论文摘要
谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动态扭转载荷作用下对两款谐波减速器进行扭转刚度测试,根据各种扭转刚度计算方法,得到不同的扭转刚度值,并比较差别。通过测试,得到了谐波减速器扭转刚度相关参数,为优化谐波减速器设计提供技术数据参考。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谭晶,黄炜灵,黄迪山,顾京君
关键词: 谐波减速器,扭转刚度,测试装置,测试
来源: 计量与测试技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 上海大学机电工程与自动化学院
基金: 上海市科委项目(小批量谐波减速器设计,制造和测试技术,项目编号:14111103700)
分类号: TP242.2;TH132.46
DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.4.002
页码: 3-5
总页数: 3
文件大小: 422K
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