全文摘要
本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、来料输送线Ⅱ以及包装机，来料输送线Ⅰ与来料输送线Ⅱ对接，对接处设置抱夹输送装置，托盘输送线位于来料输送线Ⅰ旁侧，面食转移装置设置在来料输送线上方，面食整理机构以及面食转移装置Ⅱ设置在来料输送线Ⅱ上方，包装机安装在来料输送线Ⅱ末端，生产线自动化程度的提高，不仅减少了生产线用工人数、减轻了工人工作强度，而且有效提高了设备生产效率，提高了食品安全性，有利于降低企业生产运营成本。
主设计要求
1.一种面食自动化包装生产线，其特征在于，包括机架(1)、托盘输送线(2)、面食转移装置Ⅰ(3)、来料输送线Ⅰ(5)、面食整理机构(7)、面食转移装置Ⅱ(8)、来料输送线Ⅱ(9)以及包装机(11)；托盘输送线(2)，用来输送装满面食的托盘；面食转移装置Ⅰ(3)，用来将托盘输送线(2)上的面食转移到来料输送线Ⅰ(5)上，面食转移装置Ⅰ(3)包括直角坐标机器人(31)以及夹取装置(32)；直角坐标机器人(31)设置于托盘输送线(2)和来料输送线Ⅰ(5)上方，带动夹取装置(32)实现水平和竖直方向的位移；夹取装置(32)安装在直角坐标机器人(31)操作端，用于抓取和放置面食；来料输送线Ⅰ(5)设置于托盘输送线(2)内侧，与托盘输送线(2)平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；面食整理机构(7)位于来料输送线Ⅰ(5)后侧，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ(9)上；面食转移装置Ⅱ(8)包括蜘蛛人机器人(81)以及夹取装置(32)，面食转移装置Ⅱ(8)设置于来料输送线Ⅱ(9)的上方，夹取装置(32)安装在蜘蛛人机器人(81)的操作端；包装机(11)，设置于包装机输送线终端，用于将输送来的面食进行包装，包装机(11)的包装输送线(10)位于来料输送线Ⅱ(9)一侧。
设计方案
1.一种面食自动化包装生产线，其特征在于，包括机架(1)、托盘输送线(2)、面食转移装置Ⅰ(3)、来料输送线Ⅰ(5)、面食整理机构(7)、面食转移装置Ⅱ(8)、来料输送线Ⅱ(9)以及包装机(11)；
托盘输送线(2)，用来输送装满面食的托盘；
面食转移装置Ⅰ(3)，用来将托盘输送线(2)上的面食转移到来料输送线Ⅰ(5)上，面食转移装置Ⅰ(3)包括直角坐标机器人(31)以及夹取装置(32)；直角坐标机器人(31)设置于托盘输送线(2)和来料输送线Ⅰ(5)上方，带动夹取装置(32)实现水平和竖直方向的位移；夹取装置(32)安装在直角坐标机器人(31)操作端，用于抓取和放置面食；
来料输送线Ⅰ(5)设置于托盘输送线(2)内侧，与托盘输送线(2)平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；
面食整理机构(7)位于来料输送线Ⅰ(5)后侧，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ(9)上；
面食转移装置Ⅱ(8)包括蜘蛛人机器人(81)以及夹取装置(32)，面食转移装置Ⅱ(8)设置于来料输送线Ⅱ(9)的上方，夹取装置(32)安装在蜘蛛人机器人(81)的操作端；
包装机(11)，设置于包装机输送线终端，用于将输送来的面食进行包装，包装机(11)的包装输送线(10)位于来料输送线Ⅱ(9)一侧。
2.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘输送线(2)终端还设置有托盘暂存装置(4)，用来存放托盘。
3.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，来料输送线Ⅰ(5)和来料输送线Ⅱ(9)的衔接处设置有抱夹输送装置(6)，用于保证面食在不同的输送线之间过渡的时候运送平稳。
