一种新型机械接合装置论文和设计-边瑞卿

全文摘要

本实用新型公开了一种新型机械接合装置，涉及机械接合装置相关领域，为解决现有技术中的无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝的问题。所述设备外壳的一侧设置有观察窗，所述设备外壳前端的一侧设置有焊接手臂调节机，所述焊接手臂调节机的一侧设置有进物口，所述进物口的一侧设置有总控制台，所述设备外壳的内部设置有一号滑道，所述一号滑道中间的一侧设置有二号滑道，所述二号滑道的下端设置有一号滑块，所述一号滑块的下端设置有焊接手臂，所述焊接手臂的下端设置有二号滑块，所述二号滑块的下端设置有滑槽，所述二号滑块的上端设置有旋转槽，所述旋转槽内设置有固定旋转设备。

主设计要求

1.一种新型机械接合装置，包括设备外壳(1)，其特征在于：所述设备外壳(1)的一侧设置有观察窗(2)，所述设备外壳(1)前端的一侧设置有焊接手臂调节机(3)，所述焊接手臂调节机(3)的一侧设置有进物口(4)，所述进物口(4)的一侧设置有总控制台(5)，所述设备外壳(1)的内部设置有一号滑道(6)，所述一号滑道(6)中间的一侧设置有二号滑道(7)，所述二号滑道(7)的下端设置有一号滑块(8)，所述一号滑块(8)的下端设置有焊接手臂(16)，所述焊接手臂(16)的下端设置有二号滑块(10)，所述二号滑块(10)的下端设置有滑槽(9)，所述二号滑块(10)的上端设置有旋转槽(11)，所述旋转槽(11)内设置有固定旋转设备(59)，所述固定旋转设备(59)前后端的下部设置有翻板(13)，两个所述翻板(13)之间设置有一号转轴(12)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述总控制台(5)包括HR-SR04总控制器(48)和FC311A总传输器(49)，所述HR-SR04总控制器(48)的输出端与FC311A总传输器(49)的输入端连接，所述FC311A总传输器(49)的输出端与DHT11一号接收器(47)的输入端连接，所述DHT11一号接收器(47)的输出端与DHT11一号传感器(46)的输入端连接，所述焊接手臂调节机(3)的输出端与DHT11一号接收器(47)的输入端连接，所述DHT11一号传感器(46)的输出端与US-100焊接手臂控制器(45)的输入端连接，所述FC311A总传输器(49)的输出端与RD624二号接收器(50)的输入端连接，所述RD624二号接收器(50)的输出端与RD624二号传感器(51)的输入端连接，所述RD624二号传感器(51)的输出端与US-015一号转轴控制器(52)的输入端连接，所述FC311A总传输器(49)的输出端与SR501三号接收器(53)的输入端连接，所述SR501三号接收器(53)的输出端与SR501三号传感器(54)的输入端连接，所述SR501三号传感器(54)的输出端与US-074二号滑块控制器(55)的输入端连接，所述FC311A总传输器(49)的输出端与JY901四号接收器(56)的输入端连接，所述JY901四号接收器(56)的输出端与JY901四号传感器(57)的输入端连接，所述JY901四号传感器(57)的输出端与US-057五号转轴控制器(58)的输入端连接，所述US-057五号转轴控制器(58)的输出端与电机(39)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述焊接手臂(16)包括XTL1000电动伸缩杆(17)，所述XTL1000电动伸缩杆(17)的下端设置有一号连接块(18)，所述一号连接块(18)的下端设置有二号转轴(19)，所述二号转轴(19)的下端设置有二号固定块(20)，所述二号固定块(20)的前端设置有三号转轴(21)，所述三号转轴(21)的下端设置有一号支撑杆(22)，所述一号支撑杆(22)的下端设置有二号连接块(23)，所述二号连接块(23)的一侧设置有二号支撑杆(24)，所述二号支撑杆(24)的一侧设置有四号转轴(25)，所述四号转轴(25)的下端设置有三号固定块(26)，所述三号固定块(26)的下端设置有转板(27)，所述转板(27)的下端设置有盘丝器(28)，所述盘丝器(28)的下端设置有存丝槽(29)，所述存丝槽(29)的一侧设置有进丝口(30)，所述存丝槽(29)的上端设置有三号支撑杆(31)，所述三号支撑杆(31)的一侧设置有吐丝槽(32)，所述三号支撑杆(31)的下端设置有过渡槽(33)，所述过渡槽(33)的下端设置有焊枪口(34)。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述固定旋转设备(59)包括一号固定块(14)，所述一号固定块(14)的一侧设置有保护块(15)，所述一号固定块(14)的中间设置有六号转轴(41)，所述保护块(15)的中间设置有齿道(35)，所述齿道(35)的上端设置有转轮(36)，所述转轮(36)的中间设置有五号转轴(37)，所述齿道(35)的一侧设置有右支撑块(38)，所述右支撑块(38)的一侧设置有电机(39)，所述齿道(35)的另一侧设置有左支撑块(40)，所述右支撑块(38)与左支撑块(40)之间设置有支撑板(42)，所述支撑板(42)上端的两侧设置有夹板(43)，所述夹板(43)的一侧设置有螺栓(44)。

