基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计

基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计

论文摘要

针对模具行业加工小型模具的特点,为了解决短时加工、品种更换频繁零件加工时,辅助工序占用时间过长的问题,对宝元系统数控雕铣机进行改造。在上下料、开门、关门、装夹、选择加工程序、启停等用时较多的简单辅助工序方面,使用"机器换人"。在对控制系统进行分析与研究的基础上,提出一种数控雕铣机的自动化改造方案,使之能够满足柔性自动化生产需要。该方案已经在学院的智能制造工程训练中心的柔性生产线上改造成功,运行可靠。对同类机床的"机器换人"研究提供了借鉴经验。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 数控雕铣加工现状调研分析
  • 2 数控雕铣机自动化改造方案
  • 3 数控雕铣机自动化改造主要内容
  •   3.1 自动化立体仓库
  •   3.2 机器人工作站
  •   3.3 雕铣机自动化系统
  •   3.4 程序设计
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 钟清,廖琼章,韦韩

    关键词: 机器人,模具加工,数控雕铣机,自动化改造

    来源: 装备制造技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 广西现代职业技术学院机电工程系

    基金: 广西职业教育工业机器人技术及智能制造技术专业群发展研究基地项目(桂教职成〔2018〕37号)

    分类号: TG659

    页码: 147-151

    总页数: 5

    文件大小: 155K

    下载量: 58

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