点焊机论文和设计-罗伯特·乌江

全文摘要

本实用新型提出一种点焊机，属于焊接设备技术领域，点焊机包括机体，还包括设置于所述机体上用于拖动工件移动的拖动装置，所述拖动装置包括具有螺母的丝杠，与所述丝杠的螺母连接并用于夹住工件的夹钳，以及与所述丝杠连接并用于驱动所述丝杠旋转的伺服电机。本实用新型具有自动化程度高、省时省力的优点。

主设计要求

1.一种点焊机，包括机体，其特征在于：还包括设置于所述机体上用于拖动工件移动的拖动装置，所述拖动装置包括具有螺母的丝杠，用于夹住工件的夹钳，以及与所述丝杠连接的伺服电机，所述夹钳与所述丝杠的螺母连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述机体包括第一焊钳，所述点焊机还包括设置于所述机体侧面的焊钳组件，所述焊钳组件包括与所述第一焊钳垂直设置的第二焊钳。

3.根据权利要求2所述的点焊机，其特征在于：所述焊钳组件与所述机体滑动连接。

4.根据权利要求2所述的点焊机，其特征在于：所述焊钳组件包括支座、以及固定连接于所述支座上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴连接所述第二焊钳。

5.根据权利要求4所述的点焊机，其特征在于：所述支座上还设有压板，所述压板包括连接部，以及用于抵压工件的抵压部，所述连接部的两端分别连接所述支座和所述抵压部。

6.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述机体包括第一焊钳，所述第一焊钳包括相对设置的上焊钳和下焊钳，所述上焊钳连接有用于驱动所述上焊钳升降的上气缸，所述下焊钳连接有用于驱动所述下焊钳升降的下气缸。

7.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述伺服电机电性连接有控制器。

8.根据权利要求2或6所述的点焊机，其特征在于：还包括冷却管道，所述第一焊钳上设置有用于与所述冷却管道相连的冷却口。

9.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于：所述夹钳包括用于抵接工件底面的底板，与所述底板铰接并用于抵压工件顶面的压块，以及与所述压块铰接并用于驱动所述压块相对所述底板转动的第二气缸，所述底板与所述丝杠的螺母连接，所述第二气缸连接于所述底板上。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种点焊机。

背景技术

点焊机采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个焊钳加压工件使两层金属在两焊钳的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一焊钳流经另一焊钳时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一焊钳沿两工件流至此焊钳形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

目前市场上的点焊机有单头、多头及龙门式等，在使用点焊机对工件进行焊接时，往往需要对同一工件进行多处焊接，操作人员将工件放置于点焊机的两个焊钳之间，在点焊机焊接好一处之后，人工拖动工件将其移动到下一处待焊接的位置。此种焊接模式，需要人工拖动工件，费时费力。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种点焊机，具有自动化程度高、省时省力的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种点焊机包括机体，还包括设置于所述机体上用于拖动工件移动的拖动装置，所述拖动装置包括具有螺母的丝杠，用于夹住工件的夹钳，以及与所述丝杠连接的伺服电机，所述夹钳与所述丝杠的螺母连接。

作为优选，所述机体包括第一焊钳，所述点焊机还包括设置于所述机体侧面的焊钳组件，所述焊钳组件包括与所述第一焊钳垂直设置第二焊钳。

作为优选，所述焊钳组件与所述机体滑动连接。

作为优选，所述焊钳组件包括支座、以及固定连接于所述支座的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴连接所述第二焊钳。

作为优选，所述支座上还设有压板，所述压板包括连接部，以及用于抵压工件的抵压部，所述连接部的两端分别连接所述支座和所述抵压部。

作为优选，所述机体包括第一焊钳，所述第一焊钳包括相对设置的上焊钳和下焊钳，所述上焊钳连接有用于驱动所述上焊钳升降的上气缸，所述下焊钳连接有用于驱动所述下焊钳升降的下气缸。

作为优选，所述伺服电机电性连接有控制器。

作为优选，还包括冷却管道，所述第一焊钳上设置有用于与所述冷却管道相连的冷却口。

作为优选，所述夹钳包括用于抵接工件底面的底板，与所述底板铰接并用于抵压工件顶面的压块，以及与所述压块铰接并用于驱动所述压块相对所述底板转动的第二气缸，所述底板与所述丝杠的螺母连接，所述第二气缸连接于所述底板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本点焊机通过在机体上设置拖动装置，由丝杠带动用于夹住工件的夹钳移动，从而实现工件在焊接工序中的自动移动，解决现有技术中需要操作人员人工拖动工件所带来的费时费力的问题，具有自动化程度高、省时省力的优点。

