全文摘要
本实用新型公开了一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构及自动烹饪装置，下料翻转机构包括：罩壳、托盘、料盒和翻转连接结构。罩壳具有投料位置。托盘可相对运动地设在罩壳表面。料盒可取放地设置在托盘上，料盒上设有第一连接件。翻转连接结构设置在投料位置处，翻转连接结构包括舵机和第二连接件，舵机具有摆臂，摆臂上连接第二连接件，当装有料盒的托盘运动至投料位置处时，第二连接件与第一连接件连接，摆臂摆动带动料盒翻转下料。本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，舵机上设置的第二连接件与料盒上设置的第一连接件相配设置，使得下料过程中料盒与舵机形成稳定的连接关系，投料时操作简单，料盒可稳定翻转并下料。
主设计要求
1.一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，包括：罩壳，所述罩壳具有投料位置；托盘，所述托盘可相对运动地设在所述罩壳表面；料盒，所述料盒可取放地设置在所述托盘上，所述料盒上设有第一连接件；翻转连接结构，所述翻转连接结构设置在所述投料位置处，所述翻转连接结构包括舵机和第二连接件，所述舵机具有摆臂，所述摆臂上连接所述第二连接件，当装有所述料盒的所述托盘运动至所述投料位置处时，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述摆臂摆动带动所述料盒翻转下料。
设计方案
1.一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，包括：
罩壳，所述罩壳具有投料位置；
托盘，所述托盘可相对运动地设在所述罩壳表面；
料盒，所述料盒可取放地设置在所述托盘上，所述料盒上设有第一连接件；
翻转连接结构，所述翻转连接结构设置在所述投料位置处，所述翻转连接结构包括舵机和第二连接件，所述舵机具有摆臂，所述摆臂上连接所述第二连接件，当装有所述料盒的所述托盘运动至所述投料位置处时，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述摆臂摆动带动所述料盒翻转下料。
2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述第一连接件为磁吸件，所述第二连接件为电磁铁，当所述电磁铁通电时与所述磁吸件连接。
3.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述舵机包括：
支架，所述支架连接在所述罩壳表面，所述支架上设有转动轴，所述转动轴上连接有所述摆臂；
减速器，所述减速器设置在所述转动轴的一端；
驱动马达，所述驱动马达与所述减速器连接并带动所述转动轴转动。
4.根据权利要求3所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述舵机还包括轴承，所述轴承连接在所述转动轴的另一端，所述轴承上设有检测所述摆臂摆动角度的传感器。
5.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述料盒包括盒体和盖体，所述盒体的一侧具有敞口，所述盖体可转动地连接在所述盒体上以打开和关闭所述敞口，当所述料盒随着所述摆臂翻转时所述盖体打开所述敞口。
6.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述托盘上设置多个托槽，所述托槽中分别设有一个所述料盒。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构设置在所述罩壳上，所述驱动传动机构包括：驱动机构和传动机构，所述传动机构的一端连接所述托盘，所述传动机构的另一端连接所述驱动机构。
8.根据权利要求7所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，所述托盘沿所述罩壳移动时具有第一止点和第二止点，所述罩壳上对应所述第一止点设有第一位置传感器，所述罩壳上对应所述第二止点设有第二位置传感器，所述第一位置传感器限制所述传动机构与所述托盘的连接端朝向所述第一止点运动的自由度，所述第二位置传感器限制所述传动机构与所述托盘的连接端朝向所述第二止点运动的自由度，所述传动机构与所述托盘的连接端设有第四位置传感器，或所述料盒上设有第四位置传感器，所述第四位置传感器与所述驱动机构电连接。
