全文摘要
本实用新型公开了一种轮毂研磨设备用驱动装置，包括升降机构、悬臂行星传动机构、摆动机构和轮毂夹盘；所述升降机构包括升降驱动和托板；所述摆动机构包括蜗轮蜗杆式回转驱动和连接板；所述蜗轮蜗杆式回转驱动连接于托板上；所述悬臂行星传动机构的一端与连接板固定连接，另一端与轮毂夹盘固定连接；所述升降驱动带动托板做升降往复运动进而带动轮毂夹盘做升降往复运动，所述蜗轮蜗杆式回转驱动往复转动带动轮毂夹盘在垂直方向左右摆动，所述悬臂行星传动机构带动轮毂夹盘做公转及自转运动。该轮毂研磨设备用驱动装置，多角度的自动控制轮毂在研磨容器内运动，可有效提高研磨效率，加工效率高。
主设计要求
1.一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：包括升降机构（1）、悬臂行星传动机构（2）、摆动机构（3）和轮毂夹盘（4）；所述升降机构（1）包括升降驱动和托板（1-1）；所述摆动机构（3）包括蜗轮蜗杆式回转驱动（3-1）和连接板（3-2）；所述蜗轮蜗杆式回转驱动（3-1）连接于托板（1-1）上；所述悬臂行星传动机构（2）的一端与连接板（3-2）固定连接，另一端与轮毂夹盘（4）固定连接；所述升降驱动带动托板（1-1）做升降往复运动进而带动轮毂夹盘（4）做升降往复运动，所述蜗轮蜗杆式回转驱动（3-1）往复转动带动轮毂夹盘（4）在垂直方向左右摆动，所述悬臂行星传动机构（2）带动轮毂夹盘（4）做公转及自转运动。
设计方案
1.一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：包括升降机构（1）、悬臂行星传动机构（2）、摆动机构（3）和轮毂夹盘（4）；所述升降机构（1）包括升降驱动和托板（1-1）；所述摆动机构（3）包括蜗轮蜗杆式回转驱动（3-1）和连接板（3-2）；所述蜗轮蜗杆式回转驱动（3-1）连接于托板（1-1）上；所述悬臂行星传动机构（2）的一端与连接板（3-2）固定连接，另一端与轮毂夹盘（4）固定连接；所述升降驱动带动托板（1-1）做升降往复运动进而带动轮毂夹盘（4）做升降往复运动，所述蜗轮蜗杆式回转驱动（3-1）往复转动带动轮毂夹盘（4）在垂直方向左右摆动，所述悬臂行星传动机构（2）带动轮毂夹盘（4）做公转及自转运动。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：所述升降驱动包括垂直的升降基架（1-6）、和安装在升降基架（1-6）上的导轨（1-2）、传动螺杆（1-3）、升降减速机（1-4）和升降传动电机（1-5）；所述升降传动电机（1-5）设置于升降减速机（1-4）上，该升降减速机（1-4）与传动螺杆（1-3）连接，该传动螺杆（1-3）与托板（1-1）螺纹传动连接，导轨（1-2）垂直固定连接在升降基架（1-6）上，托板（1-1）与导轨（1-2）滑动连接；由升降传动电机（1-5）驱动升降减速机（1-4），升降减速机（1-4）通过内部减速机构驱动传动螺杆（1-3）使托板（1-1）带动悬臂行星传动机构（2）沿着导轨（1-2）做上下往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：所述导轨（1-2）有两根，对称设置在传动螺杆（1-3）的两侧，传动螺杆（1-3）设置于升降基架（1-6）的前侧中部。
4.根据权利要求2所述的一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：所述升降基架（1-6）上还设有螺杆引导座（1-7），所述螺杆引导座（1-7）内开设有与传动螺杆（1-3）同轴的引导孔，所述传动螺杆（1-3）的下端套设在引导孔内。
5.根据权利要求2所述的一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：所述悬臂行星传动机构（2）包括悬臂壳体和安装在悬臂壳体内的行星驱动电机（2-1）、驱动齿轮（2-2）、过渡齿轮（2-3）、太阳轮（2-4）、行星轮（2-5）、公转盘（2-6）、固定法兰（2-7）和自转轴（2-8）；所述行星驱动电机（2-1）设置于驱动齿轮（2-2）上、驱动齿轮（2-2）与过渡齿轮（2-3）衔接、过渡齿轮（2-3）与太阳轮（2-4）衔接、太阳轮（2-4）与行星轮（2-5）衔接、公转盘（2-6）与太阳轮（2-4）同轴固定、行星轮（2-5）与固定法兰（2-7）同轴固定连接且分别安装在公转盘（2-6）上方和下方、自转轴（2-8）固定安装于固定法兰（2-7）的轴心；由行星驱动电机（2-1）驱动驱动齿轮（2-2）转动