KNDS起重机轨道数字智能调整系统论文和设计-李光健

全文摘要

本实用新型公开了一种KNDS起重机轨道数字智能调整系统，本实用新型包括行车体和控制器，所述的行车体通过两对行走轮分别设置在两个行走轨道上，两组行走轮的前行走轮上均设置有驱动机构，行车体上位于行走轨道的内侧设置有四组距离检测装置，所述的四组距离检测装置分别位于靠近行走轮的位置，所述的距离检测装置和驱动机构均与控制器连接，所述的控制器包括PLC和分别与两组驱动机构相对应的调速器，所述的CK1和CK2分别连接于PLC的正向运行输入端，所述的CK3和CK4分别连接于PLC的反向运行输入端，所述的两组调速器均连接于PLC的输出端。本实用新型分析运算部分也由PLC来完成，便于后期对控制程序的维护和升级。

主设计要求

1.一种KNDS起重机轨道数字智能调整系统，包括行车体和控制器，所述的行车体通过两对行走轮分别设置在两个行走轨道上，每对行走轮均包括设置在同一行走轨道上的前行走轮和后行走轮，两对行走轮的前行走轮上均设置有驱动机构，行车体上位于行走轨道的内侧设置有四组距离检测装置，所述的四组距离检测装置分别位于靠近行走轮的位置，四组距离检测装置与四个行走轮一一对应，所述的距离检测装置和驱动机构均与控制器连接，其特征在于：所述的控制器包括PLC和分别与两组驱动机构相对应的调速器，定义靠近两组行走轮中前行走轮的两组距离检测装置分别为CK1和CK2，定义靠近两组行走轮中后行走轮的两组距离检测装置分别为CK3和CK4，所述的CK1和CK2分别连接于PLC的正向运行输入端，所述的CK3和CK4分别连接于PLC的反向运行输入端，所述的两组调速器均连接于PLC的输出端。

设计方案

2.根据权利要求1所述的KNDS起重机轨道数字智能调整系统，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机和减速器，所述的距离检测装置包括用于检测与相应侧的行走轨道距离的距离传感器，所述的驱动电机与相应的调速器连接，所述的距离传感器分别连接与PLC相应的输入端。

3.根据权利要求2所述的KNDS起重机轨道数字智能调整系统，其特征在于：所述的调速器为变频调速器，所述的两组变频调速器分别连接于PLC的输出端。

4.根据权利要求2所述的KNDS起重机轨道数字智能调整系统，其特征在于：所述的调速器为电阻调速器，所述的两组电阻调速器均连接于PLC的输出端。

5.根据权利要求2-4中任何一项所述的KNDS起重机轨道数字智能调整系统，其特征在于：所述的距离传感器采用光感距离传感器，所述的光感距离传感器的输出端设置清灰装置，所述的清灰装置包括位于光感传感器边侧的吹风机，且吹风机的吹风口位于光感距离传感器的感应头相对应。

6.根据权利要求5所述的KNDS起重机轨道数字智能调整系统，其特征在于：所述的吹风机包括微型电机、固定连接在微型电机的输出轴上的叶轮和连接在微型电机的壳体上的鼓风壳，所述的鼓风壳上设置有吹风口。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种KNDS起重机轨道数字智能调整系统。

背景技术

在现有技术中，用于解决双轨道行车行走时产生的咬轨问题的技术方案，但是在这些现有技术的控制器的输入单元、主机单元和输出单元都装在一个板子上，不能互换、检修不方便，接点较多，故障率高，而且有一个地方存在故障后，装置需要全换，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于双轨道行车防偏的KNDS起重机轨道数字智能调整系统。

为了解决上述问题，本实用新型包括行车体和控制器，所述的行车体通过两对行走轮分别设置在两个行走轨道上，每对行走轮均包括设置在同一轨道上的前行走轮和后行走轮，两对行走轮的前行走轮上均设置有驱动机构，行车体上位于行走轨道的内侧设置有四组距离检测装置，所述的四组距离检测装置分别位于靠近行走轮的位置，四组距离检测装置与四个行走轮一一对应，所述的距离检测装置和驱动机构均与控制器连接，所述的控制器包括 PLC和分别与两组驱动机构相对应的调速器，定义靠近两组行走轮中前行走轮的两组距离检测装置分别为CK1和CK2，定义靠近两组行走轮中后行走轮的两组距离检测装置分别为 CK3和CK4，所述的CK1和CK2分别连接于PLC的正向运行输入端，所述的CK3和CK4 分别连接于PLC的反向运行输入端，所述的两组调速器均连接于PLC的输出端。

作为优化，本实用新型所述的驱动机构包括驱动电机和减速器，所述的距离检测装置包括用于检测与相应侧的行走轨道距离的距离传感器，所述的驱动电机与相应的调速器连接，所述的距离传感器分别连接与PLC相应的输入端。

