一种无人驾驶车辆制动装置论文和设计-刘立刚

全文摘要

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，尤其为一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板，所述制动踏板一端固定连接有制动连接杆，所述制动连接杆一侧表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端套接有控制阀，所述控制阀一端连接有真空伺服气室，所述真空伺服气室一端固定连接有制动主缸，所述左前轮缸另一端连接有从动制动蹄，所述主动制动蹄与从动制动蹄外侧设有摩擦片，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片组成；在长期使用下，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，不会因为摩擦片损耗较大影响制动效果，散热孔可以加速摩擦片的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片的使用寿命，提高了制动装置的效果。

主设计要求

1.一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板(1)，所述制动踏板(1)一端固定连接有制动连接杆(2)，所述制动连接杆(2)一侧表面固定连接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)一端套接有控制阀(4)，所述控制阀(4)一端连接有真空伺服气室(5)，所述真空伺服气室(5)一端固定连接有制动主缸(6)，所述制动主缸(6)顶部对称固定连接有储液罐(7)，所述制动主缸(6)底部固定连接有制动信号灯液压开关(8)，其特征在于：所述制动主缸(6)一侧表面通过导管连接有感载比例阀(9)，所述制动主缸(6)一端通过导管分别连接有左前轮缸(10)、右前轮缸(11)，所述感载比例阀(9)一侧表面通过导管连接有左后轮缸(12)，所述感载比例阀(9)另一侧表面通过导管连接有右后轮缸(13)，所述左前轮缸(10)与右前轮缸(11)表面分别连接有左前轮(14)与右前轮(15)，所述左前轮(14)与右前轮(15)表面均设有轮速传感器(16)，所述左前轮缸(10)一端连接有主动制动蹄(17)，所述左前轮缸(10)另一端连接有从动制动蹄(18)，所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)之间对称连接有制动修复弹簧(19)，所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)外侧设有摩擦片(20)，所述摩擦片(20)外侧套接有制动鼓(21)，所述摩擦片(20)由耐磨层(22)、底垫层(23)、粘接层(24)、背板(25)与防噪音片(26)组成。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述摩擦片(20)表面设有散热孔(27)，所述摩擦片(20)内侧设有卡接弹簧(28)，所述卡接弹簧(28)卡合连接于主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述左前轮缸(10)、左后轮缸(12)、右前轮缸(11)与右后轮缸(13)尺寸型号相同。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)表面均设有支撑销(29)，所述支撑销(29)之间相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述摩擦片(20)由耐磨层(22)、底垫层(23)、粘接层(24)、背板(25)与防噪音片(26)从上到下相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述轮速传感器(16)的输出端电性连接于控制系统的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述制动修复弹簧(19)一端连接于主动制动蹄(17)，所述制动修复弹簧(19)另一端连接于从动制动蹄(18)，且所述制动修复弹簧(19)表面涂覆有防锈剂。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆制动装置。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

现有的技术存在以下问题：

1、汽车的摩擦片在长时间的使用下，会因磨损变薄，影响车辆的制动效果，摩擦片会因摩擦生热而发生形变，降低摩擦片的使用寿命；

2、在紧急制动的时候产生的噪音比较大，会影响旁边的路人和正常行驶的车辆，造成噪音污染。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人驾驶车辆制动装置，具有在制动的时候，摩擦片、主动制动蹄与从动制动蹄相互配合工作，在长期使用下，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，不会因为摩擦片损耗较大影响制动效果，散热孔可以加速摩擦片的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片的使用寿命，提高了制动装置的效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板，所述制动踏板一端固定连接有制动连接杆，所述制动连接杆一侧表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端套接有控制阀，所述控制阀一端连接有真空伺服气室，所述真空伺服气室一端固定连接有制动主缸，所述制动主缸顶部对称固定连接有储液罐，所述制动主缸底部固定连接有制动信号灯液压开关，所述制动主缸一侧表面通过导管连接有感载比例阀，所述制动主缸一端通过导管分别连接有左前轮缸、右前轮缸，所述感载比例阀一侧表面通过导管连接有左后轮缸，所述感载比例阀另一侧表面通过导管连接有右后轮缸，所述左前轮缸与右前轮缸表面分别连接有左前轮与右前轮，所述左前轮与右前轮表面均设有轮速传感器，所述左前轮缸一端连接有主动制动蹄，所述左前轮缸另一端连接有从动制动蹄，所述主动制动蹄与从动制动蹄之间对称连接有制动修复弹簧，所述主动制动蹄与从动制动蹄外侧设有摩擦片，所述摩擦片外侧套接有制动鼓，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片组成。

优选的，所述摩擦片表面设有散热孔，所述摩擦片内侧设有卡接弹簧，所述卡接弹簧卡合连接于主动制动蹄与从动制动蹄。

优选的，所述左前轮缸、左后轮缸、右前轮缸与右后轮缸尺寸型号相同。

优选的，所述主动制动蹄与从动制动蹄表面均设有支撑销，所述支撑销之间相互对称。

优选的，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片从上到下相互贴合。

优选的，所述轮速传感器的输出端电性连接于控制系统的输入端。

优选的，所述制动修复弹簧一端连接于主动制动蹄，所述制动修复弹簧另一端连接于从动制动蹄，且所述制动修复弹簧表面涂覆有防锈剂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有耐磨层与散热孔，在制动的时候，摩擦片、主动制动蹄与从动制动蹄相互配合工作和轮毂之间产生摩擦达到制动的效果，在长期使用下，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，不会因为摩擦片损耗较大影响制动效果，散热孔可以加速摩擦片的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片的使用寿命，提高了制动装置的效果。

