全文摘要
本实用新型提供一种垃圾袋收口机构，包括驱动装置、由驱动装置驱动转动的收袋丝杆和收口封袋丝杆，及相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，收袋丝杆和收口封袋丝杆分别沿垃圾投放口的两侧分布，收袋压杆的一端与收袋丝杆连接，收口封袋压杆的一端与收口封袋丝杆连接；在驱动装置的驱动下，收袋压杆和收口封袋压杆分别沿收袋丝杆和收口封袋丝杆往复直线运动，以将垃圾袋收拢和压紧，并复位。还提供基于上述垃圾袋收口机构的自动打包机构及智能垃圾桶。本实用新型的垃圾袋收口机构减少了装配零件数量和体积，简化了收口机构的结构，减轻了打包机构的总体积和重量，增强了打包机构的结构刚度，提高了收口机构的稳定性和可靠性，降低了生产成本。
主设计要求
1.垃圾袋收口机构，环绕垃圾桶的垃圾投放口安装，其特征在于，包括驱动装置、由所述驱动装置驱动转动的收袋丝杆和收口封袋丝杆，及相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，其中：所述收袋丝杆和收口封袋丝杆分别沿所述垃圾投放口的两侧分布，所述收袋压杆的一端与所述收袋丝杆连接，所述收口封袋压杆的一端与所述收口封袋丝杆连接；在所述驱动装置的驱动作用下，所述收袋压杆和收口封袋压杆分别沿所述收袋丝杆和收口封袋丝杆往复直线运动，以将垃圾袋收拢和压紧，并复位。
设计方案
1.垃圾袋收口机构，环绕垃圾桶的垃圾投放口安装，其特征在于，包括驱动装置、由所述驱动装置驱动转动的收袋丝杆和收口封袋丝杆，及相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，其中：
所述收袋丝杆和收口封袋丝杆分别沿所述垃圾投放口的两侧分布，所述收袋压杆的一端与所述收袋丝杆连接，所述收口封袋压杆的一端与所述收口封袋丝杆连接；在所述驱动装置的驱动作用下，所述收袋压杆和收口封袋压杆分别沿所述收袋丝杆和收口封袋丝杆往复直线运动，以将垃圾袋收拢和压紧，并复位。
2.根据权利要求1所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述驱动装置为一套，同一套所述驱动装置同时驱动所述收袋丝杆和收口封袋丝杆转动；或，
所述驱动装置为两套，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述收袋丝杆转动，所述第二驱动装置驱动所述收口封袋丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一电机齿轮，所述收袋丝杆的末端具有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一电机齿轮啮合连接；
所述第二驱动装置包括第二电机和第二电机齿轮，所述收口封袋丝杆的末端具有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二电机齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述收袋丝杆直接与所述第一电机的主轴连接；所述收口封袋丝杆直接与所述第二电机的主轴连接。
5.根据权利要求1所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述收袋压杆和收口封袋压杆的连接端分别具有带螺纹孔的结构，所述带螺纹孔的结构分别与所述收袋丝杆和收口封袋丝杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述收袋压杆上设置有沿所述收袋压杆的轴向延伸的导向槽，所述收口封袋压杆的另一端穿过所述导向槽与所述收袋压杆相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆沿所述收袋压杆的轴向做往复运动，并被所述导向槽导向。