4.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，夹取装置(32)包括夹取气缸(322)、夹取固定板(321)以及夹板(323)，夹板(323)位于在夹取气缸(322)两侧，夹取气缸(322)固定在夹取固定板(321)上，夹取固定板(321)与直角坐标机器人(31)以及蜘蛛人机器人(81)端部连接。
5.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，面食整理机构(7)包括固定架(71)、阻挡机构(72)、顶升运动机构(73)、推拉机构(75)、夹取装置(32)以及排料机构(74)；阻挡机构(72)安装在固定架(71)的进料侧，排料机构(74)位于固定架(71)的出料侧，固定架(71)下端安装顶升运动机构(73)，顶升运动机构(73)下面固定推拉机构(75)，推拉机构(75)连接夹取装置(32)。
6.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘暂存装置(4)包括托盘推入机构(41)、托盘暂存台(43)以及托盘推出机构(42)，托盘推入机构(41)和托盘暂存台(43)，托盘暂存装置(4)设置于托盘输送线(2)旁侧。
7.根据权利要求6所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘暂存台(43)包括支架(431)、传动装置(432)、托板(433)以及伺服电机(434)，伺服电机(434)安装在支架(431)顶端，伺服电机(434)与传动装置(432)连接，传动装置(432)上安装有托板(433)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线。
背景技术
当前速冻面食制品的包装生产过程主要为：人工从架车取出装满面食的托盘放到工作台面；人工将托盘上的面食拿放到整理台面，整理好的面食由人工放置进入运行中的枕式包装机输送线上，人工回收空托盘。面食整个包装过程中，由于需要由人工对面食进行拿取、整理及摆放，面食有被工作人员携带的微生物污染的可能；整理台面清洁不彻底容易滋生微生物，有将产品污染的可能；人工需频繁拿取、整理、摆放及回收空托盘，工作强度大。因此，目前的刀切面食包装存在用工人数多、人工工作强度大的特点，不利于降低企业生产成本；生产过程中存在产品被微生物污染的情况。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种面食自动化包装生产线，以解决现有技术中刀切面食包装过程中人工作业效率慢、劳动强度大并且存在安全卫生隐患的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、来料输送线Ⅱ以及包装机；
托盘输送线，用来输送装满面食的托盘；
面食转移装置Ⅰ，用来将托盘输送线上的面食转移到来料输送线Ⅰ上，面食转移装置Ⅰ包括直角坐标机器人以及夹取装置；直角坐标机器人设置于托盘输送线和来料输送线Ⅰ上方，带动夹取装置实现水平和竖直方向上的位移；夹取装置安装在直角坐标机器人操作端，用于抓取和放置面食；
来料输送线Ⅰ，设置于托盘输送线内侧，与托盘输送线平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；
面食整理机构位于来料输送线Ⅰ后侧，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ上；
面食转移装置Ⅱ包括蜘蛛人机器人以及夹取装置，面食转移装置Ⅱ设置于来料输送线Ⅱ的上方，夹取装置安装在蜘蛛人机器人的操作端；
包装机，设置于包装机输送线终端，用于将输送来的面食进行包装，包装机的包装输送线位于来料输送线Ⅱ一侧。
进一步的，托盘输送线终端外侧还设置有托盘暂存装置，用来存放托盘。
进一步的，来料输送线Ⅰ和来料输送线Ⅱ的衔接处还设置有抱夹输送装置，用于保证面食在不同的输送线之间过渡的时候运送平稳。
进一步的，夹取装置包括夹取气缸、夹取固定板以及夹板，夹板位于在夹取气缸两侧，夹取气缸固定在夹取固定板上，夹取固定板与直角坐标机器人以及蜘蛛人机器人端部连接。