作为优化，本实用新型所述的调速器为变频调速器，所述的两组变频调速器分别连接于PLC的输出端。

作为优化，本实用新型所述的调速器为电阻调速器，所述的两组电阻调速器均连接于PLC的输出端。

作为优化，本实用新型所述的距离传感器采用光感距离传感器，所述的光感距离传感器的输出端设置清灰装置，所述的清灰装置包括位于光感传感器边侧的吹风机，且吹风机的吹风口位于光感距离传感器的感应头相对应。

作为优化，本实用新型所述的吹风机包括微型电机、固定连接在微型电机的输出轴上的叶轮和连接在微型电机的壳体上的鼓风壳，所述的鼓风壳上设置有吹风口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的控制部分采用PLC直接控制，输入单元可以模块输入，便于后期的对不同电路的配置安装和检修，能够方便后期对控制电路的扩展，使其在不断对起重机的数量规模进行升级的过程中，无需重新更换新的控制部分就可以方便的将后期升级的起重机接入到整体的控制系统中。本实用新型分析运算部分也由PLC来完成，便于后期对控制程序的维护和升级。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例一的电路连接结构示意图；

图3为实施例二的电路连接机构示意图。

其中：1、第一行走轨道，2、前行走轮，3、减速器，4、第一驱动电机，5、后行走轮，6、吹风机，7、第二行走轨道，8、行车体，9、第二驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一如图1所示的双轨道行车防偏装置，包括行车体8和控制器，所述的行车体8通过两对行走轮分别设置在第一行走轨道1和第二行走轨道7上，每对行走轮均包括设置在同一行走轨道上的前行走轮2和后行走轮5，两对行走轮的前行走轮2上均设置有驱动机构，所述的驱动机构包括驱动电机和减速器3，靠近第一行走轨道1的驱动电机为第一驱动电机4，靠近第二行走轨道7的驱动电机为第二驱动电机9，行车体8上位于第一行走轨道1和第二行走轨道7的内侧设置有四组距离检测装置，所述的四组距离检测装置分别位于靠近四组行走轮的位置，四组距离检测装置与四个行走轮一一对应，所述的距离检测装置包括用于检测与相应侧的行走轨道距离的距离传感器，第一行走轨道1的前行走轮处设置有距离传感器CK1，第一行走轨道1的后行走轮处设置有距离传感器CK3，第二行走轨道7的前行走轮处设置有距离传感器CK2，第二行走轨道7的后行走轮处设置有距离传感器CK4，所有距离传感器和驱动电机均与控制器连接，如图2所示，所述的控制器包括PLC、与第一驱动电机4连接的为变频器D1和与第二驱动电机9连接的为变频器D2，所述的距离传感器CK1和距离传感器CK2分别连接于PLC的正向运行输入端，所述的距离传感器CK3和距离传感器CK4分别连接于PLC的反向运行输入端，所述的变频调速器D1和变频调速器D2均连接于PLC的输出端。当行车体8正向运行时，距离传感器CK1和距离传感器CK2作为正向运行距离检测输入端，用于检测行车体8两侧距离第一行走轨道1和第二行走轨道7的距离，PLC既作为数据的采集端，还作为数据处理器，通过内部编入程序对数据进行处理后进行输出，通过控制变频调速器D1或变频调速器D2分别对第一驱动电机4和第二驱动电机9进行调速，对行车体8进行调偏，避免产生咬轨现象。同理，当行车体反向运行时距离传感器CK3和距离传感器CK4作为反向运行距离检测输入端，用于检测行车体8两侧距离第一行走轨道1 和第二行走轨道7的距离，通过相同的原理进行调偏，行车体的正反向运行根据驱动电机的运转方向判断。

本实施例所述的距离传感器采用光感距离传感器，所述的光感距离传感器的输出端设置清灰装置，所述的清灰装置包括位于光感传感器边侧的吹风机6，所述的吹风机6包括微型电机、固定连接在微型电机的输出轴上的叶轮和连接在微型电机的壳体上的鼓风壳，所述的鼓风壳上设置有吹风口，所述吹风口位于光感距离传感器的感应头相对应。通过吹风机将沾染与距离传感器上的灰尘进行吹扫清除。

实施例二如图3所示，与实施例一相比，实施例二的主要区别在于：所述的调速器为电阻调速器，所述的两组电阻调速器均连接于PLC的输出端，与第一驱动电机4连接的为电阻调速器 CR1，与第二驱动电机9连接的为电阻调速器CR2。行车体8正向运行时，距离传感器CK1 和距离传感器CK2作为正向运行距离检测输入端，用于检测行车体8两侧距离第一行走轨道1和第二行走轨道7的距离，PLC既作为数据的采集端，还作为数据处理器，通过内部编入程序对数据进行处理后进行输出，通过电阻调速器CR1和电阻调速器CR2分别对第一驱动电机4和第二驱动电机9进行调速，对行车体8进行调偏，避免产生咬轨现象。同理，当行车体反向运行时距离传感器CK3和距离传感器CK4作为反向运行距离检测输入端，用于检测行车体8两侧距离第一行走轨道1和第二行走轨道7的距离，通过相同的原理进行调偏，行车体的正反向运行根据驱动电机的运转方向判断。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

设计图

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