7.根据权利要求1所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述收口封袋压杆的侧壁上对应于垃圾袋收拢处嵌入一块用于将垃圾袋压紧的封口压板。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述垃圾袋收口机构设置在环绕所述垃圾桶的内壁设置的安装板上，所述安装板的中部开设所述垃圾投放口。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的垃圾袋收口机构，其特征在于，所述垃圾袋收口机构还包括安装底座，所述安装底座的外壳形状与所述垃圾桶的外壳形状相匹配，且与所述垃圾桶的开口可拆卸连接；
环绕所述安装底座的外壳内壁设置有安装板，所述安装板的中间开设所述垃圾投放口，所述垃圾袋收口机构的驱动装置、收袋丝杆、收口封袋丝杆、收袋压杆和收口封袋压杆分别设置在所述安装板上。
10.自动打包机构，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的垃圾袋收口机构，及安装在所述收袋压杆和收口封袋压杆收拢处的垃圾桶上的封口装置。
11.智能垃圾桶，其特征在于，安装有权利要求10所述的自动打包机构。
12.根据权利要求11所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括桶体和设置在所述桶体上的大盖部；所述垃圾袋收口机构直接设置在所述大盖部内；或，
所述垃圾袋收口机构安装在所述桶体的上端并与所述桶体可拆卸连接，所述大盖部安装在所述垃圾袋收口机构的上端，并与所述垃圾袋收口机构可拆卸连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种垃圾袋收口机构、自动打包机构及智能垃圾桶。
背景技术
目前市场上的大部分的智能垃圾桶无自动打包机构，仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一。而对于具有自动打包机构的智能垃圾桶，自动打包机构通常包括将垃圾袋口收拢并压紧的收口机构，和将收拢的垃圾袋口处封口并切断的封口装置。现有技术中的自动打包机构中，收口机构采用两交叉的收袋压杆和收口封袋压杆，在两套驱动装置的带动下，收袋压杆先将垃圾袋口收至封口装置前方，然后收口封袋压杆再将集中在封口装置前方的垃圾袋进一步收口并压紧在封口装置上，完成封口打包。该垃圾袋打包结构相对稳定，封口效果较好，但两套驱动装置分别驱动两交叉运动的压杆，结构相对复杂，成本相对较高，对安装精度、收口打包控制要求较高。同时，上述自动打包机构采用驱动装置驱动同步带，带动两根压杆收拢垃圾袋的同步带驱动结构，且需要设置两根分别对两根压杆的一端进行导向的导向机构，导致收口机构结构复杂，零部件数量多，且驱动装置需要设置多级齿轮减速装置以实现减速。
因此，有必要对现有的智能垃圾桶的收口机构进行改进，以克服现有技术中的上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垃圾袋收口机构，以解决现有技术中的上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
垃圾袋收口机构，环绕垃圾桶的垃圾投放口安装，包括驱动装置、由所述驱动装置驱动转动的收袋丝杆和收口封袋丝杆，及相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，其中：
所述收袋丝杆和收口封袋丝杆分别沿所述垃圾投放口的两侧分布，所述收袋压杆的一端与所述收袋丝杆连接，所述收口封袋压杆的一端与所述收口封袋丝杆连接；在所述驱动装置的驱动作用下，所述收袋压杆和收口封袋压杆分别沿所述收袋丝杆和收口封袋丝杆往复直线运动，以将垃圾袋收拢和压紧，并复位。
所述收袋压杆和收口封袋压杆可同步运动，同步将垃圾袋收拢至垃圾袋收拢处。也可先后运动，先后将垃圾袋收拢至垃圾袋收拢处。
根据本实用新型，所述收袋丝杆和所述收口封袋丝杆均包括丝杆中的蜗杆形式。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括第一限位座和第二限位座。所述收袋丝杆的末端插入所述第二限位座内，首端被所述第一限位座限位。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括第三限位座和第四限位座。所述收口封袋丝杆的末端插入所述第四限位座内，首端被所述第二限位座限位。
