基于DSP的小功率直流伺服电机调速系统设计

论文摘要

近年来,直流伺服电机控制技术的研究是重要的发展方向。对DSP控制电机方案进行设计,详细介绍了DSP最小核心系统的设计。驱动电路使用IR2104和8个MOSFET组成驱动电路:使用IR2104可以有效防止同侧短路问题;通过联轴器将电机和编码器进行连接,e QEP模块通过对编码器脉冲解码,得出电机的速度作反馈值;使用ACS712模块测量电流;矩阵键盘输入给定值。将测量的速度值和给定的速度值比较,得到偏差值;通过PID控制器,获得输出值;利用DSP中的e PWM模块,输出两路PWM波给驱动电路,驱动电机运转,形成闭环回路,实践证明具有良好的调速性能。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体设计
•   1.1 电机闭环调速方案
•   1.2 控制算法方案
•   1.3 PWM实现方案
•   1.4 总体方案设计
• 2 系统软硬件设计
•   2.1 硬件设计
•   2.2 软件设计
• 3 系统仿真设计
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王鹏

关键词: 直流伺服电机,功率驱动

来源: 能源与环保 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 中国平煤神马集团设备租赁分公司

分类号: TM383.41

DOI: 10.19389/j.cnki.1003-0506.2019.01.025

页码: 116-119+124

总页数: 5

文件大小: 2239K

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