论文摘要
在四旋翼飞行器飞行过程中,优良的姿态控制是实现飞行器稳定飞行的前提。为了实现姿态控制,对四旋翼飞行器进行了受力分析,建立了非线性数学模型,根据专家经验制定了模糊控制规则,设计了四旋翼飞行器姿态控制的模糊PID控制器,并对其建立了Simulink仿真模型和搭建了试验平台。Simulink模型仿真和飞行器试验平台验证结果表明:姿态角实际输出波形与其期望波形基本一致,所设计的模糊PID控制器具有一定的可行性和有效性,能对四旋翼飞行器姿态进行有效控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张萍,雷宁
关键词: 姿态控制,非线性数学模型,模糊控制规则,模糊控制器
来源: 航空计算技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 江阴职业技术学院电子信息工程系
基金: 2018年江阴职业技术学院立项科研项目资助(18E-DZ-18)
分类号: V249.1
页码: 115-118
总页数: 4
文件大小: 131K
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