9.根据权利要求8所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，其特征在于，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和第二位置传感器之间以确定所述传动机构与托盘连接端的初始位置。
10.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：
冷柜，所述冷柜具有取料口，所述冷柜内存储有储料单元；
自动取料机构，所述自动取料机构被构造成可从所述取料口将储料单元取出；
自动炒菜机构，所述自动炒菜机构包括烹饪器具和自动下料机构，所述自动取料机构将所述储料单元送至所述自动下料机构处，所述自动下料机构包括下料翻转机构，所述下料翻转机构为根据权利要求1-9中任一项所述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述下料翻转机构的翻转连接结构与所述烹饪器具的位置对应设置，所述储料单元形成为所述下料翻转机构的料盒，所述下料翻转机构的托盘盛装并运输所述料盒至翻转连接结构处，所述翻转连接结构控制所述料盒向所述烹饪器具内翻转下料。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于烹饪器械技术领域，具体是一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构及自动烹饪装置。
背景技术
现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料、烹饪味道鲜美的同时满足国家食品安全的标准。
当同时运输多个料盒至投料位置的过程中，多个料盒在投料位置的停靠容易出现偏差，使得投料不准确。另外，下料过程中，难以准确控制料盒内的食材或调味料投入到烹饪器具中的量。当料盒带盖时，还需要在下料前将盖体用开盖工具开启，增加了炒菜机的制造成本和配套设备生产的复杂度。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述用于自动烹饪装置的下料翻转机构带动料盒翻转下料容易，投料操作简单。
本实用新型还旨在提出一种具有上述用于自动烹饪装置的下料翻转机构的自动烹饪装置。
根据本实用新型实施例的一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构，包括：罩壳，所述罩壳具有投料位置；托盘，所述托盘可相对运动地设在所述罩壳表面；料盒，所述料盒可取放地设置在所述托盘上，所述料盒上设有第一连接件；翻转连接结构，所述翻转连接结构设置在所述投料位置处，所述翻转连接结构包括舵机和第二连接件，所述舵机具有摆臂，所述摆臂上连接所述第二连接件，当装有所述料盒的所述托盘运动至所述投料位置处时，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述摆臂摆动带动所述料盒翻转下料。
根据本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，舵机上设置的第二连接件与料盒上设置的第一连接件相配设置，使得下料过程中料盒与舵机形成稳定的连接关系，当摆臂摆动时则带动与之连接的料盒翻转，料盒中的食材或调味料随即准确的投入到投料位置，投料时操作简单，料盒可稳定翻转并下料。托盘在罩壳表面运动，罩壳对托盘形成一定的支撑力，使托盘移动稳定，并可在一次投料过程中运输更多数量的料盒，便于进行多种菜肴的烹饪和味道的调和。
根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述第一连接件为磁吸件，所述第二连接件为电磁铁，当所述电磁铁通电时与所述磁吸件连接。
根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述舵机包括：支架，所述支架连接在所述罩壳表面，所述支架上设有转动轴，所述转动轴上连接有所述摆臂；减速器，所述减速器设置在所述转动轴的一端；驱动马达，所述驱动马达与所述减速器连接并带动所述转动轴转动。
