实用新型结束绳打包机的压件组件的结构示意图。
图4是本实用新型结束绳打包机的移线组件的结构示意图。
图5是本实用新型结束绳打包机的打结组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种结束绳打包机，包括工作台10、储线组件20、推动组件30、压件组件40、移线组件50以及打结组件60。
本申请文件中，工作台10的长边为X轴方向，工作台10的短边为Y轴方向，工作台10的高度方向为Z轴方向。
请参考图1，工作台10具有一打包工位11，打包工位11中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔12。
储线组件20用于存储结束绳，包括一缠绕有结束绳的竖立放置的滚筒21，滚筒21上方设有用于引导结束绳的导线件22。
请参考图1-图5，推动组件30用于推动工件至打包工位11。推动组件30包括推件气缸31、推件导轨32、沿推件导轨32滑动的推件滑块33以及连接推件滑块33的推件板34。其中，推件板34与推件滑块33通过横杆35连接，横杆35上设有可沿横杆移动的调节块36，调节块36上设有挡板37，挡板37与推件板34垂直设置，二者分别抵接在工件的相邻的两边。通过调节调节块36在横杆35长度方向的位置可以实现挡板37位置的调节，以使其适应不同尺寸的工件。
压件组件40设于打包工位11上方，用于下压工件，压件组件40包括压件气缸41以及设于压件气缸的压件板42。
移线组件50设于打包工位11上方，用于将结束绳缠绕至工件。移线组件50包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆52，打包杆52末端设有拉线嘴53，拉线嘴53上开设一穿有结束绳的过线孔。
移动件包括X轴移动件54和Z轴移动件55，X轴移动件54包括X轴移动气缸、平行于X轴移动气缸设置的X轴导轨、设于X轴导轨的X轴滑块。X轴滑块上安装有一横板，Z轴移动件55设于该横板上。
Z轴移动件55包括Z轴移动气缸、与Z轴移动气缸连接的Z轴导套以及穿设在Z轴导套内的升降轴，升降轴与Z轴移动气缸的活动端固定。拉线嘴53设在升降轴末端，当Z轴移动气缸移动至行程末端，此时拉线嘴53自条形孔12向下伸入工作台10以下。
打结组件60设于打包工位11下方用于结束绳的打结。打结组件60包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件61、用于推送结束绳至结绳件61的推送件62以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件63。其中，结束绳一端自储线组件20伸出，穿过拉线嘴53的过线孔，并自条形孔12伸入工作台10以下被剪夹件夹持。
结绳件61包括电机611、与电机611主轴传动连接的减速箱612、与减速箱612的输出轴传动连接的旋转轴613以及旋转鸟嘴614，旋转轴613上设有凸轮615，凸轮615处设有由传动杆以驱动旋转鸟嘴614伸出并接取结束绳，旋转鸟嘴614下方为涡轮，该涡轮与一蜗杆配合，实现对结束绳的旋转打结动作。
推送件62包括推线气缸61以及设于推线气缸的推线块62，该推线块62顶面开设有V形槽，避免推线过程结束绳跑脱(图中未示出)。
上述方案中，条形孔12处设有遮挡板121，遮挡板121由挡线气缸122驱动，在打包杆52向下移动前，遮挡板121由挡线气缸122驱动回缩，露出条形孔12，便于打包杆52伸入工作台10下方，在打包杆52上移处条形孔12后，遮挡板121伸出遮挡大部分的条形孔12，并使得条形孔12部分露出形成一供结束绳移动的缝隙。
联机使用时，本申请文件的结束绳打包机还包括阻件组件70，阻件组件70设在工作台10的非打包工位11的上方，用于限制工件流入工作台10的位置。该阻件组件的Z轴方向的投影位于打包工位11与推件组件之间。阻件组件附近还设有用于计数的传感器，用于计算流入本打包机的工件数量。
上述方案中，推件板34上开设一自上而下的避让槽341，压件板42一端向下弯折延伸形成弯折段421，弯折段421部分伸入避让槽341内，由于线状的工件不会伸入避让槽341，因此压件板42下压时不会压坏工件。
实施过程：联机时，工件自流水线的上一工位流至阻件组件70与推动组件30之间的工作台10上，工件数量至预设值后阻件组件70上升。推动组件30推动工件至打包工位11。压件组件40下压至工件，同时遮挡板121在挡线气缸驱动下后退，以露出下方的条形孔12。推动组件30回退至原位，打包杆52在Z轴移动件55驱动下降至工作台10以下。此时结束绳为折成三段，分别为剪夹件与工件之间的一段、工件与拉线嘴53之间的一段、拉线嘴53与储线组件20之间的一段。X轴移动件54驱动打包杆52连同拉线嘴53沿X轴方向移动，使结束绳挂在剪夹件63上。此时工件与拉线嘴53之间的一段结束绳再次被折成两段，分别为工件至剪夹件一段、剪夹件至拉线嘴53一段。推送件62推动连接工件与剪夹件的两段结束绳至结绳件61。结绳件61工作，对结束绳进行打结，同时剪夹件剪断结束绳，完成工件的打结。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071644.8
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209795917U
授权时间:20191217
主分类号:B65B13/26
专利分类号:B65B13/26
范畴分类:申请人:深圳市联诚致科技有限公司
第一申请人:深圳市联诚致科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市光明新区公明办事处马山头社区第六工业区10号5楼
发明人:徐兵
第一发明人:徐兵
当前权利人:深圳市联诚致科技有限公司
代理人:李茂松
代理机构:44394
代理机构编号:深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计