论文摘要
目的为了减小鲜切蔬菜包装机袋膜跑偏对产品外观和质量造成的影响,方法提出一种基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析包装薄膜跑偏原因的基础上,论述纠偏系统的工作原理。采用机器视觉获取包装薄膜的实际位置,并计算跑偏量。结合模糊控制和灰色预测设计一种模糊控制器,包括包装膜位置灰色预测模型和模糊加权PID控制。最后进行试验研究。结果试验结果表明,所述纠偏控制系统可将纠偏误差控制在±0.5 mm内,实际偏移量最大值仅为0.4 mm,平均误差只有0.19 mm。结论该控制系统可以有效地提高系统纠偏精度,能较好地满足鲜切蔬菜包装工艺要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕俊霞,焦欣欣
关键词: 鲜切蔬菜,纠偏,模糊控制,灰色预测
来源: 包装工程 2019年21期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 轻工业手工业,自动化技术
单位: 河南工业职业技术学院
分类号: TP273;TS206;TS255.2
DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.21.030
页码: 205-210
总页数: 6
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