根据本实用新型进一步的实施例，所述舵机还包括轴承，所述轴承连接在所述转动轴的另一端，所述轴承上设有检测所述摆臂摆动角度的传感器。
根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述料盒包括盒体和盖体，所述盒体的一侧具有敞口，所述盖体可转动地连接在所述盒体上以打开和关闭所述敞口，当所述料盒随着所述摆臂翻转时所述盖体打开所述敞口。
根据本实用新型可选的实施例，所述托盘上设置多个托槽，所述托槽中分别设有一个所述料盒。
根据本实用新型一个实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构设置在所述罩壳上，所述驱动传动机构包括：驱动机构和传动机构，所述传动机构的一端连接所述托盘，所述传动机构的另一端连接所述驱动机构。
根据本实用新型可选的实施例，所述托盘沿所述罩壳移动时具有第一止点和第二止点，所述罩壳上对应所述第一止点设有第一位置传感器，所述罩壳上对应所述第二止点设有第二位置传感器，所述第一位置传感器限制所述传动机构与所述托盘的连接端朝向所述第一止点运动的自由度，所述第二位置传感器限制所述传动机构与所述托盘的连接端朝向所述第二止点运动的自由度，所述传动机构与所述托盘的连接端设有第四位置传感器，或所述料盒上设有第四位置传感器，所述第四位置传感器与所述驱动机构电连接。
根据本实用新型优选的实施例，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和第二位置传感器之间以确定所述传动机构与托盘连接端的初始位置。
根据本实用新型实施例的一种自动烹饪装置，包括：冷柜，所述冷柜具有取料口，所述冷柜内存储有储料单元；自动取料机构，所述自动取料机构被构造成可从所述取料口将储料单元取出；自动炒菜机构，所述自动炒菜机构包括烹饪器具和自动下料机构，所述自动取料机构将所述储料单元送至所述自动下料机构处，所述自动下料机构包括下料翻转机构，所述下料翻转机构为上述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构，所述下料翻转机构的翻转连接结构与所述烹饪器具的位置对应设置，所述储料单元形成为所述下料翻转机构的料盒，所述下料翻转机构的托盘盛装并运输所述料盒至翻转连接结构处，所述翻转连接结构控制所述料盒向所述烹饪器具内翻转下料。
根据本实用新型实施例的自动烹饪装置，储料单元设置在冷柜内，可使食材或调味品保持新鲜。自动取料机构将储料单元运送至自动下料机构的托盘上，托盘将储料单元继续移动到翻转连接结构处，由翻转连接结构带动目标料盒翻转下料。整个烹饪过程中的取料、下料自动化程度高，控制精确，操作简单，适用于大型厨房。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型一个实施例中用于自动烹饪装置的下料翻转机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一个实施例中用于自动烹饪装置的下料翻转机构去掉罩壳后的结构示意图。
图3为本实用新型一个实施例中翻转连接结构带动料盒翻转下料的结构示意图。
图4为本实用新型一个实施例中托盘和料盒的结构示意图。
图5为本实用新型一个实施例中滑块、支撑座、夹取组件的结构示意图。
图6为本实用新型一个实施例中滑轨的结构示意图。
图7为本实用新型一个实施例中料盒的结构示意图。
附图标记：
下料翻转机构100；
罩壳1；滑道11；支撑面111；滑轨12；滑块13；
托盘2；定位孔21；托槽22；
夹取组件3；驱动件31；夹取臂32；
驱动传动机构4；电机41；减速器42；
支撑座5；
第一位置传感器61；第二位置传感器62；第三位置传感器63；
料盒7；盒体71；敞口711；盖体72；第一连接件73；
翻转连接结构8；
舵机81；摆臂811；支架812；转动轴813；驱动马达814；
第二连接件82；
轴承83；
机架9。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图7描述本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构100。