，通过过渡齿轮（2-3）传动，带动太阳轮（2-4）转动，进而驱动行星轮（2-5）绕太阳轮（2-4）做圆周运动同时自转，最终行星轮（2-5）驱动自转轴（2-8）自转并绕公转盘（2-6）的轴心公转；所述自转轴（2-8）的下端与轮毂夹盘（4）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂研磨设备用驱动装置，其特征在于：所述太阳轮（2-4）由同轴固定连接的上太阳轮和下太阳轮组成，呈工字状；所述上太阳轮为直齿轮，与过渡齿轮（2-3）齿轮啮合传动；所述下太阳轮为斜齿轮，与行星轮（2-5）齿轮啮合传动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种轮毂研磨设备用驱动装置。
背景技术
现有技术中，汽车轮毂一般为金属铸件，其研磨工艺主要是去浇口、去毛刺、表面抛光，现有用于研磨轮毂的研磨光饰机的结构较为简单，一般通过人工将轮毂安装到夹取装置中，放入震动抛光机中进行研磨抛光，采用晃动震动抛光机来研磨的轮毂扔存在细毛刺和抛光不均匀的问题，而且也容易损伤轮毂，使用效果不理想，且后期还要采用人工抛光，效果低且粉尘很多，造成人工成本高，劳动强度大，浪费时间和人力，生产效率低。因此，本实用新型设计了一种轮毂研磨设备用驱动装置，可驱动夹取装置夹持的轮毂在研磨容器中做公转并自转同时做升降往复运动和在垂直方向上左右摆动，达到多角度研磨。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供了一种轮毂研磨设备用驱动装置，可驱动夹取装置夹持的轮毂在研磨容器中做公转并自转同时做升降往复运动和在垂直方向上左右摆动，达到多角度研磨。
本实用新型的技术方案是：一种轮毂研磨设备用驱动装置，包括升降机构、悬臂行星传动机构、摆动机构和轮毂夹盘；所述升降机构包括升降驱动和托板；所述摆动机构包括蜗轮蜗杆式回转驱动和连接板；所述蜗轮蜗杆式回转驱动连接于托板上；所述悬臂行星传动机构的一端与连接板固定连接，另一端与轮毂夹盘固定连接；所述升降驱动带动托板做升降往复运动进而带动轮毂夹盘做升降往复运动，所述蜗轮蜗杆式回转驱动往复转动带动轮毂夹盘在垂直方向左右摆动，所述悬臂行星传动机构带动轮毂夹盘做公转及自转运动。
作为优选的技术方案，所述升降驱动包括垂直的升降基架、和安装在升降基架上的导轨、传动螺杆、升降减速机和升降传动电机；所述升降传动电机设置于升降减速机上，该升降减速机与传动螺杆连接，该传动螺杆与托板螺纹传动连接，导轨垂直固定连接在升降基架上，托板与导轨滑动连接；由升降传动电机驱动升降减速机，升降减速机通过内部减速机构驱动传动螺杆使托板带动悬臂行星传动机构沿着导轨做上下往复运动。
作为优选的技术方案，所述导轨有两根，对称设置在传动螺杆的两侧，传动螺杆设置于升降基架的前侧中部。
作为优选的技术方案，所述升降基架上还设有螺杆引导座，所述螺杆引导座内开设有与传动螺杆同轴的引导孔，所述传动螺杆的下端套设在引导孔内。
作为优选的技术方案，所述悬臂行星传动机构包括悬臂壳体和安装在悬臂壳体内的行星驱动电机、驱动齿轮、过渡齿轮、太阳轮、行星轮、公转盘、固定法兰和自转轴；所述行星驱动电机设置于驱动齿轮上、驱动齿轮与过渡齿轮衔接、过渡齿轮与太阳轮衔接、太阳轮与行星轮衔接、公转盘与太阳轮同轴固定、行星轮与固定法兰同轴固定连接且分别安装在公转盘上方和下方、自转轴固定安装于固定法兰的轴心；由行星驱动电机驱动驱动齿轮转动，通过过渡齿轮传动，带动太阳轮转动，进而驱动行星轮绕太阳轮做圆周运动同时自转，最终行星轮驱动自转轴自转并绕公转盘的轴心公转；所述自转轴的下端与轮毂夹盘固定连接。
作为优选的技术方案，所述太阳轮由同轴固定连接的上太阳轮和下太阳轮组成，呈工字状；所述上太阳轮为直齿轮，与过渡齿轮齿轮啮合传动；所述下太阳轮为斜齿轮，与行星轮齿轮啮合传动。
本实用新型的优点是：该轮毂研磨设备用驱动装置，结构简单，设计合理，主要应用在轮毂研磨设备上时，轮毂夹盘夹持待研磨的轮毂在研磨容器中做公转并自转，同时升降驱动带动带动轮毂夹盘做升降往复运动，蜗轮蜗杆式回转驱动往复转动带动轮毂夹盘在垂直方向左右摆动，因此待研磨的轮毂在研磨容器中同时做四个方向的运动，使轮毂达到多角度研磨，较少研磨死角，有效提高研磨效果。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型安装到轮毂研磨设备上时的结构示意图；
图2是本实用新型的轮毂研磨设备用驱动装置的结构示意图；
