全文摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种面部外壳结构及机器人，面部外壳结构包括壳体；以及面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有与所述扣合槽配合的扣合件。本实用新型的面部外壳结构，通过扣合件和扣合槽的配合实现壳体和面板的扣合，工作人员在拆装的过程中不需要借助工具即可实现快速的拆装。从而便于对内部的元器件进行维修或者更换不同的面板以适应不同的应用场景；此外扣合件和扣合槽均位于面板和壳体的内部，避免了使用裸露的螺钉等紧固件，有利于提高整体的美观性。
主设计要求
1.一种面部外壳结构，其特征在于，包括：壳体；以及面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有与所述扣合槽配合的扣合件。
设计方案
1.一种面部外壳结构，其特征在于，包括：
壳体；以及
面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；
所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有与所述扣合槽配合的扣合件。
2.如权利要求1所述的面部外壳结构，其特征在于，所述壳体避开所述扣合槽的位置还设有安装槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有固定件，所述固定件和所述安装槽连接。
3.如权利要求2所述的面部外壳结构，其特征在于，所述扣合件包括：
连接部，与所述面板连接；
弯折部，自所述连接部的端部向外弯折延伸。
4.如权利要求3所述的面部外壳结构，其特征在于，所述扣合槽与所述安装槽设置于所述壳体相对的两侧，所述扣合槽的宽度大于或者等于弯折部的宽度，所述安装槽的宽度大于所述固定件的宽度，所述壳体的侧面对应所述安装槽的位置开设有第一螺纹孔，所述固定件上开设有与所述第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔。
5.如权利要求1至4任一项所述的面部外壳结构，其特征在于，所述面部外壳结构还包括至少一个：
复位弹簧，设置于所述面板靠近壳体的一面，所述复位弹簧远离所述面板的一端与所述壳体抵接。
6.如权利要求1至4任一项所述的面部外壳结构，其特征在于，所述扣合件与所述面板为一体结构。
7.如权利要求1至4任一项所述的面部外壳结构，其特征在于，所述面部外壳结构还包括：
显示屏，位于所述容纳空间内；以及
保护壳，盖设于所述面板上，所述保护壳由透明材料制成；
所述面板上开设有供所述显示屏显示的开口。
8.如权利要求7所述的面部外壳结构，其特征在于，所述壳体上还设有按键，所述按键与所述显示屏电连接，所述按键穿设于所述保护壳外。
9.如权利要求7所述的面部外壳结构，其特征在于，所述面部外壳结构还包括：
触摸屏，位于所述显示屏与所述面板之间，与所述显示屏电连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括：
头部结构，包括如权利要求1至9任一项所述的面部外壳结构；
躯体结构，与所述头部结构连接；
手臂结构，位于躯体结构的相对的两侧，所述手臂结构与所述躯体结构连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种面部外壳结构及机器人。
背景技术
仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人。例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利工作，代替人类完成各种工作，并且在一定程度上可以拓展人类的能力，使得仿人机器人在各个领域得到广泛的应用。因此，仿人机器人越来越得到人们的重视，具有较好的发展前景。
仿人机器人具有与人类相似的面部形态和功能，为了对仿人机器人的面部的部件进行维修，现在的仿人机器人的面部一般采用螺钉等紧固件进行装配，但是如果机器人的面部需要维修或者需要更换外壳以适应不同的面部表情的应用场景时，该拆装过程需要工具且过程比较繁琐。此外，通过螺钉等紧固件还会影响到机器人面部的整体美观性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种面部外壳结构，旨在解决现有的机器人面部外壳采用螺钉连接拆装比较复杂且影响美观的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种面部外壳结构，包括：
壳体；以及
面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；
所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有与所述扣合槽配合的扣合件。
进一步地，所述壳体避开所述扣合槽的位置还设有安装槽，所述面板朝向所述壳体的方向延伸有固定件，所述固定件和所述安装槽连接。
