一种激光手术刀论文和设计

全文摘要

本实用新型提供了一种激光手术刀，包括激光切割头、连接管和手柄本体，激光切割头包括上颚和下颚，上颚和下颚一端通过第一滑块转动连接，连接管两端分别与下颚和手柄本体连接，连接管内部贯穿设有连接杆和光纤，光纤一端贯穿第一滑块且伸入上颚和下颚之间，另一端贯穿手柄本体以外接激光发生器；手柄本体包括手柄壳体、夹持控制机构和光纤伸进控制机构，夹持控制机构通过连接杆与第一滑块连接，光纤伸进控制机构与手柄内部的光纤连接。该实用新型采用激光对组织进行切割，功率大、热效能高，处理组织时间短，提高了手术进度，降低出血；同时通过激光切割头对组织进行夹持固定，且激光能纵向伸进，保证了激光切割的准确度，提高了手术安全性。

设计方案

1.一种激光手术刀，其特征在于：包括激光切割头、连接管和手柄本体，所述激光切割头包括上颚和下颚，所述上颚和下颚一端通过第一滑块转动连接，所述连接管两端分别与下颚和手柄本体连接，连接管内部贯穿设置有连接杆和光纤，所述光纤一端贯穿第一滑块且伸入上颚和下颚之间，另一端贯穿手柄本体以外接激光发生器；所述手柄本体包括手柄壳体，通过扳机一控制所述激光切割头的上颚和下颚开合的夹持控制机构，以及通过扳机二控制光纤沿连接管轴向运动的光纤伸进控制机构；所述夹持控制机构通过连接杆与所述第一滑块连接，所述光纤伸进控制机构与所述手柄内部的光纤连接。

2.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述上颚和下颚的相对侧面上均设有防滑齿槽，且上颚和下颚闭合时中间留有间隙。

3.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述上颚设有上夹持部和上连接部，所述下颚设有下夹持部和下连接部，所述上夹持部和下夹持部相对设置，所述上连接部通过上颚插销与下连接部连接，所述上连接部上设有开口槽，所述第一滑块设置在所述下连接部的内部，且第一滑块的一端设有与所述开口槽卡接的卡扣。

4.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述夹持控制机构包括第二滑块、轴向限位柱、第一摇杆和第一弹簧，所述轴向限位柱一端与连接杆连接，另一端的端面与第一弹簧抵接，且轴向限位柱的外侧周向设有环形槽，所述轴向限位柱位于所述第二滑块内部，且第二滑块内部设有与环形槽相配合的环形凸起，所述第一摇杆两端分别与第二滑块和扳机一转动连接，第一摇杆中间设有第一转动轴孔，所述手柄壳体的内侧壁上设有与第一转动轴孔相配合的第一转轴。

5.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述光纤伸进控制机构包括第三滑块、光纤夹紧组件、第二摇杆和第二弹簧，所述光纤夹紧组件与第三滑块一端连接，所述光纤贯穿所述第三滑块和光纤夹紧组件，并通过光纤夹紧组件固定夹紧，所述第二摇杆两端分别与第三滑块和扳机二转动连接，第二摇杆中间设有第二转动轴孔，所述手柄壳体的内侧壁上设有与第二转动轴孔相配合的第二转轴，所述第二弹簧与所述扳机二连接。

6.如权利要求5所述的激光手术刀，其特征在于：所述光纤夹紧组件包括光纤掐件和光纤锁母，所述光纤掐件内置于光纤锁母内，所述光纤锁母与所述第三滑块的端部螺纹连接；所述光纤掐件一端具有4瓣弹性瓣，所述光纤锁母一端内部具有用于挤压所述光纤掐件的弹性瓣的锥形口。

7.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述扳机二上设有限位槽，所述限位槽具有直线段和圆弧段，所述扳机一上设有与所述限位槽相配合的凸台，扳机一通过凸台与扳机二的限位槽滑动连接。

