基于视觉全局智能系统的物流输送装置论文和设计-邢进

全文摘要

本实用新型提供了一种基于视觉全局智能系统的物流输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本基于视觉全局智能系统的物流输送装置包括机架、主动轮、从动轮、输送带和驱动件，上述主动轮和从动轮均轴向固连在机架上，上述输送带套在主动轮和从动轮上，上述驱动件固连在机架上且驱动件与主动轮相连接，所述机架上还固连有挡板且挡板内侧靠近于输送带边沿处，还包括CCD相机和罩壳，上述CCD相机固连在挡板外侧，上述罩壳与挡板之间通过可拆卸的连接机构相连接且CCD相机位于罩壳内。本基于视觉全局智能系统的物流输送装置稳定性高。

主设计要求

1.一种基于视觉全局智能系统的物流输送装置，包括机架、主动轮、从动轮、输送带和驱动件，上述主动轮和从动轮均轴向固连在机架上，上述输送带套在主动轮和从动轮上，上述驱动件固连在机架上且驱动件与主动轮相连接，其特征在于，所述机架上还固连有挡板且挡板内侧靠近于输送带边沿处，还包括CCD相机和罩壳，上述CCD相机固连在挡板外侧，上述罩壳与挡板之间通过可拆卸的连接机构相连接且CCD相机位于罩壳内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，还包括固连在挡板外侧的底板，上述罩壳内端开口，上述连接机构位于罩壳内端与挡板之间，当连接机构将罩壳内端与挡板连接后上述罩壳下部抵靠在底板上，上述CCD相机位于罩壳内，所述挡板上具有贯穿的监视孔，上述CCD相机与监视孔正对。

3.根据权利要求2所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，所述连接机构包括挡板外侧凹入的定位槽，所述定位槽底部处具有向其侧部凸出的挡沿，上述罩壳内端具有与定位槽相匹配的挡沿，上述挡沿嵌于定位槽处。

4.根据权利要求3所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，所述定位槽底部处具有柔性的垫片，上述垫片被紧压在定位槽底部与挡沿之间。

5.根据权利要求4所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，还包括定位筒一，上述定位筒一与罩壳内腔相匹配且定位筒一嵌于罩壳内的外端处，上述定位筒一上具有凹入的定位座，上述CCD相机内端嵌于定位座处。

6.根据权利要求5所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，所述定位筒一为塑料泡沫材料。

7.根据权利要求6所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，还包括定位筒二，上述定位筒二呈圆筒状，所述定位筒二内侧具有凸出的凸肩，上定位筒二套在CCD相机外端处且凸肩抵靠在CCD相机外端。

8.根据权利要求7所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，所述凸肩与定位筒二外端具有平滑过度的斜面。

9.根据权利要求8所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，所述定位筒二为塑料泡沫材料。

10.根据权利要求9所述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置，其特征在于，所述定位筒一的连接座处具有弹簧，弹簧在紧压在CCD相机与定位筒一之间且在弹簧的弹力作用下CCD相机具有抵靠在定位筒二凸肩上的趋势。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种基于视觉全局智能系统的物流输送装置。

背景技术

物流输送装置用于稳定的对包裹进行输送，输送过程中需要对包裹是否处于完整包装的状态进行检测。

也就是说，上述操作查看包裹是否损坏。传统的物流作业过程中通常是通过人工检测，这种作业方式效率低且劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的基于视觉全局智能系统的物流输送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于视觉全局智能系统的物流输送装置，包括机架、主动轮、从动轮、输送带和驱动件，上述主动轮和从动轮均轴向固连在机架上，上述输送带套在主动轮和从动轮上，上述驱动件固连在机架上且驱动件与主动轮相连接，其特征在于，所述机架上还固连有挡板且挡板内侧靠近于输送带边沿处，还包括CCD相机和罩壳，上述CCD相机固连在挡板外侧，上述罩壳与挡板之间通过可拆卸的连接机构相连接且CCD相机位于罩壳内。

驱动件为电机，电机带动主动轮转动过程中，位于主动轮和从动轮上的输送带持续移动。放置在输送带上的包裹得到稳定输送。

本装置在机架上固连有挡板，由于挡板靠近于输送带。同时在挡板上连接有CCD相机，通过CCD相机对包裹能精确检测，在设定时间内对CCD相机摄入的数据进行分析，最终能得到其该批次包裹的包装完整性。

同时，CCD相机稳定的处于罩壳内，避免CCD相机受到外界影响，而且也能避免灰尘或其它杂质进入CCD相机处影响其数据摄入准确性。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，还包括固连在挡板外侧的底板，上述罩壳内端开口，上述连接机构位于罩壳内端与挡板之间，当连接机构将罩壳内端与挡板连接后上述罩壳下部抵靠在底板上，上述CCD相机位于罩壳内，所述挡板上具有贯穿的监视孔，上述CCD相机与监视孔正对。

底板用于对罩壳支撑，避免罩壳局部受力。

由于CCD相机与挡板上的监视孔正对，这样的结构能使CCD相机稳定的监视位于输送带上的包裹。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，所述连接机构包括挡板外侧凹入的定位槽，所述定位槽底部处具有向其侧部凸出的挡沿，上述罩壳内端具有与定位槽相匹配的挡沿，上述挡沿嵌于定位槽处。