进一步地，所述扣合件包括：
连接部，与所述面板连接；
弯折部，自所述连接件的端部向外弯折延伸。
进一步地，所述扣合槽与所述安装槽设置于所述壳体相对的两侧，所述扣合槽的宽度大于或者等于弯折部的宽度，所述安装槽的宽度大于所述固定件的宽度，所述壳体的侧面对应所述安装槽的位置开设有第一螺纹孔，所述固定件上开设有与所述第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔。
进一步地，所述面部外壳结构还包括至少一个：
复位弹簧，设置于所述面板靠近壳体的一面，所述复位弹簧远离所述面板的一端与所述壳体抵接。
进一步地，所述扣合件与所述面板为一体结构。
进一步地，所述面部外壳结构还包括：
显示屏，位于所述容纳空间内；以及
保护壳，盖设于所述面板上，所述保护壳由透明材料制成；
所述面板上开设有供所述显示屏显示的开口。
进一步地，所述壳体上还设有按键，所述按键与所述显示屏电连接，所述按键穿设于所述保护壳外。
进一步地，所述面部外壳结构还包括：
触摸屏，位于所述显示屏与所述面板之间，与所述显示屏电连接。
本实用新型还提供了一种机器人，包括：
头部结构，包括如上述所述的面部外壳结构；
躯体结构，与所述头部结构连接；
手臂结构，位于躯体结构的相对的两侧，所述手臂结构与所述躯体结构连接。
本实用新型提供的面部外壳结构的有益效果在于：与现有技术相比，通过扣合件和扣合槽的配合实现壳体和面板的扣合，工作人员在拆装的过程中不需要借助工具即可实现快速的拆装。从而便于对内部的元器件进行维修或者更换不同的面板以适应不同的应用场景；此外扣合件和扣合槽均位于面板和壳体的内部，避免了使用裸露的螺钉等紧固件，有利于提高整体的美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的面部外壳结构的立体结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的面部外壳结构的立体结构示意图二；
图3是本实用新型实施例提供的面部外壳结构的分解结构示意图一；
图4是图3中A部分的局部放大示意图；
图5是图3中B部分的局部放大示意图；
图6是本实用新型实施例提供的面部外壳结构的分解结构示意图二；
图7是图6中C部分的局部放大示意图；
图8是图6中D部分的局部放大示意图。
其中，图中各附图标记：
1-壳体；11-扣合槽；12-安装槽；13-第一螺纹孔；2-面板；21-扣合件；211-连接部；212-弯折部；22-固定件；221-第二螺纹孔；23-开口；3-复位弹簧；4-显示屏；5-保护壳；6-触摸屏；7-按键。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的面部外壳结构，其包括壳体1以及盖设于壳体1上的面板2；其中，壳体1为一端封闭的罩体结构，其远离面板2的一侧内设空腔，用于集成机器人的脑部结构。壳体1靠近面板2的一侧与面板2扣合形成容纳空间，用于容设一些具有显示功能的电子元器件，从而模拟人的面部表情等。壳体1面向面板2的一侧开设有扣合槽11，面板2朝向壳体1的方向延伸有与扣合槽11配合的扣合件21，扣合件21与扣合槽11配合从而将壳体1和面板2扣合在一起。在拆卸过程中，只需要将扣合件21脱离扣合槽11即可实现快速拆卸，更换面板2或者对内部的电子元器件进行维修。
由于本实用新型中的面板2和壳体1通过扣合件21和扣合槽11的配合实现扣合，工作人员在拆装的过程中不需要借助工具即可实现快速的拆装。从而便于对内部的元器件进行维修或者更换不同的面板2以适应不同的应用场景；此外扣合件21和扣合槽11均位于面板2和壳体1的内部，避免了使用裸露的螺钉等紧固件，有利于提高整体的美观性。
在一个实施例中，请参阅图3至图5，扣合槽11的形状为平行四边形，每两个相对的侧边平行且倾斜设置，扣合件21由板状件弯折而成，呈钩状，其包括与面板2连接的连接部211以及自连接件的端部向外弯折延伸的弯折部212，该弯折部212的形状为平行四边形，弯折部212的每两个相对的侧边平行且倾斜设置，便于与扣合槽11配合时具有导向的作用，从而迅速定位，避免在扣合时发生错位。优选地，扣合件21每两个相邻的侧边之间圆滑过渡，相对应地，扣合槽11每两个相邻的侧边之间也圆滑过渡，避免在扣合过程中扣合件21刮花壳体1，影响美观。
在一个实施例中，扣合件21作为面板2的一部分，设置于面板2内，即该扣合件21与面板2为一体成型结构。优选地，扣合件21与面板2为材料相同的一体成型结构，便于加工成型，节省加工工艺流程。
当然，在其他实施例中，扣合件21与面板2为两个独立的部件，只要两者连接在一起即可，例如通过粘黏剂等将两者连接在一起，或者通过连接件将两者连接在一起。
在一个实施例中，具体结合图3，扣合槽11的数量为多个，扣合件21的数量与扣合槽11的数量相同且位置相对。在具体应用中，扣合槽11的数量为两个或者多个，相对应地，扣合件21的数量也为两个或者多个。多个扣合槽11和扣合件21的配合便于壳体1和面板2稳定地连接在一起。
