导读:本文包含了水声定位与导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人水面艇,无人水下航行器,超短基线,协同导航
水声定位与导航论文文献综述
胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇[1]（2019）在《基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法》一文中研究指出针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法。首先,以USV上的高精度INS和GNSS组合后的导航结果作为基准,利用USBL测量得到的USV和UUV相对位置和姿态,再结合UUV的INS误差方程,建立了INS/GNSS/USBL/INS滤波的状态方程和观测方程,实现了多源导航信息的融合,有效提升了UUV水下导航精度。其次,针对USV和UUV航行过程中USBL因存在信号盲区带来的两者无法通信、定位导致协同导航不稳定的问题,采用基于视线法的PID控制方法实时改变USV的航向和航速,保证了USV、UUV航行过程中两者始终处于水声信号有效的通信、定位距离和角度范围内。仿真和海上实验结果表明,UUV在与USV协同导航后的位置误差小于10 m;USV和UUV航行过程中,相对距离和角度保持在设定的USBL有效通信定位距离和角度范围内,距离误差小于15 m,角度变化小于1°,提出的方法可以使USV和UUV协同导航更稳定、连续。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年03期）
孙大军,郑翠娥,张居成,韩云峰,崔宏宇[2]（2019）在《水声定位导航技术的发展与展望》一文中研究指出声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。(本文来源于《中国科学院院刊》期刊2019年03期）
郭雅静,李春雨,张东升,赵铁虎,单瑞[3]（2015）在《基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法》一文中研究指出针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。(本文来源于《海洋地质前沿》期刊2015年06期）
王淑炜,张延顺[4]（2014）在《基于罗经/DVL/水声定位系统的水下组合导航方法研究》一文中研究指出针对基于罗经/DVL航位推算系统位置误差积累的问题,研究基于罗经/DVL/水声定位系统的水下运载体组合导航定位方法,设计了组合导航方案,建立了基于航位推算系统的误差方程,在此基础上引入水声定位系统的位置量测信息,设计了卡尔曼滤波器,实现了罗经/DVL/水声定位系统的信息融合。最后对研究的方法进行了计算机仿真和半物理仿真实验。实验结果表明,该方法抑制了航位推算系统位置误差发散,且减小了水声定位数据波动幅度,实现了水下运载体的高精度导航定位。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2014年01期）
封金星,刘伯胜[5]（2001）在《用于水下机器人导航的长基线水声定位系统》一文中研究指出国家"863"项目6000m自治机器人是一种无缆智能型水下机器人,它主要用于考察海底尤其深海海底的矿藏资源和海洋水文资料。为了实时监视该机器人的运动状态,必须对其进行定位跟踪,并能实施必要的遥控操作。不难想像,在茫茫海洋中考察得到的数据只有标示上大地坐标(本文来源于《新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）》期刊2001-09-13）
水声定位与导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水声定位与导航论文参考文献
[1].胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇.基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法[J].中国惯性技术学报.2019
[2].孙大军,郑翠娥,张居成,韩云峰,崔宏宇.水声定位导航技术的发展与展望[J].中国科学院院刊.2019
[3].郭雅静,李春雨,张东升,赵铁虎,单瑞.基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法[J].海洋地质前沿.2015
[4].王淑炜,张延顺.基于罗经/DVL/水声定位系统的水下组合导航方法研究[J].海洋技术学报.2014
[5].封金星,刘伯胜.用于水下机器人导航的长基线水声定位系统[C].新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）.2001