全文摘要
本实用新型提供一种汽车总装玻璃预涂装置，包括立柱、连接臂、清洁头和底涂头，所述连接臂的一端连接在所述立柱上，所述连接臂的另一端设置有安装架，所述清洁头连接在所述安装架上，所述底涂头可上下移动地设置于所述安装架上，所述清洁头和所述底涂头分别通过连接管与各自的料仓连接，可由同一机器人抓取玻璃在进行清洁后进行底涂，无需进行放料和二次对中，减少工序，提高工作效率，并且精简了汽车总装线，降低成本，底涂头是上下移动地设置在安装架上的，在清洁头进行工作时，底涂头高于清洁头，避免底涂头妨碍清洁工作，在进行底涂时，底涂头低于清洁头，避免清洁头妨碍底涂工作，由此，预涂互不干扰，保证清洁和底涂的品质。
主设计要求
1.一种汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，包括立柱、连接臂、清洁头和底涂头，所述连接臂的一端连接在所述立柱上，所述连接臂的另一端设置有安装架，所述清洁头连接在所述安装架上，所述底涂头可上下移动地设置于所述安装架上，所述清洁头和所述底涂头分别通过连接管与各自的料仓连接。
设计方案
1.一种汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，包括立柱、连接臂、清洁头和底涂头，所述连接臂的一端连接在所述立柱上，所述连接臂的另一端设置有安装架，所述清洁头连接在所述安装架上，所述底涂头可上下移动地设置于所述安装架上，所述清洁头和所述底涂头分别通过连接管与各自的料仓连接。
2.根据权利要求1所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述连接臂的两侧分别垂直连接一块所述第一安装板，所述第二安装板和所述第三安装板分别垂直连接在两侧的所述第一安装板上，所述清洁头安装于所述第二安装板上，所述底涂头可上下移动地安装在所述第三安装板上。
3.根据权利要求2所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述第三安装板的上部设置有第一气缸，所述底涂头连接在所述第一气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂垂直连接在所述立柱上，所述第二连接臂连接在所述第一连接臂上且与所述第一连接臂成一定角度，所述安装架连接在所述第二连接臂上。
5.根据权利要求4所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述清洁头和所述底涂头以所述第二连接臂为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述立柱的底部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述立柱平行，所述连接臂连接在所述第二气缸的活塞杆上。
7.根据权利要求6所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述立柱上设有沿其长度方向延伸的导轨，所述连接臂上设有可沿所述导轨滑动的滑块。
8.根据权利要求7所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有限位块。
9.根据权利要求1所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述立柱与所述连接臂均为内部中空结构，且所述立柱的底部和上部以及所述连接臂的两端分别设有与其内部连通的通孔。
10.根据权利要求1所述的汽车总装玻璃预涂装置，其特征在于，所述清洁头和所述底涂头均为枪阀。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车制造及装配技术领域，特别是涉及一种汽车总装玻璃预涂装置。
背景技术
随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。其中，汽车总装线上玻璃的安装涂胶产线，是通过机器人进行工作来实现自动化的。在汽车玻璃涂胶之前，要对玻璃进行预涂，通常为清洁剂和底涂剂的涂布,清洁剂通常为脱脂剂(主要成分丙酮)，底涂剂为加强剂(要成分炭黑、丁酮、乙酸乙酯、乙酸-2-乙氧基乙酯和二甲苯)，均属于危险化学物品。
