无人机载激光测深仿真系统研究

无人机载激光测深仿真系统研究

论文摘要

基于卵形扫描式无人机载激光测深系统的结构,对激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模。推导了激光光束通过扫描反射镜反射在大气、海水中的方向矢量,结合GPS和区域无线定位系统提供的位置姿态数据,推导出海面及海底激光脚点的扫描轨迹。最终通过仿真分析验证了上述方法的可行性与正确性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 滕晓杰,岳军,姜铄,孙雯雯,孙明明,李宏升,高洪秀

关键词: 机载激光测深,激光脚点,扫描轨迹,仿真系统

来源: 舰船电子工程 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 青岛理工大学理学院

基金: 国家自然科学基金项目(No.61271015)资助

分类号: P229

页码: 63-67+145

总页数: 6

文件大小: 1801K

下载量: 59

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