根据本实用新型，所述驱动装置为一套，同一套所述驱动装置同时驱动所述收袋丝杆和收口封袋丝杆转动；或，
所述驱动装置为两套，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述收袋丝杆转动，所述第二驱动装置驱动所述收口封袋丝杆转动。
所述第一驱动装置包括第一电机和第一电机齿轮，所述收袋丝杆的末端具有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一电机齿轮啮合。
所述第二驱动装置包括第二电机和第二电机齿轮，所述收口封袋丝杆的末端具有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二电机齿轮啮合。
当然，根据实际情况，所述第一传动齿轮与所述第一电机齿轮之间也可通过一级或二级中间传动齿轮传动连接。
当然，根据实际情况，所述第二传动齿轮与所述第二电机齿轮之间也可通过一级或二级中间传动齿轮传动连接。
另外，本领域技术人员很容易理解，所述收袋丝杆还可直接与所述第一电机的主轴连接，即，不通过所述第一传动齿轮与所述第一电机齿轮啮合，仅通过联轴器或电机轴与所述收袋丝杆的型面配合连接；所述收口封袋丝杆还可直接与所述第二电机的主轴连接，即，不通过所述第二传动齿轮与所述第二电机齿轮啮合，仅通过联轴器或电机轴与所述收口封袋丝杆的型面配合连接。
优选地，所述第一限位座和第三限位座为一体式结构。所述一体式结构包括安装底板，设置在所述安装底板上的第一限位板和第二限位板。所述安装底板上安装第一电机和第二电机，所述第一传动齿轮嵌设在所述第一限位板内，并被所述第一限位板限位，所述第二传动齿轮嵌设在所述第二限位板内，并被所述第二限位板限位。
根据本实用新型，所述收袋压杆和收口封袋压杆的连接端分别具有带螺纹孔的结构，所述带螺纹孔的结构分别与所述收袋丝杆和收口封袋丝杆螺纹连接。
根据本实用新型，所述收袋压杆上设置有沿所述收袋压杆的轴向延伸的导向槽，所述收口封袋压杆的另一端穿过所述导向槽与所述收袋压杆相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆沿所述收袋压杆的轴向做往复运动，并被所述导向槽导向。
上述结构可更好地满足所述收袋压杆和收口封袋压杆的同步运动，同步将垃圾袋收拢至垃圾袋收拢处。
所述收口封袋压杆穿设在所述导向槽内，提高了结构的稳定性。
根据本实用新型，所述收口封袋压杆的侧壁上对应于垃圾袋收拢处嵌入一块用于将垃圾袋压紧的封口压板。
根据本实用新型，所述封口压板由具有弹性的软质材料表面贴附铁氟龙胶带结合制成，通过过盈配合嵌入到所述收口封袋压杆的侧壁上，比较方便、快速。
具有弹性的软质材料可以使得垃圾袋与发热丝贴合更加紧密，使垃圾袋封口更加牢固，垃圾袋熔断更加彻底。具有弹性的软质材料可以为硅胶。
本领域技术人员很容易理解，所述铁氟龙胶带可包附整个封口压板，也可只贴附在所述封口压板朝向所述垃圾袋收拢处的侧壁上。
优选地，所述铁氟龙胶带与所述封口压板之间设置贴附散热铝箔，所述散热铝箔可包附整个封口压板，也可只贴附在所述封口压板朝向所述垃圾袋收拢处的侧壁上。
优选地，所述封口压板朝向所述垃圾袋收拢处的侧壁上贴附有所述散热铝箔，所述铁氟龙胶带包附整个封口压板，即所述封口压板的四个面均贴附铁氟龙胶带。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构设置在环绕所述垃圾桶的内壁设置的安装板上，所述安装板的中部开设所述垃圾投放口。
进一步地，所述收袋压杆和收口封袋压杆的自由端的安装板上设置有限位支承条，所述限位支承条对所述收袋压杆和收口封袋压杆的另一端进行支承限位。
即，所述垃圾袋收口机构与垃圾桶为一体式结构，所述圾袋收口机构直接安装在垃圾桶的垃圾投放口处。
当然，所述垃圾袋收口机构也可与所述垃圾桶为分体式结构。安装时，所述圾袋收口机构整体可拆卸地安装在所述垃圾桶的上端开口上。此时，所述垃圾袋收口机构还包括安装底座，所述安装底座的外壳形状与所述垃圾桶的外壳形状相匹配，且与所述垃圾桶的开口可拆卸连接；
