论文摘要
针对在初始先验信息缺失时磁性目标滤波跟踪方法发散问题进行研究,本文提出了一种多初值模型的解决框架,并以平方根形式的中心差分卡尔曼滤波器（Square-Root Central Difference Kalman Filter,SRCDKF）为例,结合多初值模型得到了SRCDKF自适应磁性目标跟踪算法.文章首先根据远距离磁偶极子的磁场等效性,建立了多初值滤波跟踪模型,然后基于最大似然选择理论推导了如何从多模型中选择最佳结果,即多初值模型的选择方法,最后以SRCDKF滤波器为滤波单元,得到了基于SRCDKF的自适应磁性目标跟踪算法.经过仿真试验表明:（1）多初值模型建立和选择方法的有效性;（2）基于SRCDKF的自适应磁性目标跟踪算法,在初始位置信息缺失的情况下,能够有效完成对磁性目标的跟踪;（3）以不同滤波器为滤波单元的自适应跟踪算法跟踪试验结果表明,多初值模型的解决框架可解决初值先验未知下的跟踪问题.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 戴忠华,周穗华,张宏欣,单珊
关键词: 磁性目标跟踪,磁偶极子,多初值模型,最大似然选择,自适应跟踪算法
来源: 电子学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 物理学,无线电电子学
单位: 海军工程大学兵器工程学院,解放军91439部队43分队
基金: 国家自然科学基金(No.51509252),国防预研项目(N0.41419010208)
分类号: O441.2;TN713
页码: 2457-2464
总页数: 8
文件大小: 2399K
下载量: 50