全文摘要
本实用新型公开了一种输电线路导地线监控装置与系统。其中，该装置包括：飞行器、激光扫描仪、电源，还包括控制器，与所述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将所述点云数据传递给地面控制端。本实用新型解决了相关技术中存在的无法对输电线路的导地线进行实时监控的技术问题。
主设计要求
1.一种输电线路导地线监控装置，包括飞行器、激光扫描仪、电源，其特征在于，还包括：控制器，与所述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将所述点云数据传递给地面控制端；存储器，与所述控制器相连，用于存储所述点云数据。
设计方案
1.一种输电线路导地线监控装置，包括飞行器、激光扫描仪、电源，其特征在于，还包括：
控制器，与所述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将所述点云数据传递给地面控制端；
存储器，与所述控制器相连，用于存储所述点云数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：
第一接收器，用于接收地面控制端发送的控制指令；
第一处理器，用于根据所述控制指令控制所述激光扫描仪扫描输电线路导地线，以获取所述点云数据；
第一发送器，用于根据所述控制指令将所述激光扫描仪扫描得到的所述点云数据实时发送给地面控制端。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
惯性测量单元，用于获取飞行器飞行时的姿态、位置与方向。
4.一种输电线路导地线监控系统，其特征在于，包括：
权利要求1至3任意一项中记载的输电线路导地线监控装置；
地面控制端，用于向所述控制器发送控制指令。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面控制端包括：
第二处理器，用于接收到控制信号后生成所述控制指令；
第二发送器，用于向所述控制器发送所述控制指令；
第二接收器，用于实时接收所述控制器返回的所述点云数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地面控制端还包括：
显示器，用于显示所述点云数据；
第二控制器，用于接收所述控制信号。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地面控制端还包括：
报警装置，用于在所述点云数据中的任意一点与除所述输电线路导地线的点云数据之外的点云数据中的任意一点的距离小于第一阈值时，发出报警信号。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电力领域，具体而言，涉及一种输电线路导地线监控装置与系统。
背景技术
相关技术中，在对输电线路的导地线进行监控时，通常采用的方法是手动设置承载有激光雷达的飞行器的飞行路线，然后再飞行器按照飞行路线飞行并返回后，下载激光雷达扫描得到的点云数据。
然而，若是采用上述方法，由于输电线路的导地线的点云数据需要在承载有激光雷达的飞行器按照指定路径飞行且返回后才能获取，因此，无法实时的获取激光雷达所扫描得到的点云数据，无法对输电线路的导地线进行实时的监控。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种输电线路导地线监控装置与系统，以至少解决相关技术中存在的无法对输电线路的导地线进行实时监控的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种输电线路导地线监控装置，包括：飞行器、激光扫描仪、电源，还包括：控制器，与上述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将上述点云数据传递给地面控制端。
作为一种可选的示例，上述控制器包括：第一接收器，用于接收地面控制端发送的控制指令；第一处理器，用于根据所述控制指令控制所述激光扫描仪扫描输电线路导地线，以获取所述点云数据；第一发送器，用于根据所述控制指令将所述激光扫描仪扫描得到的所述点云数据实时发送给地面控制端。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：存储器，与上述控制器相连，用于存储上述点云数据。
作为一种可选的示例，上述装置还包括：惯性测量单元，用于获取飞行器飞行时的姿态、位置与方向。
根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种输电线路导地线监控系统，包括：上述输电线路导地线监控装置与地面控制端，上述地面控制端用于向所述控制器发送控制指令。
作为一种可选的示例，所述地面控制端包括：第二处理器，用于接收到控制信号后生成所述控制指令；第二发送器，用于向所述控制器发送所述控制指令；第二接收器，用于接收所述控制器返回的所述点云数据。
作为一种可选的示例，上述地面控制端还包括：显示器，用于显示所述点云数据；第二控制器，用于接收所述控制信号。
作为一种可选的示例，上述地面控制端还包括：报警装置，用于在上述点云数据中的任意一点与除上述输电线路导地线的点云数据之外的点云数据中的任意一点的距离小于第一阈值时，发出报警信号。
在本实用新型实施例中，由于在输电线路导地线监控装置中安装了控制器，从而可以在激光扫描仪扫描得到输电线路导地线的点云数据之后，通过控制器将上述点云数据实时地返回给地面控制端，从而实现了对输电线路的导地线的点云数据进行实时传输的目的，进而解决了相关技术中存在的无法对输电线路的导地线进行实时监控的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的一种可选的输电线路导地线监控装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种可选的输电线路导地线监控系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种输电线路导地线监控装置，可选地，作为一种可选的实施方式，上述输电线路导地线监控装置包括：飞行器、激光扫描仪、电源。其中，上述激光扫描仪用于扫描输电线路导地线的点云数据，上述飞行器用于承载上述激光扫描仪，以使上述激光扫描仪可以随意扫描输电线路导地线的点云数据，上述电源用于给输电线路导地线监控装置中的各个部件供电。此外，上述输电线路导地线监控装置还包括控制器，上述控制器与激光扫描仪相连，用于获取激光扫描仪扫描得到的点云数据并实时地将上述点云数据发送给地面控制端。