5.根据权利要求3所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述二号固定块(20)与三号转轴(21)固定连接，所述四号转轴(25)与三号固定块(26)固定连接，所述吐丝槽(32)贯穿过渡槽(33)。

6.根据权利要求4所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述一号固定块(14)设置有两个，所述左支撑块(40)与一号固定块(14)固定连接，所述夹板(43)的一侧设置有海绵层，且海绵层与夹板(43)固定连接，所述右支撑块(38)与左支撑块(40)的内部均设置有螺栓孔，所述螺栓(44)穿过螺栓孔与夹板(43)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述一号滑道(6)、二号滑道(7)和滑槽(9)均设置有两个，所述二号滑道(7)的两侧均设置有一号凸块，且一号凸块与一号滑道(6)的大小吻合，所述二号滑块(10)的下端设置有二号凸块，且二号凸块与滑槽(9)的大小吻合，所述一号转轴(12)与翻板(13)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械接合装置，其特征在于：所述二号滑块(10)与总控制台(5)电性连接，所述焊接手臂调节机(3)与焊接手臂(16)电性连接，所述总控制台(5)与二号滑道(7)电性连接，所述总控制台(5)与一号滑块(8)电性连接，所述一号转轴(12)与总控制台(5)电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械接合装置相关领域，具体为一种新型机械接合装置。

背景技术

焊接机器人广泛应用于现代工业中，在诸如壳体等薄壁焊接领域，控制焊枪的行走，以及焊接机的起弧和熄弧操作尤为重要。采用焊接机器人比手工焊接有着更加精确的优点，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点，通常焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送焊丝装置、焊接电源等部分组成。目前通用的焊接机器人仍处于示教再现阶段，具有记忆、存储功能，可按照相应程序实现重复作业。

现有的机械接合装置都无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝；因此市场急需研制一种新型机械接合装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械接合装置，以解决上述背景技术中提出的无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械接合装置，包括设备外壳，所述设备外壳的一侧设置有观察窗，所述设备外壳前端的一侧设置有焊接手臂调节机，所述焊接手臂调节机的一侧设置有进物口，所述进物口的一侧设置有总控制台，所述设备外壳的内部设置有一号滑道，所述一号滑道中间的一侧设置有二号滑道，所述二号滑道的下端设置有一号滑块，所述一号滑块的下端设置有焊接手臂，所述焊接手臂的下端设置有二号滑块，所述二号滑块的下端设置有滑槽，所述二号滑块的上端设置有旋转槽，所述旋转槽内设置有固定旋转设备，所述固定旋转设备前后端的下部设置有翻板，两个所述翻板之间设置有一号转轴。