环绕所述安装底座的外壳内壁设置有安装板，所述安装板的中间开设所述垃圾投放口，所述垃圾袋收口机构的驱动装置、收袋丝杆、收口封袋丝杆、收袋压杆和收口封袋压杆分别设置在所述安装板上。
进一步地的，所述收袋压杆和收口封袋压杆的自由端的安装板上设置有沿所述收袋压杆和收口封袋压杆运动方向轴向分布的限位支承条，所述限位支承条对所述收袋压杆和收口封袋压杆的另一端进行支承限位，以提高垃圾袋收口机构的结构稳定性。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器。
本实用新型的第二个目的在于提供一种自动打包机构，包括上述的垃圾袋收口机构，及安装在所述收袋压杆和收口封袋压杆收拢处的垃圾桶上的封口装置。
优选地，所述封口装置装在所述收袋压杆和收口封袋压杆收拢处的所述安装板上。
根据本实用新型中，所述封口装置采用现有技术中常用的封口装置，例如，中国专利CN108529083A中所记载的封口装置。
本实用新型的第三个目的在于提供一种智能垃圾桶，安装有上述的自动打包机构。
根据本实用新型，所述垃圾桶包括桶体和设置在所述桶体上的大盖部。此时，所述垃圾袋收口机构直接设置在所述大盖部内，即与所述大盖部一体。
当然，所述垃圾袋收口机构也可以为独立的结构，与所述桶体，大盖部分体设置，所述垃圾袋收口机构安装在所述桶体的上端并与所述桶体可拆卸连接，所述大盖部安装在所述垃圾袋收口机构的上端，并与所述垃圾袋收口机构可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：
本实用新型的垃圾袋收口机构，与同步带驱动的收口机构相比，无需驱动装置所需的多级齿轮减速装置，仅靠两根丝杆及与之匹配的两根压杆，即可实现较大的减速比；同时，无需压杆导向结构、同步带转向结构，明显减少了装配零件数量和体积，简化了收口机构的结构，减轻了打包机构的总体积和重量，增强了打包机构的结构刚度，提高了收口机构的稳定性和可靠性，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的第一个实施例的垃圾袋收口机构的结构示意图。
图2为垃圾袋收口机构为独立结构，包括安装底座的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3的A-A向剖视图。
图5为图3的B-B向剖视图。
图6为图4的C-C向剖视图。
图7为图5的D-D向剖视图。
图8为收袋压杆和收口封袋压杆将垃圾袋全部收拢时的示意图。
图9为另一角度的垃圾袋收口机构的结构示意图。
图10为本实用新型的第三个实施例的智能垃圾桶，安装有第一个实施例的垃圾袋收口机构。
图11为图10的右视方向中心剖视图。
图12为智能垃圾桶沿图10中E-E向剖视的结构示意图。
图中：10-驱动装置、20-收袋丝杆、30-收口封袋丝杆、40-收袋压杆、50-收口封袋压杆、60-垃圾投放口、70-安装板、80-限位支承条、90-安装底座、100-封口装置、110-桶体、120-大盖部、130-大盖连接板、140-桶体连接板、150-销轴、160-轴向定位结构、151-台阶帽170-扭簧、180-卡扣结构、190-拉环、200-封口打包按钮、300-换袋按钮；
11-第一驱动装置、12-第二驱动装置、111-第二电机、112-第二电机齿轮、113-中间传动齿轮、121-第一电机、122-第一电机齿轮、21-第一传动齿轮、22-第一限位座、23-第二限位座、24-安装底板、25-第一限位板、26-第二限位板、31-第二传动齿轮、32-第三限位座、33-第四限位座、(41、51)-带螺纹孔的结构、42-导向槽、52-封口压板。
具体实施方式
下面结合附图，以具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。
如图1至图8所示，本实用新型的第一个实施例提供一种垃圾袋收口机构，所述垃圾袋收口机构环绕垃圾桶的垃圾投放口60安装，包括驱动装置10、由所述驱动装置10驱动转动的收袋丝杆20和收口封袋丝杆30，及相互交叉设置的收袋压杆40和收口封袋压杆50，其中：