8.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述夹持控制机构和光纤伸进控制机构均嵌在所述手柄壳体内部，且所述扳机一和扳机二设置在手柄壳体外侧，所述手柄壳体由两个相对称半壳体构成，且两个半壳体通过螺丝可拆卸固定，两个半壳体内部对称设置有用于固定夹持控制机构和光纤伸进控制机构的卡槽。

9.如权利要求1所述的激光手术刀，其特征在于：所述连接管端部通过转轮与所述手柄本体端部连接，所述转轮中心设有轴孔，所述连接管伸入轴孔，并通过紧定螺钉与转轮一端固定，所述转轮另一端与所述手柄本体转动连接。

10.如权利要求9所述的激光手术刀，其特征在于：所述转轮上与手柄本体连接侧设有半封闭的转轮槽，所述手柄本体上设有可在转轮槽内滑动的销钉。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种激光手术刀。

背景技术

外科手术的进步是与手术刀的发明和发展密切相关的，传统手术刀多数为机械刀具和高频电刀；机械刀具能够切割软组织，同时也会切断组织中的血管，造成创面出血，术中需要不断进行止血操作，延长了手术时间，术后容易引起一系列并发症；高频电刀辐射可能会对其他设备产生干扰，也不能用于人体内植入金属的患者。

现有技术中的激光手术刀，利用机械导光臂或光导纤维传输激光，用激光照射组织，组织或组织中的水分在短时间内吸收激光能量转化成热量，从而汽化组织用于切割，同时还能够凝固血液进行止血。而现有的激光手术刀一般其自身不能对带切割组织进行固定切割，且对于不同的待切割组织进行切割时，光纤与待切割组织的距离不便自由调节，不利于激光的准确切割。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种既能夹持又能同时纵向伸进的激光进行切割的激光手术刀，实现快速切割、出血少、创伤小、使用方便的目的。

本实用新型的技术方案是提供了一种激光手术刀，包括激光切割头、连接管和手柄本体，所述激光切割头包括上颚和下颚，所述上颚和下颚一端通过第一滑块转动连接，所述连接管两端分别与下颚和手柄本体连接，连接管内部贯穿设置有连接杆和光纤，所述光纤一端贯穿第一滑块且伸入上颚和下颚之间，另一端贯穿手柄本体以外接激光发生器；所述手柄本体包括手柄壳体，通过扳机一控制所述激光切割头的上颚和下颚开合的夹持控制机构，以及通过扳机二控制光纤沿连接管轴向运动的光纤伸进控制机构；所述夹持控制机构通过连接杆与所述第一滑块连接，所述光纤伸进控制机构与所述手柄内部的光纤连接。

进一步的，所述上颚和下颚的相对侧面上均设有防滑齿槽，且上颚和下颚闭合时中间留有间隙。

进一步的，所述上颚设有上夹持部和上连接部，所述下颚设有下夹持部和下连接部，所述上夹持部和下夹持部相对设置，所述上连接部通过上颚插销与下连接部连接，所述上连接部上设有开口槽，所述第一滑块设置在所述下连接部的内部，且第一滑块的一端设有与所述开口槽卡接的卡扣。

进一步的，所述夹持控制机构包括第二滑块、轴向限位柱、第一摇杆和第一弹簧，所述轴向限位柱一端与连接杆连接，另一端的端面与第一弹簧抵接，且轴向限位柱的外侧周向设有环形槽，所述轴向限位柱位于所述第二滑块内部，且第二滑块内部设有与环形槽相配合的环形凸起，所述第一摇杆两端分别与第二滑块和扳机一转动连接，第一摇杆中间设有第一转动轴孔，所述手柄壳体的内侧壁上设有与第一转动轴孔相配合的第一转轴。

进一步的，所述光纤伸进控制机构包括第三滑块、光纤夹紧组件、第二摇杆和第二弹簧，所述光纤夹紧组件与第三滑块一端连接，所述光纤贯穿所述第三滑块和光纤夹紧组件，并通过光纤夹紧组件固定夹紧，所述第二摇杆两端分别与第三滑块和扳机二转动连接，第二摇杆中间设有第二转动轴孔，所述手柄壳体的内侧壁上设有与第二转动轴孔相配合的第二转轴，所述第二弹簧与所述扳机二连接。