根据本实用新型实施例的一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构100，如图1所示，包括：罩壳1、托盘2、料盒7和翻转连接结构8
其中，罩壳1具有投料位置。此处的投料位置指烹饪时进行下料的具体位置，在一些具体示例中，投料位置为烹饪器具如锅具的上方。
托盘2可相对运动地设在罩壳1表面。这里，罩壳1的表面与托盘2的底部至少具有部分接触面，当托盘2在罩壳1表面运动时，罩壳1对托盘2起到支撑作用。
如图1、图4所示，料盒7可取放地设置在托盘2上，如图7所示，料盒7上设有第一连接件73。托盘2上可盛放料盒7，料盒7的数量可以为一个或多个，在此不做具体限制。料盒7中盛放食材、调味品或调配好的半熟菜品。
如图1所示，翻转连接结构8设置在投料位置处，翻转连接结构8包括舵机81和第二连接件82，舵机81具有摆臂811，摆臂811上连接第二连接件82，当装有料盒7的托盘2运动至投料位置处时，第二连接件82与第一连接件73连接，摆臂811摆动带动料盒7翻转下料。此处摆臂811作为舵机81的执行端，摆臂811可在一定的范围内摆动，并以一定的速度摆动。
本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构100，舵机81上设置的第二连接件82与料盒7上设置的第一连接件73相配设置，使得下料过程中料盒7与舵机81形成稳定的连接关系，使得摆臂811得以与目标料盒7相连并带动料盒7运动。
装有料盒7的托盘2运动至投料位置处时，在舵机81的控制下，摆臂811先向目标料盒7摆动，使两者的第一连接件73和第二连接件82形成连接，摆臂811随即稳定地带动带动料盒7共同摆动，并使料盒7向着投料位置处的锅具翻转，料盒7中的食材或调味品随即准确的投入到锅具中，使得整个下料过程自动化，操作简单，节省人工，省去现场备菜的工序。
托盘2在罩壳1表面运动，罩壳1对托盘2形成一定的支撑力，罩壳1不易变形，使托盘2稳定移动，并可在一次投料过程中运输更多数量的料盒7，便于进行多种菜肴的烹饪，便于调和菜肴的味道。
可以理解的是，本实用新型的下料翻转机构100，相比于现有技术中采用的摆动气缸，本实用新型采用舵机81和摆臂811的结构形式，使得料盒7下料时速度和投料角度控制准确，使投加量更加精确。
在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，下料翻转机构100还包括驱动传动机构4，驱动传动机构4设置在罩壳1上，驱动传动机构4包括：驱动机构和传动机构，传动机构的一端连接托盘2，传动机构的另一端连接驱动机构。
其中，驱动机构包括电机41以及与电机41相连的减速器42。
可选的，电机41为伺服电机。
传动机构可以为丝杠和螺母的配合传动，也可以为链条与链轮的配合传动，还可以为齿轮和齿条的配合传动，这里不做具体限制，可根据需要灵活设置。
在一些示例中，下料翻转机构100还包括夹取组件3，夹取组件3的一端连接传动机构，另一端连接托盘2。
可选的，如图1和图5所示，夹取组件3包括驱动件31和夹取臂32，夹取臂32包括相向设置的两条，夹取臂32可伸缩的连接在驱动件31上，驱动件31驱动夹取臂32相向运动锁定托盘2并形成连接。
可选的，如图4所示，托盘2的两侧设置定位孔21，方便与夹取臂32定位连接。
优选的，驱动件31和夹取臂32分别为气缸和气动手指。
在一些示例中，如图5所示，下料翻转机构100还包括支撑座5，夹取组件3连接在支撑座5上，支撑座5与传动机构连接。
在一些示例中，如图2、图5、图6所示，下料翻转机构100还包括滑轨12和滑块13，其中滑轨12沿着罩壳1的长度方向布置，且滑轨12与托盘2的移动方向一致，滑块13可滑动地设置在滑轨12上，滑块13的上部与连接座5相连，滑块13与传动机构连接。
可选的，滑轨12为直线滑轨。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，下料翻转机构100包括机架9，机架9上连接有驱动传动机构4，机架9的上部设有罩壳1。
可选的，机架9上设置滑轨12和滑块13，罩壳1将支撑座5、滑轨12、滑块13罩在内部，夹取组件3部分伸出到罩壳1表面与托盘2连接。