所述收袋丝杆20和收口封袋丝杆30分别沿所述垃圾投放口60的两侧分布，所述收袋压杆40的一端与所述收袋丝杆20连接，所述收口封袋压杆50的一端与所述收口封袋丝杆30连接；在所述驱动装置10的驱动作用下，所述收袋压杆40和收口封袋压杆50分别沿所述收袋丝杆20和收口封袋丝杆30往复直线运动，以将垃圾袋收拢和压紧，并复位。
本实用新型的垃圾袋收口机构，所述驱动装置10驱动所述收袋压杆40和收口封袋压杆50分别沿所述收袋丝杆20和收口封袋丝杆30直线运动，同步或分步将垃圾袋收拢。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括第一限位座22和第二限位座23。所述收袋丝杆20的末端插入所述第二限位座23内，首端被所述第一限位座22限位。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括第三限位座32和第四限位座33。所述收口封袋丝杆30的末端插入所述第四限位座33内，首端被所述第二限位座32限位。
根据本实用新型，所述驱动装置10为两套，包括第一驱动装置11和第二驱动装置12，所述第一驱动装置11驱动所述收袋丝杆20转动，所述第二驱动装置12驱动所述收口封袋丝杆30转动。
进一步地，所述第一驱动装置11包括第一电机111和第一电机齿轮112，所述收袋丝杆20的末端具有第一传动齿轮21，所述第一传动齿轮21与所述第一电机齿轮112啮合。
所述第二驱动装置12包括第二电机121和第二电机齿轮122，所述收口封袋丝杆30的末端具有第二传动齿轮31，所述第二传动齿轮31与所述第二电机齿轮122啮合。
当然，根据实际情况，所述第一传动齿轮21与所述第一电机齿轮112之间也可通过多级中间传动齿轮113传动连接。通常为一级或二级。如图5所示，为一级。
当然，根据实际情况，所述第二传动齿轮31与所述第二电机齿轮122之间也可通过多级中间传动齿轮传动连接。通常为一级或二级。
另外，本领域技术人员很容易理解，所述收袋丝杆20还可直接与所述第一电机111的主轴连接，即，不通过所述第一传动齿轮21与所述第一电机齿轮112啮合，仅通过联轴器或电机轴与所述收袋丝杆20的型面配合连接。
所述收口封袋丝杆30还可直接与所述第二电机121的主轴连接，即，不通过所述第二传动齿轮31与所述第二电机齿轮122啮合，仅通过联轴器或电机轴与所述收口封袋丝杆30的型面配合连接。
当然，本领域技术人员很容易理解，所述驱动装置10也可以为一套，同一套所述驱动装置同时驱动所述收袋丝杆20和收口封袋丝杆30转动。
优选地，所述收袋丝杆20的第一传动齿轮21被所述第一限位座22限位。所述第一传动齿轮21垂直设置，与所述第一电机齿轮112之间通过二级中间传动齿轮113传动，所述第一电机齿轮112位于所述中间传动齿轮113的正下方，并与所述中间传动齿轮113啮合。
优选地，所述收口封袋丝杆30的第二传动齿轮31被所述第二限位座32限位。所述收口封丝杆30的所述第二传动齿轮31垂直设置，所述第二电机齿轮122位于所述第二传动齿轮31的正下方，并与所述第二传动齿轮31啮合。
优选地，如图9所示，所述第一限位座22和第三限位座32为一体式结构。所述一体式结构包括安装底板24，设置在所述安装底板24上的第一限位板25和第二限位板26。所述安装底板24上安装第一电机111和第二电机121，所述第一传动齿轮21嵌设在所述第一限位板25内，并被所述第一限位板25限位，所述第二传动齿轮31嵌设在所述第二限位板26内，并被所述第二限位板26限位。
根据本实用新型，所述收袋压杆40和收口封袋压杆50的连接端分别具有带螺纹孔的结构(41、51)，所述带螺纹孔的结构(41、51)分别与所述收袋丝杆20和收口封袋丝杆30螺纹连接。
当然，也可以是：所述收袋压杆40和收口封袋压杆50的连接端分别具有带槽齿孔的结构，所述带槽齿孔的结构分别与所述收袋丝杆20和收口封袋丝杆30啮合连接。
根据本实用新型，所述收袋压杆40上设置有沿所述收袋压杆40的轴向延伸的导向槽42，所述收口封袋压杆50的另一端穿过所述导向槽42与所述收袋压杆40相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆50沿所述收袋压杆40的轴向做往复运动，并被所述导向槽42导向。