进一步的，所述光纤夹紧组件包括光纤掐件和光纤锁母，所述光纤掐件内置于光纤锁母内，所述光纤锁母与所述第三滑块的端部螺纹连接；所述光纤掐件一端具有4瓣弹性瓣，所述光纤锁母一端内部具有用于挤压所述光纤掐件的弹性瓣的锥形口。

进一步的，所述扳机二上设有限位槽，所述限位槽具有直线段和圆弧段，所述扳机一上设有与所述限位槽相配合的凸台，扳机一通过凸台与扳机二的限位槽滑动连接。

进一步的，所述夹持控制机构和光纤伸进控制机构均嵌在所述手柄壳体内部，且所述扳机一和扳机二设置在手柄壳体外侧，所述手柄壳体由两个相对称半壳体构成，且两个半壳体通过螺丝可拆卸固定，两个半壳体内部对称设置有用于固定夹持控制机构和光纤伸进控制机构的卡槽。

进一步的，所述连接管端部通过转轮与所述手柄本体端部连接，所述转轮中心设有轴孔，所述连接管伸入轴孔，并通过紧定螺钉与转轮一端固定，所述转轮另一端与所述手柄本体转动连接。

进一步的，所述转轮上与手柄本体连接侧设有半封闭的转轮槽，所述手柄本体上设有可在转轮槽内滑动的销钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种激光手术刀采用激光对组织进行切割，功率大、热效能高，处理组织的时间短，从而提高了手术进度，降低出血；同时通过激光切割头对组织进行夹持固定，且激光能纵向伸进，保证了激光切割的准确度，提高了手术安全性。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型激光手术刀的结构示意图；

图2是本实用新型激光手术刀的爆炸图；

图3是本实用新型中激光切割头的结构示意图；

图4是本实用新型中夹持控制机构和光纤伸进控制机构的组装结构示意图；

图5是本实用新型中扳机一的结构示意图；

图6是本实用新型中扳机二的结构示意图；

图7是本实用新型中转轮的结构示意图；

图8是本实用新型中光纤掐件的结构示意图；

图9是本实用新型中光纤锁母的剖视图；

图10是本实用新型中手柄壳体的结构示意图。

附图标记说明：1、激光切割头；2、连接管；3、转轮；4、手柄本体；5、光纤夹紧组件；6、光纤；7、扳机一；8、扳机二；9、第一滑块；10、连接杆；11、第二滑块；12、轴向限位柱；13、第一弹簧；14、第三滑块；15、光纤掐件；16、光纤锁母；17、第二摇杆；18、第一摇杆；19、第二弹簧；20、上颚；21、下颚；22、上夹持部；23、上连接部；24、开口槽；25、下夹持部；26、下连接部；27、卡扣；28、防滑齿槽；29、上颚插销；30、限位槽；31、转轮槽；32、弹性瓣；33、锥形口；34、手柄壳体；35、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种激光手术刀，包括激光切割头1、连接管2和手柄本体4，所述激光切割头1包括上颚20和下颚21，所述上颚20和下颚21一端通过第一滑块9转动连接，所述连接管2两端分别与下颚21和手柄本体4连接，连接管2内部贯穿设置有连接杆10和光纤6，当然为了保护光纤6，光纤6外套接有光纤导管，所述光纤6一端贯穿第一滑块9且伸入上颚20和下颚21之间，另一端贯穿手柄本体4以外接激光发生器，激光发生器发射的激光通过光纤6传导至上颚20和下颚21之间，对上颚20和下颚21之间夹持的组织进行激光切割。所述手柄本体4包括手柄壳体34，通过扳机一7控制所述激光切割头1的上颚20和下颚21开合的夹持控制机构，以及通过扳机二8控制光纤6沿连接管2轴向运动的光纤伸进控制机构；所述夹持控制机构通过连接杆10与所述第一滑块9连接，夹持控制机构通过连接杆10带动第一滑块9沿连接杆10的轴线方向运动，从而带动上颚20和下颚21张开或闭合，实现对组织的夹持动作；同时，所述光纤伸进控制机构与所述手柄本体4内部的光纤6连接，通过光纤伸进控制机构可调节光纤6伸入激光切割头1的位置，从而实现光纤6对组织的准确切割。本实施例提供的这种激光手术刀既能夹持又能同时纵向伸进进行激光切割，而且激光功率大、热效能高，处理组织的时间短，从而提高了手术进度，实现快速切割、出血少、创伤小、使用方便的目的。