可选的，罩壳1的表面设置滑道11，滑道11的延伸方向与滑轨12的延伸方向一致，均同托盘2的运动方向相应，滑道11中通出有夹取组件3的夹取臂32。滑道11为夹取臂32提供了导向和限位，使夹取臂32在夹取了托盘2之后移动稳定，不偏移。
优选的，两条滑道11平行设置在罩壳1表面，滑道11之间形成支撑面111，托盘2在支撑面111上移动。
在本实用新型的一些实施例中，第一连接件73为磁吸件，第二连接件82为电磁铁，当电磁铁通电时与磁吸件连接。维护成本低，且磁吸连接具有非接触的磁吸范围，使第二连接件82在一定范围内容易与目标料盒7上的第一连接件73产生吸引并连接。使摆臂811与料盒7连接时效率更高。
可选的，如图1、图3、图7所示，第一连接件73设置在料盒7的侧面上。方便第二连接件82从侧面吸引连接料盒7。当然，料盒7也可以做成可被电磁铁吸引的磁性材料，而料盒7整体可视为第一连接件73。
可选的，第一连接件73可以为铁皮或镍片等带有磁性的材料制成。
在本实用新型的其他示例中，第一连接件73可以为设置在料盒7上的卡孔，第二连接件82为与卡爪配合的卡爪，卡爪的一端连接摆臂811。
在本实用新型的其他示例中，第一连接件73可以为横向设置在料盒7上的配合槽，第二连接件82则为与配合槽相适配的开合式的夹爪。
在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，舵机81包括：支架812、减速器和驱动马达814。
其中，支架812连接在罩壳1表面，支架812上设有转动轴813，转动轴813上连接有摆臂811。支架812将摆臂811架高，使得摆臂811相对于罩壳1具有一定的距离，保证摆动的空间。
减速器设置在转动轴813的一端，驱动马达814与减速器连接并带动转动轴813转动。
可选的，转动轴813与摆臂811一体成型，转动轴813连接驱动马达814的电机轴。当驱动马达814运行时，带动转动轴813和摆臂811摆动。
优选的，如图3所示，舵机81还包括轴承83，轴承83连接在转动轴813的另一端，轴承83上设有检测摆臂811摆动角度的传感器。通过设置传感器，可以实时监测摆臂811的摆动角度，进而精确控制料盒7的倾倒角度和倾倒速度。
在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，料盒7包括盒体71和盖体72。如图1、图3所示，盒体71的一侧具有敞口711，盖体72可转动地连接在盒体71上以打开和关闭敞口711，当料盒7随着摆臂811翻转时盖体72打开敞口711。这里，可转动的连接形式可以为盖体72与盒体71铰接连接，或盖体72与盒体71之间为枢接连接，当料盒7翻转后，在重力的作用下，盖体72相对于盒体71自动打开并出料。
优选的，盖体72与盒体71的连接端位于盒体71的侧面上端，第一连接件73设置在与设置连接端的侧面相对的料盒7的另一侧面，方便料盒7在翻转过程中盖体72开启并迅速出料，也有利于通过摆臂811的摆动角度控制盖体72相对于敞口711的开启程度。
在其他的一些示例中，盖体72与盒体71之间为固定连接，盖体72的一侧设置出料口，或者盒体71的上侧设有出料口，当摆臂811摆动时，料盒7翻转其出料口的一端对准投料位置下料。
优选的，第一连接件73设置在开有出料口一面的料盒7壁面上。第一连接件73和出料口设置在同一侧面，方便料盒7翻转后从出料口下料。
在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，托盘2上设置多个托槽22，托槽22中分别设有一个料盒7。托槽22为各个料盒7同时提供了限位和支撑，有力的防止了托盘2在运输过程中料盒7来回晃动，避免了料盒7之间相互碰撞。
可选的，托盘2的移动方向与各个托槽22的宽度方向一致，托槽22的宽度与驱动传动机构4的电机41的转动整数倍后带动托盘2移动的距离一致。方便将电机41的参数、托槽22的宽度参数输入控制器中，准确控制托盘2相对于翻转连接结构8移动的距离。
在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，托盘2沿罩壳1移动时具有第一止点和第二止点，罩壳1上对应第一止点设有第一位置传感器61，罩壳1上对应第二止点设有第二位置传感器62，第一位置传感器61限制传动机构与托盘2的连接端朝向第一止点运动的自由度，第二位置传感器62限制传动机构与托盘2的连接端朝向第二止点运动的自由度。