根据本实用新型，所述收口封袋压杆50的侧壁上对应于垃圾袋收拢处嵌入一块用于将垃圾袋压紧的封口压板52。
根据本实用新型，所述封口压板52由具有弹性的软质材料表面贴附铁氟龙胶带结合制成，通过过盈配合嵌入到所述收口封袋压杆50的侧壁上，比较方便、快速。
具有弹性的软质材料可以使垃圾袋封口更加牢固，垃圾袋熔断更加彻底。具有弹性的软质材料可以为硅胶。
本领域技术人员很容易理解，所述铁氟龙胶带可包附整个封口压板，也可只贴附在所述封口压板朝向所述垃圾袋收拢处的侧壁上。
进一步地，为了避免长时间热量集中造成所述封口压板52损坏，还可以在与所述垃圾袋收拢处相对的外侧壁上的铁氟龙胶带下方包覆散热铝箔。本领域技术人员很容易理解，所述散热铝箔可包附整个封口压板，也可只贴附在所述封口压板朝向所述垃圾袋收拢处的侧壁上。
优选地，所述封口压板朝向所述垃圾袋收拢处的侧壁上贴附有所述散热铝箔，所述散热铝箔的外侧贴附所述铁氟龙胶带，所述铁氟龙胶带包附整个封口压板，即所述封口压板的四个面均贴附铁氟龙胶带，以提高包覆铁氟龙胶带层的稳定性和可靠性。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构设置在环绕所述垃圾桶的内壁设置的安装板70上，所述安装板70的中部开设所述垃圾投放口60。
进一步地，所述收袋压杆40和收口封袋压杆50的自由端的安装板70上分别设置有沿所述收袋压杆40和收口封袋压杆50运动方向轴向分布的限位支承条80，所述限位支承条80对所述收袋压杆40和收口封袋压杆50的另一端进行支承限位。
即，所述垃圾袋收口机构与垃圾袋收口机构为一体式结构，所述圾袋收口机构直接安装在垃圾桶的垃圾投放口处。
根据本实用新型，所述收袋压杆40和收口封袋压杆50收拢处的安装板设置为弧形倒角结构。
当然，所述垃圾袋收口机构也可与所述垃圾桶为分体式结构。此时，所述圾袋收口机构整体可拆卸地安装在所述垃圾桶的上端开口上。
此时，根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括安装底座90，所述安装底座90的外壳形状与所述垃圾桶的外壳形状相匹配，且与所述垃圾桶的开口可拆卸连接。
环绕所述安装底座90的外壳内壁设置有安装板70，所述安装板70的中间开设所述垃圾投放口60，所述垃圾袋收口机构的驱动装置10、收袋丝杆20、收口封袋丝杆30、收袋压杆40和收口封袋压杆50分别设置在所述安装板70上。
进一步地的，所述收袋压杆40和收口封袋压杆50的自由端的安装板70上设置有限位支承条80，所述限位支承条80对所述收袋压杆40和收口封袋压杆50的另一端进行支承限位。
根据本实用新型，所述垃圾袋收口机构还包括收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器。所述收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器可以为接触式检测装置，例如行程开关。也可以为非接触式检测装置，例如红外对射式检测装置，红外反射式检测装置，超声波检测装置等。
本实用新型的第二个实施例，提供一种自动打包机构，包括上述的垃圾袋收口机构，及安装在所述收袋压杆40和收口封袋压杆50收拢处的垃圾桶上的封口装置100。
优选地，所述封口装置100安装在所述收袋压杆40和收口封袋压杆50收拢处的所述安装板70上。
本实施例中，所述封口装置采用现有技术中常用的封口装置，例如，中国专利CN108529083A中所记载的封口装置。
根据本实用新型，所述封口装置100上具有支撑发热元件的发热端面，所述封口压板52可与所述发热端面相贴合以进行垃圾袋封口。所述发热元件可以为发热丝，发热片等。优选为发热丝。
优选地，所述发热元件通过冷压端子与线束电连接。
根据本实用新型，所述封口压板52设置在所述收口封袋压杆30上与所述封口装置100相对应的侧面。
本实用新型的第三个实施例，提供一种智能垃圾桶，安装有上述的自动打包机构。