图3是本实用新型中升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型中悬臂行星传动机构的结构示意图；
其中：1、升降机构；2、悬臂行星传动机构；3、摆动机构；4、轮毂夹盘；5、研磨容器；6、底座。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的轮毂研磨设备用驱动装置，包括升降机构1、悬臂行星传动机构2、摆动机构3和轮毂夹盘4；该驱动装置安装于轮毂研磨设备上时，如附图1所示，升降机构1安装在底座6上，轮毂夹盘4位于研磨容器5的上方。如附图2、3所示，所述升降机构1包括升降驱动和托板1-1；所述摆动机构3包括蜗轮蜗杆式回转驱动3-1和连接板3-2；所述蜗轮蜗杆式回转驱动3-1连接于托板1-1上；所述悬臂行星传动机构2的一端与连接板3-2固定连接，另一端与轮毂夹盘4固定连接；所述升降驱动带动托板1-1做升降往复运动进而带动轮毂夹盘4做升降往复运动，所述蜗轮蜗杆式回转驱动3-1往复转动带动轮毂夹盘4在垂直方向左右摆动，所述悬臂行星传动机构2带动轮毂夹盘4做公转及自转运动。
如图3所示，所述升降驱动包括垂直的升降基架1-6、和安装在升降基架1-6上的导轨1-2、传动螺杆1-3、升降减速机1-4和升降传动电机1-5；所述升降传动电机1-5设置于升降减速机1-4上，该升降减速机1-4与传动螺杆1-3连接，该传动螺杆1-3与托板1-1螺纹传动连接，导轨1-2垂直固定连接在升降基架1-6上，托板1-1与导轨1-2滑动连接；由升降传动电机1-5驱动升降减速机1-4，升降减速机1-4通过内部减速机构驱动传动螺杆1-3使托板1-1带动悬臂行星传动机构2沿着导轨1-2做上下往复运动。
对上述方案进一步的描述，如图3中所示，所述导轨1-2有两根，对称设置在传动螺杆1-3的两侧，传动螺杆1-3设置于升降基架1-6的前侧中部。所述升降基架1-6上还设有螺杆引导座1-7，所述螺杆引导座1-7内开设有与传动螺杆1-3同轴的引导孔，所述传动螺杆1-3的下端套设在引导孔内。
如图4所示，所述悬臂行星传动机构2包括悬臂壳体和安装在悬臂壳体内的行星驱动电机2-1、驱动齿轮2-2、过渡齿轮2-3、太阳轮2-4、行星轮2-5、公转盘2-6、固定法兰2-7和自转轴2-8；所述行星驱动电机2-1设置于驱动齿轮2-2上、驱动齿轮2-2与过渡齿轮2-3衔接、过渡齿轮2-3与太阳轮2-4衔接、太阳轮2-4与行星轮2-5衔接、公转盘2-6与太阳轮2-4同轴固定、行星轮2-5与固定法兰2-7同轴固定连接且分别安装在公转盘2-6上方和下方、自转轴2-8固定安装于固定法兰2-7的轴心；由行星驱动电机2-1驱动驱动齿轮2-2转动，通过过渡齿轮2-3传动，带动太阳轮2-4转动，进而驱动行星轮2-5绕太阳轮2-4做圆周运动同时自转，最终行星轮2-5驱动自转轴2-8自转并绕公转盘2-6的轴心公转；所述自转轴2-8的下端与轮毂夹盘4固定连接。所述太阳轮2-4由同轴固定连接的上太阳轮和下太阳轮组成，呈工字状；所述上太阳轮为直齿轮，与过渡齿轮2-3齿轮啮合传动；所述下太阳轮为斜齿轮，与行星轮2-5齿轮啮合传动。
本实用新型的轮毂研磨设备用驱动装置，安装于轮毂研磨设备上时，如附图1所示，其工作原理是：轮毂夹盘4夹持待研磨的轮毂在研磨容器中做公转并自转，同时升降驱动带动带动轮毂夹盘4做升降往复运动，蜗轮蜗杆式回转驱动3-1往复转动带动轮毂夹盘4在垂直方向左右摆动（其摆动角度根据研磨容器5的直径大小设定，其运动时不撞到研磨容器5的内壁），因此待研磨的轮毂在研磨容器中同时做四个方向的运动，使轮毂达到多角度研磨，较少研磨死角，有效提高研磨效果。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920304912.6
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209754883U
授权时间:20191210
主分类号:B24B37/27
专利分类号:B24B37/27;B24B47/12;B24B47/16
范畴分类:26F;
申请人:昆山金海格智能系统有限公司
第一申请人:昆山金海格智能系统有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市石牌镇长江北路与京阪路口中邦研发中心7#
发明人:余彪
第一发明人:余彪
当前权利人:昆山金海格智能系统有限公司
代理人:范晴
代理机构:32103
代理机构编号:苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计