可选的，第一位置传感器61、第二位置传感器62也可以设置在前述的滑轨12上。
可选的，第一位置传感器61和第二位置传感器62为光电传感器，第一位置传感器61和第二位置传感器62与控制器电连接，控制器与驱动传动机构4电连接，以控制电机41在滑块13运动到第一止点和第二止点时停止。
在其他一些实施例中，第一位置传感器61和第二位置传感器62为磁感应器。
在一些示例中，传动机构与托盘2的连接端设有第四位置传感器(图未示出)。此处，传动机构与托盘2的连接可以为直接连接或间接连接。
当为直接连接时，则传动机构如丝杠和螺母的传动，螺母设置在托盘2上，螺母上设置第四位置传感器。传动机构与托盘2的连接端即为螺母的设置处。
又如传动机构为链条和链轮时，链条设置在罩壳1上，链轮则设置在托盘2的底部，链轮处设置第四位置传感器。传动机构与托盘2的连接端即为链轮的设置处。
当为间接连接时，传动机构与托盘2之间通过前述的夹取组件3的夹取臂32形成连接，第四位置传感器则设置在夹取臂32与托盘2之间的连接处。第四位置传感器与控制器电连接，实时监测托盘2在罩壳1表面的位置。传动机构与托盘2的连接端即为夹取臂32与托盘2的连接处。
在其他一些示例中，每一个料盒7上设有一个第四位置传感器(图未示出)，第四位置传感器与驱动机构电连接，并且与控制器电连接，以使得切换下料的料盒7时，托盘2的移动位置更为精确，使料盒7能对准翻转连接结构8的摆臂811，提高下料时的准确性。
可选的，第四位置传感器为光电传感器。
在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，下料翻转机构100还包括第三位置传感器63，第三位置传感器63设置在第一位置传感器61和第二位置传感器62之间以确定传动机构与托盘2连接端的初始位置。这里的传动机构与托盘2的连接与前述的直接连接或间接连接方式一致，传动机构与托盘2的连接端在此不做赘述。第三位置传感器63与控制器电连接，当托盘2或与托盘2连接的夹取组件3运动到第三位置传感器63附近时，控制器控制电机41进行归零重置，以精确控制托盘2或夹取组件3在罩壳1上的相对位置，通过记录电机41的转数，则可获得下料时的托盘2在罩壳1上的相对位置范围，有利于实现精准下料。
根据本实用新型实施例的一种自动烹饪装置，包括：冷柜、自动取料机构、自动炒菜机构。
冷柜具有取料口，冷柜内存储有储料单元。储料单元设置在冷柜内，可使食材或调味品保持新鲜。
自动取料机构被构造成可从取料口将储料单元取出。自动炒菜机构包括烹饪器具和自动下料机构，自动取料机构将储料单元送至自动下料机构处。
自动下料机构包括下料翻转机构100，下料翻转机构100为上述的用于自动烹饪装置的下料翻转机构100，其结构在此不做赘述。
下料翻转机构100的翻转连接结构8与烹饪器具的位置对应设置，储料单元形成为下料翻转机构100的料盒7，下料翻转机构100的托盘2盛装并运输料盒7至翻转连接结构8处，翻转连接结构8控制料盒7向烹饪器具内翻转下料。
这里的烹饪器具，可以为锅具，也可以为预混盆。
本实用新型实施例的自动烹饪装置，自动取料机构将储料单元运送至自动下料机构的托盘2上，托盘2将储料单元继续移动到翻转连接结构8处，由翻转连接结构8带动目标料盒7翻转下料。
整个烹饪过程中的取料、下料自动化程度高，控制精确，操作简单，适用于大型厨房，也可打造成自动化家用厨房。
下面结合图1-图7描述本实用新型的一个具体实施例中用于自动烹饪装置的下料翻转机构100。
如图1所示，一种用于自动烹饪装置的下料翻转机构100，包括机架9、罩壳1、托盘2、夹取组件3、驱动传动机构4、支撑座5、第一位置传感器61、第二位置传感器62、第三位置传感器63和第四位置传感器(图未示)。
如图4所示，托盘2上形成托槽22，托槽22中各设有一个料盒7。
如图1、图3所示，料盒7具有盖体72和盒体71，盖体72与盒体71之间铰接连接，以形成可开合的连接。如图7所示，盒体71上设有磁铁作为第一连接件73。料盒7上还设有第四位置传感器。