2、通过设有防噪音片，在紧急制动的时候，摩擦片、主动制动蹄与从动制动蹄与轮毂摩擦会产生噪音，防噪音片可以吸收消除部分噪音，减少噪音的传播，一方面不会影响到旁边的路人和正常行驶的车辆，另一方面不会对车内的乘客造成影响，进而增加了制动装置的人性化，减少了噪音污染。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的左前轮结构示意图；

图3为本实用新型中的摩擦片剖面结构示意图；

图4为本实用新型中的摩擦片结构示意图；

图中：1、制动踏板；2、制动连接杆；3、活塞杆；4、控制阀；5、真空伺服气室；6、制动主缸；7、储液罐；8、制动信号灯液压开关；9、感载比例阀；10、左前轮缸；11、右前轮缸；12、左后轮缸；13、右后轮缸；14、左前轮；15、右前轮；16、轮速传感器；17、主动制动蹄；18、从动制动蹄；19、制动修复弹簧；20、摩擦片；21、制动鼓；22、耐磨层；23、底垫层；24、粘接层；25、背板；26、防噪音片；27、散热孔；28、卡接弹簧；29、支撑销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板1，制动踏板1一端固定连接有制动连接杆2，制动连接杆2一侧表面固定连接有活塞杆3，活塞杆3一端套接有控制阀4，控制阀4一端连接有真空伺服气室5，真空伺服气室5一端固定连接有制动主缸6，制动主缸6顶部对称固定连接有储液罐7，制动主缸6底部固定连接有制动信号灯液压开关8，制动主缸6一侧表面通过导管连接有感载比例阀9，制动主缸6一端通过导管分别连接有左前轮缸10、右前轮缸11，感载比例阀9一侧表面通过导管连接有左后轮缸12，感载比例阀9另一侧表面通过导管连接有右后轮缸13，左前轮缸10与右前轮缸11表面分别连接有左前轮14与右前轮15，左前轮14与右前轮15表面均设有轮速传感器16，左前轮缸10一端连接有主动制动蹄17，左前轮缸10另一端连接有从动制动蹄18，主动制动蹄17与从动制动蹄18之间对称连接有制动修复弹簧19，主动制动蹄17与从动制动蹄18外侧设有摩擦片20，摩擦片20外侧套接有制动鼓21，摩擦片20由耐磨层22、底垫层23、粘接层24、背板25与防噪音片26组成。

本实施例中：轮速传感器16在工作时，实现了检测车轮速度的效果，此轮速传感器16型号为68003281AC。

本实施方案中：在制动的时候，摩擦片20、主动制动蹄17与从动制动蹄18相互配合工作和轮毂之间产生摩擦达到制动的效果，在长期使用下，耐磨层22可以减小摩擦片20的摩擦损耗，不会因为摩擦片20损耗较大影响制动效果，散热孔27可以加速摩擦片20的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片20的使用寿命，提高了制动装置的效果，在紧急制动的时候，摩擦片20、主动制动蹄17与从动制动蹄18与轮毂摩擦会产生噪音，防噪音片26可以吸收消除部分噪音，减少噪音的传播，一方面不会影响到旁边的路人和正常行驶的车辆，另一方面不会对车内的乘客造成影响，进而增加了制动装置的人性化，减少了噪音污染。

具体的，摩擦片20表面设有散热孔27，摩擦片20内侧设有卡接弹簧28，卡接弹簧28卡合连接于主动制动蹄17与从动制动蹄18；散热孔27可以加速摩擦片20的散热，进而延长了摩擦片20的使用寿命。

具体的，左前轮缸10、左后轮缸12、右前轮缸11与右后轮缸13尺寸型号相同；采购和更换比较方便。

具体的，主动制动蹄17与从动制动蹄18表面均设有支撑销29，支撑销29之间相互对称；支撑销29保证了主动制动蹄17与从动制动蹄18的正常工作。

具体的，摩擦片20由耐磨层22、底垫层23、粘接层24、背板25与防噪音片26从上到下相互贴合；保证了耐磨层22、底垫层23、粘接层24、背板25与防噪音片26为一个整体，保证了摩擦片20的稳定性。

具体的，轮速传感器16的输出端电性连接于控制系统的输入端；轮速传感器16可以检测出轮速，把数据传送到控制系统。

具体的，制动修复弹簧19一端连接于主动制动蹄17，制动修复弹簧19另一端连接于从动制动蹄18，且制动修复弹簧19表面涂覆有防锈剂；在完成刹车后，制动修复弹簧19可以让主动制动蹄17与从动制动蹄18恢复原位。本实用新型的工作原理及使用流程：首先制动踏板1向下运动时，带动制动连接杆2和活塞杆3，活塞杆3把力传递到真空伺服气室5一侧的控制阀4，真空伺服气室5产生的助力与制动踏板1共同作用于制动主缸6，储液罐7向制动主缸6添加液体，制动信号灯液压开关8把信号传送到控制系统上，左前轮缸10与右前轮缸11作用于主动制动蹄17与从动制动蹄18并带动摩擦片20和制动鼓21向内运动，与轮毂之间产生摩擦达到制动的效果，感载比例阀9作用于左后轮缸12和右后轮缸13，保证行驶过程中左前轮14与右前轮15和后轮负荷的合适比例，并确保在汽车紧急制动时后轮不抱死，在刹车完成后制动修复弹簧19可以让主动制动蹄17与从动制动蹄18恢复原位，支撑销29保证了主动制动蹄17与从动制动蹄18的正常工作，耐磨层22可以减小摩擦片20的摩擦损耗，底垫层23增强了摩擦片20的强度，粘接层24把底垫层23与背板25连接成一个整体，在紧急制动的时候，防噪音片26可以吸收消除部分噪音，散热孔27可以加速摩擦片20的散热。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种无人驾驶车辆制动装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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