现有的汽车玻璃预涂，都是通过人工作业，由岗位员工用毛笔对玻璃进行清洁剂、底涂剂的涂布，存在操作质量不稳定、有毒物质对员工身体的伤害、生产效率低等问题。目前，国外已采用机器进行清洁、底涂和涂胶作业，清洁装置、底涂装置或涂胶装置上设置喷头，由喷头移动或者玻璃移动来使喷头喷出的料剂涂布到玻璃上的指定位置。但是现有总装线的汽车玻璃清洁剂和底涂剂涂布采用的是不同的装置，不仅需要两个装置进行玻璃或者喷头的移动，成本高，并且重复动作多，效率低，而且占用的空间大，不利于汽车总装线的布局。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种汽车总装玻璃预涂装置，可精简汽车玻璃总装线，降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车总装玻璃预涂装置，包括立柱、连接臂、清洁头和底涂头，所述连接臂的一端连接在所述立柱上，所述连接臂的另一端设置有安装架，所述清洁头连接在所述安装架上，所述底涂头可上下移动地设置于所述安装架上，所述清洁头和所述底涂头分别通过连接管与各自的料仓连接。
作为优选方案，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述连接臂的两侧分别垂直连接一块所述第一安装板，所述第二安装板和所述第三安装板分别垂直连接在两侧的所述第一安装板上，所述清洁头安装于所述第二安装板上，所述底涂头可上下移动地安装在所述第三安装板上。
作为优选方案，所述第三安装板的上部设置有第一气缸，所述底涂头连接在所述第一气缸的活塞杆上。
作为优选方案，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂垂直连接在所述立柱上，所述第二连接臂连接在所述第一连接臂上且与所述第一连接臂成一定角度，所述安装架连接在所述第二连接臂上。
作为优选方案，所述清洁头和所述底涂头以所述第二连接臂为对称轴对称设置。
作为优选方案，所述立柱的底部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述立柱平行，所述连接臂连接在所述第二气缸的活塞杆上。
作为优选方案，所述立柱上设有沿其长度方向延伸的导轨，所述连接臂上设有可沿所述导轨滑动的滑块。
作为优选方案，所述导轨的两端分别设置有限位块。
作为优选方案，所述立柱与所述连接臂均为内部中空结构，且所述立柱的底部和上部以及所述连接臂的两端分别设有与其内部连通的通孔。
作为优选方案，所述清洁头和所述底涂头均为枪阀。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将清洁头和底涂头共同安装在连接臂的安装架上，可由同一机器人抓取玻璃在进行清洁后进行底涂，无需进行放料和二次对中，减少工序，提高工作效率，并且精简了汽车总装线，降低成本，底涂头是上下移动地设置在安装架上的，在清洁头进行工作时，底涂头高于清洁头，避免底涂头妨碍清洁工作，在进行底涂时，底涂头低于清洁头，避免清洁头妨碍底涂工作，由此，预涂互不干扰，保证清洁和底涂的品质，连接臂连接在立柱上是为了适应机器人的高度，方便机器人抓取玻璃移动。
2、本实用新型是通过第一气缸的活塞杆的伸缩进行底涂头的移动的，可精确控制底涂头的移动距离，避免底涂头与汽车玻璃之间过压，造成玻璃损坏或者底涂头的损坏，影响底涂头的寿命。另外，本实用新型的连接臂由第一连接臂和第二连接臂连接而成，第一连接臂与第二连接臂成一定角度，可进一步节省工作空间，防止机器人与立柱碰撞。此外，本实用新型的连接臂通过第二气缸可移动地连接在立柱上，方便清洁头、底涂头的检测、维修等。
附图说明
图1为实施例的汽车预涂装置的示意图。
图2为实施例的清洁头和底涂头安装示意图。