在本实施例中，多个扣合槽11均位于壳体1的同一侧，位于壳体1其他侧边可通过紧固件进行固定。具体地，请结合图6至图8，壳体1避开扣合槽11的位置还设有安装槽12，面板2朝向壳体1的方向延伸有固定件22，该固定件22插入安装槽12内，再通过螺钉等紧固件依次穿过壳体1和固定件22从而将壳体1和面板2连接在一起。
当然，在其他实施例中，多个扣合槽11可以分布于壳体1的不同侧，这样可以省去螺钉等紧固件进行固定。
在一个实施例中，请结合图3，扣合槽11与安装槽12设置于壳体1的相对的两侧，扣合槽11的宽度大于或者等于弯折部212的宽度，安装槽12的宽度大于固定件22的宽度。其中，安装槽12设置于壳体1上，且与扣合槽11的相对设置，在壳体1的侧面对应安装槽12的位置开设有第一螺纹孔13，固定件22上开设有与第一螺纹孔13对应的第二螺纹孔221，通过螺钉等紧固件依次穿过第一螺纹孔13和第二螺纹孔221即可将壳体1和面板2固定。通过设置相互配合的安装槽12和固定件22，便于壳体1和面板2扣合之后紧密的连接在一起，避免因晃动导致壳体1和面板2脱离扣合。并且第一螺纹孔13设置于壳体1的侧面，不会影响到该机器人面部的美观性。在具体应用中，安装槽12的数量为两个或者多个，相对应地，固定件22的数量为两个或者多个。具体装配过程如下：
首先将扣合件21和固定件22分别插入对应的扣合槽11和安装槽12内，由于安装槽12的宽度大于固定件22的宽度，扣合槽11的宽度大于或者等于弯折部212的宽度，因此，固定件22可以在安装槽12内移动，进而面板2可以沿宽度方向移动，将面板2朝向扣合槽11的方向移动时，使得弯折部212与壳体1的边缘抵接，随后通过螺钉等紧固件依次穿过第一螺纹孔13和第二螺纹孔221即可将壳体1与面板2固定。当拆卸面板2时，首先将使用工具将螺钉等紧固件取下，并将面板2朝向安装槽12的方向移动，从而使得弯折部212脱离壳体1的边缘的配合，直至完全脱离，即可将面板2取出。
在一个实施例中，请结合图3及图6，该面部外壳结构还包括至少一个复位弹簧3，该复位弹簧3抵接在面板2和壳体1之间。其中，该复位弹簧3与面板2靠近壳体1的一面连接，其远离面板2的一端与壳体1抵接。在装配过程中，位于面板2上的复位弹簧3在壳体1的挤压作用下逐渐收缩，直至面板2和壳体1完全扣合在一起；在拆卸过程中，当扣合件21逐渐脱离扣合槽11的扣合时，复位弹簧3由于脱离壳体1的抵接作用而逐渐回弹，直至恢复成原状，从而将面板2弹开，进一步便于快速拆装壳体1和面板2。
当然，在其他实施例中，该复位弹簧3的一端可以与壳体1连接，其另一端与面板2抵接。只要复位弹簧3的一端固定即可。
该面部外壳结构还包括位于容纳空间内的显示屏4，以及盖设于面板2上的保护壳5；面板2设开设有供显示屏4显示的开口23，避免面板2遮挡显示屏4，保护壳5用于保护面板2。为了便于用户观察显示屏4的显示内容，保护壳5由透明材料制成，该透明材料包括如PMMA(poly methyl methacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)或者PET(Polyethyleneterephthalate，聚对苯二甲酸类)等塑料材质。
为了便于对显示屏4进行操作，在一个实施例中，壳体1上还设有按键7，该按键7与显示屏4电连接，该按键7穿设于保护壳5外，便于人手对操作。
在一个实施例中，为了对位于容纳空间内的显示屏4进行保护，且不影响显示屏4的显示效果，上述的面部外壳结构还包括位于显示屏4和面板2之间的触摸屏6，该触摸屏6与显示屏4电连接，通过触摸触摸屏6以使得显示屏4工作。
本实用新型实施例还提供了一种机器人，该机器人包括头部结构，与头部结构连接的躯体结构以及位于躯体结构相对两侧的手臂结构。其中，该手臂结构与躯体结构连接，头部结构包括上述实施例所述的面部外壳结构。
本实施例提供的机器人，通过采用上述实施例所述的面部外壳结构，通过扣合件21和扣合槽11的配合实现面板2和壳体1的扣合，使得在拆装过程中不需要借助工具即可实现快速的拆装，从而便于对内部的元器件进行维修或者更换不同的面板2以适应不同的应用场景；此外扣合件21和扣合槽11均位于面板2和壳体1的内部，避免了使用裸露的螺钉等紧固件，有利于提高整体的美观性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822278317.8
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209551789U
授权时间:20191029
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:深圳市优必选科技有限公司
第一申请人:深圳市优必选科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
发明人:徐期东;李友朋;熊友军;庞建新
第一发明人:徐期东
当前权利人:深圳市优必选科技有限公司
代理人:张全文
代理机构:44414
代理机构编号:深圳中一联合知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计