具体的实施方式，如图3所示，所述上颚20和下颚21的相对侧面上均设有防滑齿槽28，方便抓取组织，且上颚20和下颚21闭合时其端部紧贴、中间留有空隙，方便激光切割时气化组织散热排渣排气。进一步的，所述上颚20设有上夹持部22和上连接部23，所述下颚21设有下夹持部25和下连接部26，所述上夹持部22和下夹持部25相对设置，本实施例中上夹持部22和下夹持部25的可夹持长度为20mm，上夹持部22和下夹持部25之间的张开角度可根据手术实际使用调整，也可以根据行业标准固定其张开角度，本实施例中将上夹持部22和下夹持部25的张开角度预设为48度。所述上连接部23通过上颚插销29与下连接部26连接，所述上连接部23上设有开口槽24，所述第一滑块9设置在所述下连接部26的内部，且第一滑块9的一端设有卡扣27，该卡扣27卡接在上颚20的上连接部23的开口槽24内，从而将上颚20、下颚21和第一滑块9三部分形成一个曲柄滑块机构，使得上颚20的上连接部23能绕第一滑块9的卡扣27转动，实现上颚20和下颚21之间的开合动作。

如图4、图5和图6所示，所述夹持控制机构包括第二滑块11、轴向限位柱12、第一摇杆18和第一弹簧13，所述轴向限位柱12一端与连接杆10连接，另一端的端面与第一弹簧13抵接，且轴向限位柱12的外侧周向设有一道环形槽，所述轴向限位柱12位于所述第二滑块11内部，且第二滑块11内部设有与环形槽相配合的环形凸起，轴向限位柱12通过环形槽和环形凸起的卡接，使得轴向限位柱12卡在第二滑块11内部，只能在第二滑块11内径向转动而不能轴向滑动；所述第一摇杆18两端分别与第二滑块11和扳机一7转动连接，三者形成连杆机构，第一摇杆18中间设有第一转动轴孔，所述手柄壳体34的内侧壁上设有与第一转动轴孔相配合的第一转轴，按动扳机一7带动第一摇杆18绕第一转轴转动，从而带动第二滑块11及其内部的轴向限位柱12沿其轴向运动，进而通过连接杆10带动上颚20和下颚21的开合，实现夹持动作，结构简单、操作方便；而其中的第一弹簧13一方面为扳机一7提供往复力，另一方面通过第一弹簧13顶住轴向限位柱12，可防止其转动，在装置更换光纤6大小或者更换激光切割头1时连接杆10需要转动与轴向限位柱12连接，此时，第一弹簧13压缩顶住轴向限位柱12阻止转动，方便连接杆10与轴向限位柱12螺纹连接。

而在激光切割头1夹持组织的同时，可对光纤6通过光纤伸进控制机构进行纵向伸进操作，一种实施方式，所述光纤伸进控制机构包括第三滑块14、光纤夹紧组件5、第二摇杆17和第二弹簧19，所述光纤夹紧组件5与第三滑块14一端连接，所述光纤6贯穿所述第三滑块14和光纤夹紧组件5，并通过光纤夹紧组件5固定夹紧，所述第二摇杆17两端分别与第三滑块14和扳机二8转动连接，第二摇杆17中间设有第二转动轴孔，所述手柄壳体34的内侧壁上设有与第二转动轴孔相配合的第二转轴，所述第二弹簧19与所述扳机二8连接。按动扳机二8向后运动压缩第二弹簧19，第二弹簧19为扳机二8提供往复力，与此同时，扳机二8的运动带动第二摇杆17运动，从而带动第三滑块14向前运动，由于光纤6通过光纤夹紧组件5与第三滑块14固定，进而实现光纤向前进行切割动作。