其中，1-立柱，2-清洁头，3-底涂头，4-第一安装板，5-第二安装板，6-第三安装板，7-第一气缸，8-第一连接臂，9-第二连接臂，10-第二气缸，11-导轨，12-滑块，13-限位块，14-通孔。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1和图2，本实施例的汽车总装玻璃预涂装置包括立柱1、连接臂、清洁头2和底涂头3，连接臂的一端连接在立柱1上，连接臂的另一端设置有安装架，清洁头2连接在安装架上，底涂头3可上下移动地设置于安装架上，清洁头2和底涂头3分别通过连接管与各自的料仓连接。本实施例通过将清洁头2和底涂头3共同安装在连接臂的安装架上，可由同一机器人抓取玻璃在进行清洁后进行底涂，无需进行放料和二次对中，减少工序，提高工作效率，并且精简了汽车总装线，降低成本，底涂头3是上下移动地设置在安装架上的，在清洁头2进行工作时，底涂头3高于清洁头2，避免底涂头3妨碍清洁工作，在进行底涂时，底涂头3低于清洁头2，避免清洁头2妨碍底涂工作，由此，预涂互不干扰，保证清洁和底涂的品质，连接臂连接在立柱1上是为了适应机器人的高度，方便机器人抓取玻璃移动。本实施例的清洁头2和底涂头3均采用枪阀。
本实施例的安装架包括第一安装板4、第二安装板5和第三安装板6，连接臂的两侧分别垂直连接一块第一安装板4，第二安装板5和第三安装板6分别垂直连接在两侧的第一安装板4上，清洁头2安装于第二安装板5上，底涂头3可上下移动地安装在第三安装板6上。并且，第三安装板6的上部设置有第一气缸7，底涂头3连接在第一气缸7的活塞杆上，通过第一气缸7的活塞杆的伸缩进行底涂头3的移动的，可精确控制底涂头3的移动距离，避免底涂头3与汽车玻璃之间过压，造成玻璃损坏或者底涂头3的损坏，影响底涂头3的寿命。
在本实施例中，连接臂包括第一连接臂8和第二连接臂9，第一连接臂8垂直连接在立柱1上，第二连接臂9连接在第一连接臂8上且与第一连接臂8成一定角度，安装架连接在第二连接臂9上，可进一步节省工作空间，防止机器人与立柱1碰撞。此外，清洁头2和底涂头3以第二连接臂9为对称轴对称设置，方便设置机器人的移动轨迹。
另外，立柱1的底部设置有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆与立柱1平行，连接臂连接在第二气缸10的活塞杆上，连接臂通过第二气缸可移动地连接在立柱上，实现连接臂的升降，方便清洁头2、底涂头3的检测、维修等。
本实施例还在立柱1上设有沿其长度方向延伸的导轨11，连接臂上设有可沿导轨11滑动的滑块12，为连接臂的移动导向。另外，导轨11的两端分别设置有限位块13，防止连接臂掉落。
此外，立柱1和连接臂均为内部中空结构，且立柱1的底部和上部以及连接臂的两端分别设有与其内部连通的通孔14，连接管从立柱1底部的通孔14进入立柱1内，沿立柱1的长度方向延伸，然后从立柱1上部的通孔14穿出，再从连接臂靠近立柱1的一端的通孔14进入连接臂内，最后从连接臂另一端的通孔14穿出，与清洁头2、底涂头3连接，可保护管道，使工作环境整洁。
在本实施例中，立柱1相对的两侧设置了两条相同连接臂，并且配置了相同的结构，使立柱1的两侧可同时进行两块汽车玻璃的清洁和底涂，充分利用工作空间。
综上，本实施例通过将清洁头2和底涂头3共同安装在连接臂的安装架上，可由同一机器人抓取玻璃在进行清洁后进行底涂，无需进行放料和二次对中，减少工序，提高工作效率，并且精简了汽车总装线，降低成本，底涂头3是上下移动地设置在安装架上的，在清洁头2进行工作时，底涂头3高于清洁头2，避免底涂头3妨碍清洁工作，在进行底涂时，底涂头3低于清洁头2，避免清洁头2妨碍底涂工作，由此，预涂互不干扰，保证清洁和底涂的品质，连接臂连接在立柱1上是为了适应机器人的高度，方便机器人抓取玻璃移动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920311771.0
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209906644U
授权时间:20200107
主分类号:C03C17/28
专利分类号:C03C17/28;C03C17/00;C03C17/22;C03C23/00;B08B11/04
范畴分类:申请人:广汽本田汽车有限公司
第一申请人:广汽本田汽车有限公司
申请人地址:510700 广东省广州市黄埔区广本路1号
发明人:刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强
第一发明人:刘德志
当前权利人:广汽本田汽车有限公司
代理人:黄华莲;郝传鑫
代理机构:44202
代理机构编号:广州三环专利商标代理有限公司 44202
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计