基于ADRC的液压支护机器人自适应控制研究

论文摘要

本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述ADRC技术控制方法的过程中,通过基本支护模型系统的阐述,深入研究系统中的控制程序,并在实践内容与监控方法的辅助下,完善整体技术条件,帮助支护机器人技术实现控制效果与运动品质的优化。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 肖淑琴

关键词: 液压支护,机器人,自控制系统

来源: 数码世界 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 湄洲湾职业技术学院

分类号: TD355.4;TP242

页码: 201

总页数: 1

文件大小: 2606K

下载量: 3

相关论文文献

• [1].基于ADRC的机器鱼的路径跟踪研究[J]. 计算机仿真 2020(05)
• [2].A parameter formula connecting PID and ADRC[J]. Science China(Information Sciences) 2020(09)
• [3].On the characteristics of ADRC: a PID interpretation[J]. Science China(Information Sciences) 2020(10)
• [4].基于ADRC+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案[J]. 电力电子技术 2020(06)
• [5].Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems[J]. Journal of Systems Science & Complexity 2016(05)
• [6].基于ADRC的半导体激光器温度控制的仿真研究[J]. 工业仪表与自动化装置 2013(01)
• [7].ADRC BASED INPUT DISTURBANCE REJECTION FOR MINIMUM-PHASE PLANTS WITH UNKNOWN ORDERS AND/OR UNCERTAIN RELATIVE DEGREES[J]. Journal of Systems Science & Complexity 2012(04)
• [8].基于ADRC深海剖面浮标定深控制[J]. 传感器与微系统 2020(10)
• [9].基于线性ADRC的磁悬浮轴承控制策略研究[J]. 电子世界 2013(23)
• [10].基于ADRC的微型直流电机柔性伺服控制系统研究[J]. 天津理工大学学报 2020(05)
• [11].Path tracking for vehicle parallel parking based on ADRC controller[J]. Journal of Beijing Institute of Technology 2015(02)
• [12].基于改进粒子群算法优化的自抗扰控制器(ADRC)及其应用[J]. 科技创新导报 2010(18)
• [13].曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用[J]. 哈尔滨工程大学学报 2020(01)
• [14].On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay[J]. Science China(Information Sciences) 2018(07)
• [15].基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究[J]. 中国造船 2012(02)
• [16].一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现[J]. 西北工业大学学报 2011(02)
• [17].基于ADRC的四旋翼抗复合风场干扰悬停性能研究[J]. 国外电子测量技术 2020(02)
• [18].基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究[J]. 软件 2020(03)
• [19].基于改进差分算法的变桨ADRC参数优化[J]. 计算机仿真 2020(03)
• [20].基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计[J]. 船舶工程 2018(10)
• [21].ADRC based control for a class of input time delay systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics 2017(06)
• [22].基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计[J]. 大连海事大学学报 2020(01)
• [23].四轴飞行器串级ADRC轨迹跟踪控制[J]. 武汉科技大学学报 2019(04)
• [24].基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制[J]. 微电机 2010(05)
• [25].基于ADRC的液压支护机器人自适应控制[J]. 机械与电子 2018(04)
• [26].基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制[J]. 东北大学学报(自然科学版) 2018(08)
• [27].基于ADRC的永磁同步电机模型预测转矩控制系统[J]. 中小企业管理与科技(上旬刊) 2020(10)
• [28].基于ADRC的改进自学习薄膜厚度控制模型[J]. 计算机仿真 2020(08)
• [29].基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制[J]. 黑龙江工业学院学报(综合版) 2018(12)
• [30].钢混框架振动的NLFEM分析和ADRC主动控制[J]. 噪声与振动控制 2019(04)

标签：液压支护论文;  机器人论文;  自控制系统论文;