煤矿机器人的现状与发展

煤矿机器人的现状与发展

论文摘要

煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在煤炭资源生产、矿难事故、安全救援以及日常维护等方面发挥着关键性作用。为更好地发挥煤矿机器人的技术优势,文章在分析、介绍国内外煤矿机器人研究现状的基础上,梳理煤矿机器人在设计、研发过程中存在的问题,并在此基础上,探讨煤矿机器人技术发展趋势,以期为后续相关技术研发以及应用工作的开展提供参考。

论文目录

  • 1 煤矿机器人研究现状
  •   1.1 煤矿机器人国外研究现状
  •   1.2 煤矿机器人国内研究现状
  • 2 煤矿机器人面临主要问题概述
  •   2.1 续航问题
  •   2.2 可靠性问题
  • 3 煤矿机器人发展趋势探讨
  •   3.1 传感器融合趋势
  •   3.2 机器人标准化趋势
  •   3.3 通信系统网络化趋势
  • 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张维斌

    关键词: 煤矿机器人,技术现状,发展趋势,研究探索

    来源: 科学技术创新 2019年30期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 煤科集团沈阳研究院有限公司,煤矿安全技术国家重点实验室

    分类号: TD67;TP242

    页码: 77-78

    总页数: 2

    文件大小: 57K

    下载量: 248

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