进一步地，如图10所示，所述垃圾桶包括桶体110和设置在所述桶体110上的大盖部120。此时，所述垃圾袋收口机构直接设置在所述大盖部120内，即与所述大盖部120一体。
当然，所述垃圾袋收口机构也可以为独立的结构，与所述桶体110，大盖部120分体设置，所述垃圾袋收口机构安装在所述桶体110的上端并与所述桶体110可拆卸连接，所述大盖部120安装在所述垃圾袋收口机构的上端，并与所述垃圾袋收口机构可拆卸连接。
如图10-12所示，根据本实用新型，所述桶体110与所述大盖部120可旋转连接。所述大盖部120与所述桶体110的开口处的可旋转连接部位分别具有成对的大盖连接板130和桶体连接板140，所述大盖连接板130和桶体连接板140上分别开设对应的通孔，销轴150穿过所述通孔将所述大盖连接板130和桶体连接板140串起；所述销轴150的两端分别具有轴向定位结构160，以使所述大盖部120以所述销轴150为旋转轴旋转打开或关闭时，所述销轴150不会脱离所述大盖连接板130和桶体连接板140，实现所述大盖部120与所述桶体110的可旋转连接。
上述设置，所述大盖部120与所述桶体110的开口处可旋转连接，使得所述大盖部120的打开和关闭十分方便。大盖部120的内部安装所述自动打包机构，能够同时实现垃圾袋存储功能和垃圾袋的自动打包封口功能。提高了智能垃圾桶的智能化水平，促进了自动打包换袋智能垃圾桶的自动化程度。
根据本实用新型，所述轴向定位结构160可以为轴肩、轴环、套筒、台阶帽或轴端挡圈；或所述销轴150的末段具有卡簧槽，卡簧安装在所述卡簧槽内，通过所述卡簧的两臂对所述销轴进行轴向定位，形成所述轴向定位结构。
优选地：所述销轴150的一端具有台阶帽151，所述销轴150的另一端具有卡簧槽，所述台阶帽151和安装在所述卡簧槽内的卡簧分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向定位，以使所述大盖部可以所述销轴为旋转轴沿所述桶体的开口处旋转打开或关闭。
或，所述销轴150的两端均带有卡簧槽，安装在所述卡簧槽内的两个卡簧分别对所述销轴的两端进行轴向定位，以使所述大盖部可以所述销轴为旋转轴沿所述桶体的开口处旋转打开或关闭。
根据本实用新型，所述销轴150上套设有扭簧170，所述扭簧170的一条扭臂抵靠在所述桶体上，另一条扭臂抵靠在所述大盖部120上；所述大盖部120与所述销轴150相对的一侧的底部与所述桶体110的开口之间设置卡扣结构180，所述卡扣结构180包括卡槽和卡扣，所述卡扣具有适当的弹性。
销轴上安装扭簧，扭簧在大盖部关闭的过程中存储势能，在大盖部打开的过程中可释放出来，使得大盖部的打开变得更容易，扭簧配合卡扣结构，能够有效增加大盖部的关闭和开启效率。
根据本实用新型，所述大盖部120与所述销轴150相对的一侧上固定设置有一拉环190，用于方便施力打开或关闭大盖部。
优选地，所述拉环190为一柔性拉环，所述拉环190与所述大盖部120的底面固定。
根据本实用新型，所述大盖部120的顶部安装封口打包按钮200和换袋按钮300，所述封口打包按钮200和换袋按钮300分别与控制装置可通信连接。
所述控制装置可以为PCB控制电路板。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920062962.8
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209684520U
授权时间:20191126
主分类号:B65F1/14
专利分类号:B65F1/14;B65F1/06;B65F1/16
范畴分类:申请人:上海拓牛智能科技有限公司
第一申请人:上海拓牛智能科技有限公司
申请人地址:200120 上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）2层213室
发明人:李建祥
第一发明人:李建祥
当前权利人:上海拓牛智能科技有限公司
代理人:缪利明
代理机构:31104
代理机构编号:上海华工专利事务所(普通合伙) 31104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计