由于定位槽底部处具有挡沿，并且罩壳内端的挡沿与定位槽相匹配，因此，这样的结构能使罩壳内端稳定的卡接在定位槽处。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，所述定位槽底部处具有柔性的垫片，上述垫片被紧压在定位槽底部与挡沿之间。

通过垫片消除罩壳与挡板之间的间隙，避免松动。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，还包括定位筒一，上述定位筒一与罩壳内腔相匹配且定位筒一嵌于罩壳内的外端处，上述定位筒一上具有凹入的定位座，上述CCD相机内端嵌于定位座处。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，所述定位筒一为塑料泡沫材料。

通过定位筒一能将CCD相机稳定的定位在其内，由于定位筒一为塑料泡沫材料，因此，它还不仅重量轻，而且还能缓冲物流输送装置作业过程中的振动。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，还包括定位筒二，上述定位筒二呈圆筒状，所述定位筒二内侧具有凸出的凸肩，上定位筒二套在CCD相机外端处且凸肩抵靠在CCD相机外端。

定位筒一用于定位CCD相机内端，定位筒二用于定位CCD相机外端，这样的结构保证CCD相机能被稳定的连接在罩壳内。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，所述凸肩与定位筒二外端具有平滑过度的斜面。

斜面的设置不仅提高了凸肩处的强度，而且也不会影响CCD相机的数据摄入。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，所述定位筒二为塑料泡沫材料。

在上述的基于视觉全局智能系统的物流输送装置中，所述定位筒一的连接座处具有弹簧，弹簧在紧压在CCD相机与定位筒一之间且在弹簧的弹力作用下CCD相机具有抵靠在定位筒二凸肩上的趋势。

在弹簧的弹力作用下能保证CCD相机稳定的抵靠在定位筒二上，保证其连接稳定性。

与现有技术相比，本基于视觉全局智能系统的物流输送装置由于CCD相机稳定的连接在罩壳内，同时罩壳通过连接机构方便且稳定的连接在挡板上，因此，由于CCD相机不会受到外界干扰，因此，其数据摄入准确，整体稳定性比较高。

位于罩壳内的CCD相机、定位筒一和定位筒二不占用额外空间，因此，其结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本基于视觉全局智能系统的物流输送装置的剖视结构示意图。

图2是本基于视觉全局智能系统的物流输送装置的主视结构示意图。

图中，1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、输送带；6、挡板；6a、底板；6b、监视孔；6c、定位槽；6c1、挡沿；7、CCD相机；8、罩壳；8a、挡沿；9、垫片；10、定位筒一；10a、定位座；11、定位筒二；11a、凸肩；11b、斜面；12、弹簧。

具体实施方式

如图1和图2所示，本基于视觉全局智能系统的物流输送装置，包括机架1、主动轮2、从动轮3、输送带4和驱动件，上述主动轮2和从动轮3均轴向固连在机架1上，上述输送带4套在主动轮2和从动轮3上，上述驱动件固连在机架1上且驱动件与主动轮2相连接，所述机架1上还固连有挡板6且挡板6内侧靠近于输送带4边沿处，还包括CCD相机7和罩壳8，上述CCD相机7固连在挡板6外侧，上述罩壳8与挡板6之间通过可拆卸的连接机构相连接且CCD相机7位于罩壳8内。

还包括固连在挡板6外侧的底板6a，上述罩壳8内端开口，上述连接机构位于罩壳8内端与挡板6之间，当连接机构将罩壳8内端与挡板6连接后上述罩壳8下部抵靠在底板6a上，上述CCD相机7位于罩壳8内，所述挡板6上具有贯穿的监视孔6b，上述CCD相机7与监视孔6b正对。

所述连接机构包括挡板6外侧凹入的定位槽6c，所述定位槽6c底部处具有向其侧部凸出的挡沿8a，上述罩壳8内端具有与定位槽6c相匹配的挡沿8a，上述挡沿8a嵌于定位槽6c处。

所述定位槽6c底部处具有柔性的垫片9，上述垫片9被紧压在定位槽6c底部与挡沿8a之间。

还包括定位筒一10，上述定位筒一10与罩壳8内腔相匹配且定位筒一10嵌于罩壳8内的外端处，上述定位筒一10上具有凹入的定位座10a，上述CCD相机7内端嵌于定位座10a处。

所述定位筒一10为塑料泡沫材料。

还包括定位筒二11，上述定位筒二11呈圆筒状，所述定位筒二11内侧具有凸出的凸肩11a，上定位筒二11套在CCD相机7外端处且凸肩11a抵靠在CCD相机7外端。

所述凸肩11a与定位筒二11外端具有平滑过度的斜面11b。

所述定位筒二11为塑料泡沫材料。

所述定位筒一10的连接座10a处具有弹簧12，弹簧12在紧压在CCD相机7与定位筒一10之间且在弹簧12的弹力作用下CCD相机7具有抵靠在定位筒二11凸肩11a上的趋势。