具体的，如图8和图9所示，所述光纤夹紧组件5包括光纤掐件15和光纤锁母16，所述光纤掐件15内置于光纤锁母16内，所述光纤锁母16与所述第三滑块14的端部螺纹固定连接；所述光纤掐件15一端开有四道槽，形成4瓣弹性瓣32，所述光纤锁母16一端内部具有用于挤压所述光纤掐件15的弹性瓣32的锥形口33，当光纤锁母16、光纤掐件15、第三滑块14连接时，光纤掐件15的弹性瓣32安装于光纤锁母16的锥形口33一端，当光纤锁母16拧紧时，其内部锥形口33挤压光纤掐件15的弹性瓣32，从而实现对光纤6的夹紧作用。

进一步的，所述扳机二8上设有对扳机一7运行进行限位的限位槽30，所述限位槽30具有直线段和圆弧段，所述扳机一7上设有与所述限位槽30相配合的凸台，扳机一7通过凸台与扳机二8的限位槽30滑动连接。在整个装置的初始状态时，激光切割头1的上颚20和下颚21张开在最大位置，光纤6退回至最大位置，此时，扳机一7背面的凸台位于扳机二8的限位槽30的圆弧段内，圆弧与扳机二8转动轴同心，扳机一7可带动上颚20和下颚21闭合实现夹持动作；而当激光切割头1的上颚20和下颚21完全闭合后，扳机一7背面的凸台位于扳机二8的限位槽30的直线段内，此时，扳机二8可压缩第二弹簧19带动第三滑块14向前运动，实现光纤6向前切割动作。扳机一7和扳机二8之间通过限位槽30和凸台配合进行限位，使得激光切割头1在夹持状态下进行光纤6的纵向伸进切割，保证了激光切割的准确。

而所述夹持控制机构和光纤伸进控制机构均嵌在所述手柄壳体34内部，且所述扳机一7和扳机二8设置在手柄壳体34外侧。如图10所示，所述手柄壳体34由两个相对称半壳体构成，且两个半壳体通过螺丝可拆卸固定，优化的，可在手柄壳体34尾部手持部分设有用于安装配合的定位孔和定位销，方便两个半壳体的安装；两个半壳体内部对称设置有用于固定夹持控制机构和光纤伸进控制机构的卡槽35，卡槽35的形状大小与对应位置的夹持控制机构和光纤伸进控制机构的形状大小一致，便于夹持控制机构和光纤伸进控制机构的定位安装。进一步的，所述连接管2端部通过转轮3与所述手柄本体4端部连接，所述转轮3中心设有轴孔，所述连接管2伸入轴孔，并通过紧定螺钉与转轮3一端固定，所述转轮3另一端与所述手柄本体4转动连接，通过转轮3旋转可带动激光切割头1旋转，从而可用来夹取扭动组织。优化的，如图7所示，所述转轮3上与手柄本体4连接侧设有半封闭的转轮槽31，所述手柄本体4上设有可在转轮槽31内滑动的销钉，通过半封闭的转轮槽31的设计使得转轮3只能回转不到一周，方便在夹持组织的时候转轮3旋转带动激光切割头1旋转来夹取扭动组织控制在一周以内，不至于无限转动失去控制。

综上所述，本实用新型提供的这种激光手术刀采用激光对组织进行切割，功率大、热效能高，处理组织的时间短，从而提高了手术进度，降低出血；同时通过激光切割头对组织进行夹持固定，且激光能纵向伸进，保证了激光切割的准确度，提高了手术安全性。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

设计图

一种激光手术刀论文和设计

一种激光手术刀论文和设计

全文摘要

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