2、本点焊机在机体侧面设置焊钳组件，此焊钳组件的第二焊钳与机体中的第一焊钳垂直设置，可以通过焊钳组件完成对工件侧面的焊接，解决现有技术中，工件的上表面焊接与侧面焊接分开在两台焊机上完成所带来的人工倒料、工作效率低的问题，具有工作效率高、省时省力的优点。

3、本点焊机通过下气缸驱动下焊钳升降运动，可以对网片类工件进行焊接，解决现有技术中点焊机要么只能焊接板类件，要么只能焊接网类件的技术问题，具有不仅适用板类件焊接，还适用网类件焊接的优点。

4、本点焊机设置焊钳组件与机体的滑动连接，可以通过移动焊钳组件实现对工件侧面的多点焊接。

5、本点焊机通过在焊钳组件的支座上设置压板，在焊钳组件进行焊接的同时，由压板将工件压紧，可以避免工件移动，保证焊接质量。

6、本点焊机通过控制器控制伺服电机，从而实现压钳移动位置的精准定位，保证点焊机对工件焊接位置的准确，焊点整齐美观。

7、本点焊机通过设置焊钳与冷却管道相连，可以防止焊钳发热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供点焊机的立体图；

图2为本实用新型所提供点焊机的主视图；

图3为本实用新型所提供点焊机的侧视图；

图4为本实用新型所提供点焊机的结构示意图；

图5为示例性工件的示意图；

以上各图中：10、机体；11、第一焊钳；111、上焊钳；112、下焊钳；113、冷却口；12、滑轨；13、悬臂梁；20、拖动装置；21、夹钳；211、底板；212、压块；213、第二气缸；22、丝杠；23、伺服电机；30、焊钳组件；31、第二焊钳；32、支座；321、滑槽；33、第一气缸；34、压板；341、连接部；342、抵压部；40、下气缸；50、上气缸；60、储气包；70、控制器；80、工件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型点焊机通过在点焊机机体10上设置拖动装置20，拖动装置20用于拖动工件80移动，可以解决现有技术中需要人工拖动工件80进行焊接的麻烦。

参见图1所示，点焊机包括机体10和拖动装置20，拖动装置20设置在机体10工作台面的一侧，拖动装置20包括夹钳21、丝杠22、伺服电机23。其中，伺服电机23连接在丝杠22的右端，伺服电机23用于驱动丝杠22旋转；丝杠22的左端靠近机体10上第一焊钳11的位置；夹钳21与丝杠22上的螺母固定连接，夹钳21用来夹住工件80，在伺服电机23驱动丝杠22旋转的同时，可带动夹钳21直线运动，从而拖动工件80相对机体10移动，实现工件80在焊接工序中的自动移动，解决现有技术中需要操作人员人工拖动工件80所带来的费时费力的问题，具有自动化程度高、省时省力的优点。

具体地，夹钳21为相对丝杠22对称设置的两个，夹钳21通过底板211与丝杠22上的螺母连接，即底板211与丝杠22上的螺母固定连接，夹钳21固定连接在底板211上表面。作为优选实施方式，底板211底面两侧设置有滑道，相应地，机体10上设置有导轨。在丝杠22旋转时，底板211的滑道沿机体10上的导轨直线移动。

具体地，参见图4所示，夹钳21还包括压块212和第二气缸213，压块212的中部与底板211铰接，压块212的右端与第二气缸213的伸缩轴铰接，第二气缸213连接在底板211上。在夹住工件80时，第二气缸213驱动压块212相对底板211转动，压块212的左端和底板211分别抵压工件的顶面和底面，以夹住工件80。

具体地，继续参见图1所示，机体10的右端伸出有悬臂梁13，丝杠22和伺服电机23安装在悬臂梁13上。易于想到地，当工件80较大需要移动较长距离时，就要求丝杠22较长，通过在机体10上设置悬臂梁13，可以减小点焊机的体积、减轻点焊机的重量。另外，可将悬臂梁13与机体10设置为可拆卸连接的方式，示例性地，通过螺钉连接，可以通过更换悬臂梁13和丝杠22，以适应不同规格大小的工件80，具有通用性强、适应性广的优点。