可选地，上述输电线路的导地线可以但不限于包括导线与地线。
需要说明的是，上述控制器实时发送点云数据可以但不限于为：
控制器每接收到预定数量的点云数据即发送接收的预定数量的点云数据，或者控制器每隔预定时间段发送一次新接收的点云数据。
如图1所示，图1为一种可选的输电线路导地线监控装置的结构示意图。输电线路导地线监控装置10包括电源11，飞行器12，激光扫描仪13 与控制器14。其中，控制器14用于在获取激光扫描仪13扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将点云数据传递给地面控制端。
需要说明的是，相关技术中，在对输电线路的导地线进行监控时，通常采用的方法是手动设置承载有激光雷达的飞行器的飞行路线，然后再飞行器按照飞行路线飞行并返回后，下载激光雷达扫描得到的点云数据。而本实用新型由于在输电线路导地线监控装置中配置了控制器，因此可以通过控制器实时地回传激光扫描仪扫描得到的点云数据，实现了对输电线路的导地线的点云数据进行实时传输的目的。
作为一种可选的示例，上述控制器中还包括：第一接收器，用于接收地面控制端发送的控制指令；第一处理器，用于根据所述控制指令控制所述激光扫描仪扫描输电线路导地线，以获取所述点云数据；第一发送器，用于根据所述控制指令将所述激光扫描仪扫描得到的所述点云数据实时发送给地面控制端。通过上述部件，从而可以实现对输电线路导地线的灵活扫描，避免了扫描数据的赘余。可选地，上述控制指令可以控制激光扫描仪的开始扫描时间与扫描结束时间等。
作为一种可选的示例，输电线路导地线监控装置还包括：存储器，与控制器相连，用于存储点云数据。由于输电线路导地线的点云数据是实时回传给地面控制端的。而为了避免数据回传后地面控制端丢失数据，因此，在输电线路导地线监控装置中设置一个存储器，用于存储上述点云数据，以免发生数据丢失的情况。
作为一种可选的示例，输电线路导地线监控装置还包括：惯性测量单元，用于获取飞行器飞行时的姿态、位置与方向。从而可以在接收到控制信号后，根据控制信息控制飞行器飞行，以使激光扫描仪扫描输电线路导地线的上侧、下侧、左右两侧的点云数据。可选地，上述惯性测量单元在获取到飞行器的飞行姿态、位置与方向后，可以由控制器发送给地面控制端。发送过程可以和上述点云数据的发送过程相同。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种输电线路导地线监控系统。可选地，如图2所示，该系统包括：上述输电线路导地线监控装置20与地面控制端21。输电线路导地线监控装置20与地面控制端21 之间通过网络通信。
上述输电线路导地线监控装置可以通过激光扫描仪扫描得到输电线路导地线的点云数据与通过惯性测量单元获取到飞行器的姿态、位置与方向，然后将上述信息发送给地面控制端。地面控制端在获取到上述点云数据后，可以实时显示上述点云数据。
可选地，上述地面控制端还可以但不限于通过上述激光扫描仪扫描得到除输电线路导地线之外的其他点云数据。例如，树木的点云数据、地面的点云数据、建筑物的点云数据等等。此外，地面控制端还可以但不限于在获取到上述输电线路导地线的点云数据与其他点云数据后，根据高度将上述输电线路导地线的点云数据与其他点云数据分类，从而获取到输电线路导地线的点云数据与其他点云数据。
例如，地面控制端在获取到点云数据后，并不知道点云数据中哪部分点云数据为输电线路导地线的点云数据，哪部分为除输电线路导地线的点云数据之外的其他点云数据。因此，地面控制端将所有点云数据中高度差小于一定阈值的点云数据分为输电线路导地线的点云数据，将剩余点云数据分为其他点云数据。需要说明的是，上述区分点云数据的方法仅为一种示例，具体区分方法本实施例不做具体限定。
可选地，地面控制端中的第二控制器接收到控制信号后，将控制信号发送给第二处理器，第二处理器根据控制信号生成控制指令，并由第二发送器将控制指令发送给控制器，控制器实时返回点云数据时，地面控制端的第二接收器实时接收点云数据并显示。
可选地，在查看输电线路导地线对应的点云数据是否包含缺陷的过程中，可以但不限于获取除输电线路导地线所对应的点云数据之外的其他点云数据。将输电线路导地线所对应的点云数据中的任意一点与其他点云数据中的任意一点之间的距离进行计算，若是上述距离小于了一个经验值，则说明输电线路是存在问题的，需要进行调整。此时，地面控制端的报警装置报警。报警可以但不限于为发出报警信号，或者显示报警信息等。
在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822278146.9
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209626805U
授权时间:20191112
主分类号:H02G 1/02
专利分类号:H02G1/02
范畴分类:37D;
申请人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京拓维思科技有限公司
第一申请人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请人地址:510000广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼
发明人:罗望春;张建刚;苏国磊;姜诚;张兴华;李庭坚;张福;陈佳乐;石志彬;熊舟;赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远
第一发明人:罗望春
当前权利人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;北京拓维思科技有限公司
代理人:江舟;董文倩
代理机构:11240
代理机构编号:北京康信知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计