进一步的，面食整理机构包括固定架、阻挡机构、顶升运动机构、推拉机构、夹取装置以及排料机构；阻挡机构安装在固定架的进料侧，排料机构位于固定架的出料侧，固定架下端安装顶升运动机构，顶升运动机构下端固定推拉机构，推拉机构连接夹取装置。
进一步的，托盘暂存装置包括托盘推入机构、托盘暂存台以及托盘推出机构，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线的两侧。
进一步的，托盘暂存台包括支架、传动装置、托板以及伺服电机，伺服电机安装在支架顶端，伺服电机与传动装置连接，传动装置上安装有托板。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型所涉及的面食自动化包装生产线将从托盘上运来的面食取下、整理、包装，实现了面食的机械化流水线包装，引入机器人及相关抓手、各类自动化输送线；同时将托盘自动收集，大大减轻了人工劳动强度，实现全机械化生产。
(2)该自动化包装生产线系统各设备主体结构及与产品直接接触的部分在采用食品级材质的同时，结构简单，以便于设备的清洁，有效降低了产品被各种致病微生物污染的可能；减少了人工与产品直接接触的机会，降低了产品被致病菌污染的可能性。
(3)由于生产线自动化程度的提高，有效提高了设备生产效率，有利于降低企业生产运营成本，保证产品卫生状况，提高食品安全。
附图说明
图1是本实用新型结构立体图；
图2是本实用新型结构俯视图；
图3是面食转移装置Ⅰ结构示意图；
图4是夹取装置结构示意图；
图5是面食整理机构结构示意图；
图6是托盘暂存装置结构示意图；
图7是托盘暂存台结构示意图；
图8是面食转移装置Ⅱ外部结构示意图；
其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架；2、托盘输送线；3、面食转移装置Ⅰ；31、直角坐标机器人；32、夹取装置；321、夹取固定板；322、夹取气缸；323、夹板；4、托盘暂存装置；41、托盘推入机构；42、托盘推出机构；43、托盘暂存台；431、支架；432、传动装置；433、托板；434、伺服电机；5、来料输送线Ⅰ；6、抱夹输送线；7、面食整理机构； 71、固定架；72、阻挡机构；73、顶升运动机构；74、排料机构；75、推拉机构；8、面食转移装置Ⅱ；81、蜘蛛人机器人；9、来料输送线Ⅱ；10、包装输送线；11、包装机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种面食自动化包装生产线，其包括机架1、托盘输送线2、面食转移装置Ⅰ3、来料输送线Ⅰ5、抱夹输送线6、面食整理机构7、面食转移装置Ⅱ8、来料输送线Ⅱ9以及包装机11；来料输送线Ⅰ与来料输送线Ⅱ对接。
托盘输送线，用来输送装满面食的托盘；托盘输送线终端外侧还设置有托盘暂存装置4，用来存放托盘。
面食转移装置Ⅰ，用来将托盘输送线上的面食转移到来料输送线Ⅰ上，面食转移装置Ⅰ包括直角坐标机器人31以及夹取装置32；直角坐标机器人设置于托盘输送线和来料输送线Ⅰ上方，带动夹取装置实现水平和竖直方向上的位移；夹取装置安装在直角坐标机器人操作端，用于抓取和放置面食；面食转移装置Ⅰ的旁边设置有控制直角坐标机器人以及安装在其操作端部的夹取装置的控制柜。
来料输送线Ⅰ设置于托盘输送线内侧，与托盘输送线平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；来料输送线Ⅰ和来料输送线Ⅱ的衔接处还设置有抱夹输送装置6，用于保证面食在不同的输送线之间过渡的时候运送平稳。
包装机输送线终端连接包装机11，用于将输送来的面食进行包装，包装机的包装输送线位于来料输送线Ⅱ一侧。
如图6、图7所示，托盘暂存装置包括托盘推入机构41、托盘暂存台43以及托盘推出机构42，托盘推入机构41和托盘暂存台43，托盘暂存装置设置于托盘输送线旁侧；托盘暂存台包括支架431、传动装置432、托板433以及伺服电机434，伺服电机安装在支架顶端，伺服电机与传动装置连接，传动装置上安装有托板。