参见图5所示，现有技术中不可避免地，在工件80的焊接需求中，除了需要在水平上表面焊接加强筋81，还需要在工件80侧面焊接标识板82，加强筋81的焊接工序可在第一焊钳11处完成，而关于工件80侧面的标识板82焊接的工序通常情况下在另一台点焊机上完成，这就需要至少两个工人分开完成两道工序，工艺流程较为复杂、繁琐，不仅需要工人来回倒料，浪费工作时间，而且效率很慢。

为解决上述技术问题，继续参见图1、图2所示，机体10的左侧还设置有焊钳组件30，焊钳组件30上设置有第二焊钳31，第二焊钳31与第一焊钳11垂直，用于对工件80的侧面进行焊接。点焊机在对工件80进行焊接时可以由一个工人操作在一道工序中完成，先用焊钳组件30对工件80侧面的标识板82进行焊接，然后由拖动装置20拖动工件80完成加强筋81的焊接，解决现有技术中，工件80表面焊接与侧面焊接分开在两台焊机上完成所带来的人工倒料、工作效率低的问题，具有工作效率高、省时省力的优点。点焊机改进之前对于工件80的焊接，2名工人每个班次焊接约60件，采用改进后本点焊机，由1名工人操作，每班次焊接约300件，不仅提高了生产效率，节省人工成本，而且工人操作轻松。

具体地，参见图2所示，焊钳组件30还包括支座32，第二焊钳31设置于支座32上。支座32与机体10滑动连接，即支座32上设置有滑槽321，相应地，机体10上设置有滑轨12，可以通过移动焊钳组件30实现对工件80侧面的多点焊接。

进一步地，支座32的左端连接有第一气缸33，第一气缸33的伸缩轴连接第二焊钳31，通过第一气缸33驱动第二焊钳31水平移动，实现第二焊钳31对工件80侧面的焊接。

进一步地，焊钳组件30还包括压板34，压板34用来压紧工件80，防止工件80移动。压板34包括连接部341和抵压部342，其中，连接部341左端连接支座32，右端连接抵压部342，抵压部342与机体10的工作台面垂直，压住工件80，可以防止焊接时工件80的移动，保证焊接质量。

目前市场上各式各样的点焊机有很多，但是这些点焊机要么只能焊接板类件，要么只能焊接网片类，通用性受到极大的限制。本点焊机通过改进下焊钳112连接下气缸40使其可升降，从而满足既可以焊接板类又可以焊接网片类的要求。

参见图2、图3所示，第一焊钳11包括上焊钳111和下焊钳112，上焊钳111上部连接上气缸50，上焊钳112在上气缸50作用下直线垂直运动，压紧工件80后施焊，采用上气缸50加压的方式，压力调整方便、准确；上焊钳111和上气缸50的数量可以设置为多个，参见图3所示，点焊机一次即可均匀的完成多个焊点的焊接，具有工作效率高的优点。

继续参见图3所示，本点焊机还包括下气缸40，下气缸40与下焊钳112连接，可以驱动下焊钳112升降，以适应网片类工件的焊接。具体地，下焊钳112通过横梁与下气缸40连接，即下焊钳112固定连接在横梁的上表面，下气缸40的伸缩轴连接横梁的下表面。示例性地，本实施例中下气缸40设置为两个，分别位于横梁下方的左右两侧。

进一步地，现有技术中通过人工拖动工件80移动来完成焊接的方式，还存在定位不准的问题，人工在将工件80的待焊接处拖动到第一焊钳11下方时，依靠的是操作人员的经验和感觉进行定位，往往会因为定位不够精准，造成焊接不均匀、不美观的现象。本点焊机除了设置拖动装置20来满足自动拖动的要求，还设置了控制器70，通过控制器70控制伺服电机23、气缸等的一系列动作。使得本点焊机不仅自动化程度高，而且可以实现工件80移动的精准定位，使得焊接美观、质量好。

进一步地，焊接过程中难免存在焊钳发热的问题，本点焊机为第一焊钳11还配备了冷却管道，参见图3所示，上焊钳111和下焊钳112上都设置有冷却口113，用于连接冷却管道。

具体地，为保证气缸有充足的压力，本点焊机还配有储气包60与各气缸连接。本点焊机中的气缸连接有压力调节阀，通过控制压力调节阀可调整各气缸加压的下降和上升速度，有效的缓和对工件的加压冲击。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

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