构架式卫星接头论文_钱钧,肖军,赵东标,刘圣

导读:本文包含了构架式卫星接头论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:构架,复合材料,建模,几何,机器人,纤维,论文。

构架式卫星接头论文文献综述

钱钧,肖军,赵东标,刘圣^[1]（2004）在《复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究》一文中研究指出在七轴自动铺丝机器人加工单元上以构架式卫星接头为对象研究了自动铺丝的加工成形仿真,设计了接头的形状和自动铺丝基本线型;根据D H法建立机器人的各坐标系,应用OpenGL编程接口和VisualC++集成开发环境,设计了0°、90°和±45°叁个角度的仿真模块,开发了包括芯模设计、铺丝线型仿真和七轴机器人成形运动仿真等功能的SimJoint系统软件;为深入研究自动铺丝技术提供了一个基本研究平台。(本文来源于《宇航学报》期刊2004年06期）

钱钧^[2]（2003）在《构架式卫星接头自动铺丝仿真技术研究》一文中研究指出自动铺丝技术是一种新型复合材料低成本自动化制造技术，它是通过压辊传递一定的正压力将纤维铺设在芯模曲面上形成复合材料壳体结构。该技术特别适用于复杂形体复合材料零件的加工，具有加工成本低、速度快、成品质量高、强度高等特点，在发达国家已广泛应用于航空航天领域。目前，对该项技术的研究在国内刚刚处于起步阶段。本文以构架式卫星结构的接头零件为研究对象，并以高性能的自动铺丝技术硬件专用设备——七轴自动铺丝机器人为工作单元，结合复合材料结构设计的特点，开展了接头零件的几何建模、线型设计和仿真等研究工作，完成了SimJoint仿真软件。该软件具有以下功能：1) 设计构架式卫星接头的芯模形状：2) 设计和计算不同角度铺丝的纤维路径；3) 计算用于七轴机器人加工的机器路径；4) 实现线型仿真和机器人运动学仿真。本文简要概况自动铺丝技术，阐述了研究构架式卫星接头自动铺丝仿真技术的重要意义。详尽描述了构架式卫星接头的几何建模过程，针对所研究对象的特点，提出了用于变截面曲面之间过渡的渐进圆角过渡曲面的概念，并建立了相应的数学模型；针对构架式卫星接头设计了90°、0°和±45°等不同角度对应的纤维路径和铺丝线型仿真模块。根据机器人运动学，完成了构架式卫星接头自动铺丝轨迹的生成和加工仿真，介绍了自行开发、集成有以上诸多功能的自动铺丝加工仿真软件——SimJoint系统的总体设计过程。通过对现有结果的分析讨论，提出了进一步的改进方向和优化设计方案，为下一步的深入研究奠定了基础。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2003-03-01）

钱钧,肖军,李勇^[3]（2002）在《构架式卫星接头自动铺丝的建模研究》一文中研究指出自动铺丝技术以纤维缠绕和自动铺带为基础 ,它可以加工一些采用传统缠绕方法无法达到的构件。利用它具有能够加工复杂形体的特点 ,可以对构架式卫星接头进行铺丝加工。本文介绍了自动铺丝技术的优点 ,以及如何根据自动铺丝的特点 ,对构架式卫星接头进行建模和铺丝加工线型设计的研究。(本文来源于《纤维复合材料》期刊2002年02期）

构架式卫星接头论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

自动铺丝技术是一种新型复合材料低成本自动化制造技术，它是通过压辊传递一定的正压力将纤维铺设在芯模曲面上形成复合材料壳体结构。该技术特别适用于复杂形体复合材料零件的加工，具有加工成本低、速度快、成品质量高、强度高等特点，在发达国家已广泛应用于航空航天领域。目前，对该项技术的研究在国内刚刚处于起步阶段。本文以构架式卫星结构的接头零件为研究对象，并以高性能的自动铺丝技术硬件专用设备——七轴自动铺丝机器人为工作单元，结合复合材料结构设计的特点，开展了接头零件的几何建模、线型设计和仿真等研究工作，完成了SimJoint仿真软件。该软件具有以下功能：1) 设计构架式卫星接头的芯模形状：2) 设计和计算不同角度铺丝的纤维路径；3) 计算用于七轴机器人加工的机器路径；4) 实现线型仿真和机器人运动学仿真。本文简要概况自动铺丝技术，阐述了研究构架式卫星接头自动铺丝仿真技术的重要意义。详尽描述了构架式卫星接头的几何建模过程，针对所研究对象的特点，提出了用于变截面曲面之间过渡的渐进圆角过渡曲面的概念，并建立了相应的数学模型；针对构架式卫星接头设计了90°、0°和±45°等不同角度对应的纤维路径和铺丝线型仿真模块。根据机器人运动学，完成了构架式卫星接头自动铺丝轨迹的生成和加工仿真，介绍了自行开发、集成有以上诸多功能的自动铺丝加工仿真软件——SimJoint系统的总体设计过程。通过对现有结果的分析讨论，提出了进一步的改进方向和优化设计方案，为下一步的深入研究奠定了基础。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。