托盘中的面食被面食转移装置Ⅰ夹取到来料输送线Ⅰ上之后，剩下的空托盘随托盘输送线输送至托盘推出机构前，推入机构中将托盘推入托盘暂存台；托盘暂存台每检测到进入一个托盘，伺服电机运动，传动装置控制托板向下运动固定间距等待下一次托盘推入，暂存台中的托盘达到设定值后，托板一次性带动托盘下降到托盘推出机构处，托盘推出机构中将摞好的托盘一次性推出暂存台完成一次暂存。
如图4所示，夹取装置包括夹取气缸322、夹取固定板321以及夹板323，夹板位于在夹取气缸两侧，夹取气缸固定在夹取固定板上，夹取固定板与直角坐标机器人以及蜘蛛人机器人端部连接，夹取气缸收缩，夹板在夹取气缸的带动下向内靠拢，将面食夹住，夹取气缸伸长，夹板向两侧张开，松开夹住的面食。
如图5所示，面食整理机构，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ上；面食整理机构包括固定架71、阻挡机构72、顶升运动机构73、推拉机构75、夹取装置32以及排料机构74；阻挡机构安装在固定架的进料侧，排料机构位于固定架的出料侧，固定架下端安装顶升运动机构，顶升运动机构下端固定推拉机构，推拉机构连接夹取装置。
面食被来料输送线Ⅰ运送到整理机构区域，面食整理机构中的夹取机构中的夹取气缸动作，控制夹板将面食夹起，推拉机构动作，带动整个夹取机构向排料机构方向运动，运动到既定位置之后，然后夹取气缸打开，松开被夹紧的面食，此时，面食被排列成易于包装的形式。面食放置完成之后，顶升气缸收缩，带动整个夹取机构上升，上升到一定位置之后，推拉气缸收缩，带动整个夹取机构返回初始夹取位置，然后，顶升气缸伸长，夹取机构下降到初始夹取位置，进行下一轮的面食夹取动作。
如图8所示，面食转移装置Ⅱ包括蜘蛛人机器人81以及夹取装置32，面食转移装置Ⅱ设置于来料输送线Ⅱ的上方，夹取装置安装在蜘蛛人机器人的操作端；面食转移装置Ⅱ的旁边设置有控制蜘蛛人机器人以及安装在其操作端部的夹取装置的控制柜，通过控制蜘蛛人机器人以及夹取装置将面食从来料输送线Ⅱ上夹取转移到包装机输送线上，进行最后一步包装工序。
本实用新型的使用过程如下所述：
工人在各设备对应的控制柜的操作界面控制设备的启动及停止；
工人在托盘输送线前端将摆满面食的托盘放入托盘输送线，在输送线的带动下，托盘来到面食抓取区域；
直交轴坐标机器人的前端设置有检测装置，检测到托盘到达之后，将信号传递给直交轴坐标机器人以及夹取装置，执行夹取命令，直交轴坐标机器人带动夹取装置夹取托盘上的面食并放置到来料输送线Ⅰ上；
面食在来料输送线Ⅰ上输送，经抱夹输送线的输送过渡移动到来料输送线Ⅱ上，进行下一步整理；
面食在面食整理机构中被按照包装的要求进行分组，分组后继续在来料输送线上运输；
随着来料输送线Ⅱ的运动，面食进入蜘蛛人机器人的抓取区域，面食进入抓取区域后，蜘蛛人机器人带动夹取装置抓取面食并将其放置在包装机输送线上；
整理好的面食由包装机输送线输送进入包装机，面食在包装机内完成进袋及包装成型工作；
抓取完成的空托盘在托盘输送线前端被推入托盘暂存装置中，每进入一个空托盘暂存装置向下运动一次，在暂存的空托盘达到设定值后一次性推出空托盘以供现场操作人员进行处理。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089725.0
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209480081U
授权时间:20191011
主分类号:B65B 25/06
专利分类号:B65B25/06
范畴分类:34A;11A;
申请人:青岛创想智能技术有限公司
第一申请人:青岛创想智能技术有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市高新区锦业路1号中小企业孵化器蓬业楼4楼
发明人:张宏
第一发明人:张宏
当前权利人:青岛创想智能技术有限公司
代理人:巩同海
代理机构:37212
代理机构编号:青岛发思特专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计