其中，机架9上连接有驱动传动机构4，机架9的上部安装有罩壳1，罩壳1与机架9的表面之间形成移动空间，移动空间内设有滑轨12(如图2、图6所示)和滑块13，滑块13沿着滑轨12前后运动，滑块13连接驱动控制机构4。驱动控制机构4中，电机41和减速器作为驱动机构，丝杠和螺母形成的运动副作为传动机构。滑块13上连接有螺母，丝杠传动带动滑块运动，滑块13的上部连接有支撑座5和夹取组件3。
如图5所示，夹取组件3包括驱动件31和伸缩运动的夹取臂32，夹取臂32可连接在托盘2上。
如图1所示，罩壳1的上表面沿其长度方向开通孔并形成滑道11，滑道11之间形成托盘2的支撑面111，罩壳2上表面的空间构成托盘2的移动空间，两个移动空间通过滑道11相通，以使夹取组件3可连接罩壳1外部的托盘2。
如图1所示，罩壳1上设置有翻转连接结构8，翻转连接结构8对应投料位置设置。如图3所示，翻转连接结构8包括舵机81、第二连接件82，舵机81包括支架812、驱动马达814、减速器、传感器。其中支架812连接在罩壳1上，支架812的上部形成转动轴813，转动轴813连接摆臂811，摆臂811上设置电磁铁作为第二连接件82。
如图2所示，滑道11的两端分别形成第一止点和第二止点，第一止点上设置第一位置传感器61，第二止点上设置第二位置传感器62，第三位置传感器63设置在第一位置传感器61和第二位置传感器62之间，且靠近第一位置传感器61设置，当夹取组件3靠近第一位置传感器61或第二位置传感器62时停止运动，当夹取组件3经过第三位置传感器63时，电机41的转数重置。
托盘2最初在第二止点处，夹取组件3则在第一止点处，夹取组件3在夹取托盘2之前经过第三位置传感器63并使得电机41重置，之后向托盘2运行并与托盘2形成连接，再牵引托盘2运动到翻转连接结构8处。
本实用新型中通过控制器处理第一位置传感器61、第二位置传感器62、第三位置传感器63和第四位置传感器的信号，进一步控制驱动传动机构4的运动。根据需要，确定目标料盒7，并通过目标料盒7的第四位置传感器显示的参数控制托盘2的移动和停止，使托盘2停在翻转连接结构8处，并使目标料盒7对准舵机81，电磁铁通电并与料盒7上的磁铁吸引，摆臂811带动料盒7转动并打开盖体72出料，出料结束后摆臂811回摆，并将料盒7置回托盘2中。若完成下料，则驱动控制机构4再次带动托盘2返回至第二止点附近，夹取组件3被带回到第一止点附近并重置电机41转数。
若需要在一次下料过程中对多个料盒7进行选择并下料，则在其中一个料盒7完成下料并置回托盘2内后，夹取组件3牵引托盘2移动，根据另一个料盒7的第四位置传感器的参数控制托盘2停止，使另一个料盒7的磁铁与摆臂811上的电磁铁相吸进行摆动下料。其他料盒7的下料过程不再重复。
每次下料结束后，夹取组件3跟随驱动传动机构4返回至第一止点附近，经过第三位置传感器63时，控制器控制电机41的转数清零重置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图2中显示了四个料盒7用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的料盒7的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。
根据本实用新型实施例的用于自动烹饪装置的下料翻转机构100及自动烹饪装置的其他构成例如各个位置传感器的具体工作原理、驱动传动机构4的动力源的产生和动力的传递结构对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920083863.8
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209758415U
授权时间:20191210
主分类号:B65G47/38
专利分类号:B65G47/38;B65G65/23;A47J36/00
范畴分类:申请人:广东博智林机器人有限公司
第一申请人:广东博智林机器人有限公司
申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
发明人:孙玉冰
第一发明人:孙玉冰
当前权利人:广东博智林机器人有限公司
代理人:黄德海
代理机构:11201
代理机构编号:北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计