优选的，所述总控制台包括HR-SR04总控制器和FC311A总传输器，所述HR-SR04总控制器的输出端与FC311A总传输器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与DHT11一号接收器的输入端连接，所述DHT11一号接收器的输出端与DHT11一号传感器的输入端连接，所述焊接手臂调节机的输出端与DHT11一号接收器的输入端连接，所述DHT11一号传感器的输出端与US-100焊接手臂控制器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与RD624二号接收器的输入端连接，所述RD624二号接收器的输出端与RD624二号传感器的输入端连接，所述RD624二号传感器的输出端与US-015一号转轴控制器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与SR501三号接收器的输入端连接，所述SR501三号接收器的输出端与SR501三号传感器的输入端连接，所述SR501三号传感器的输出端与US-074二号滑块控制器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与JY901四号接收器的输入端连接，所述JY901四号接收器的输出端与JY901四号传感器的输入端连接，所述JY901四号传感器的输出端与US-057五号转轴控制器的输入端连接，所述US-057五号转轴控制器的输出端与电机的输入端连接。

优选的，所述焊接手臂包括XTL1000电动伸缩杆，所述XTL1000电动伸缩杆的下端设置有一号连接块，所述一号连接块的下端设置有二号转轴，所述二号转轴的下端设置有二号固定块，所述二号固定块的前端设置有三号转轴，所述三号转轴的下端设置有一号支撑杆，所述一号支撑杆的下端设置有二号连接块，所述二号连接块的一侧设置有二号支撑杆，所述二号支撑杆的一侧设置有四号转轴，所述四号转轴的下端设置有三号固定块，所述三号固定块的下端设置有转板，所述转板的下端设置有盘丝器，所述盘丝器的下端设置有存丝槽，所述存丝槽的一侧设置有进丝口，所述存丝槽的上端设置有三号支撑杆，所述三号支撑杆的一侧设置有吐丝槽，所述三号支撑杆的下端设置有过渡槽，所述过渡槽的下端设置有焊枪口。

优选的，所述固定旋转设备包括一号固定块，所述一号固定块的一侧设置有保护块，所述一号固定块的中间设置有六号转轴，所述保护块的中间设置有齿道，所述齿道的上端设置有转轮，所述转轮的中间设置有五号转轴，所述齿道的一侧设置有右支撑块，所述右支撑块的一侧设置有电机，所述齿道的另一侧设置有左支撑块，所述右支撑块与左支撑块之间设置有支撑板，所述支撑板上端的两侧设置有夹板，所述夹板的一侧设置有螺栓。

优选的，所述二号固定块与三号转轴固定连接，所述四号转轴与三号固定块固定连接，所述吐丝槽贯穿过渡槽。

优选的，所述一号固定块设置有两个，所述左支撑块与一号固定块固定连接，所述夹板的一侧设置有海绵层，且海绵层与夹板固定连接，所述右支撑块与左支撑块的内部均设置有螺栓孔，所述螺栓穿过螺栓孔与夹板固定连接。

优选的，所述一号滑道、二号滑道和滑槽均设置有两个，所述二号滑道的两侧均设置有一号凸块，且一号凸块与一号滑道的大小吻合，所述二号滑块的下端设置有二号凸块，且二号凸块与滑槽的大小吻合，所述一号转轴与翻板固定连接。

优选的，所述二号滑块与总控制台电性连接，所述焊接手臂调节机与焊接手臂电性连接，所述总控制台与二号滑道电性连接，所述总控制台与一号滑块电性连接，所述一号转轴与总控制台电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过支撑板、夹板和螺栓的设置，可以通过调整螺栓转动，使两个夹板之间的距离变小，起到夹持钢板的作用，同时总控制台控制一号转轴转动，可以实现钢板的转动，可以在一定程度上较为便利的对钢板进行夹持，可以缓解使用者的使用压力，同时也可以提高整个机械接合设备的工作效率；

2、该实用新型通过盘丝器、存丝槽、进丝口和吐丝槽的设置，可以将焊丝从进丝口塞入，焊丝通过存丝槽在盘丝器内进行盘丝，通过盘好的焊丝存放在存丝槽内，同时当需要使用焊丝时，通过总控制台的作用可以将存丝槽内的焊丝进入吐丝槽，焊丝在吐丝槽内进行移动，可以实现焊丝实时供丝，在一定程度上可以缓解使用者的压力，同时也可以增加整个机械接合设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型机械接合装置的内部结构图；

图2为本实用新型的一种新型机械接合装置的主视图；

图3为本实用新型的焊接手臂的结构图；

图4为本实用新型的一种新型机械接合装置A处正视图；

图5为本实用新型的一种新型机械接合装置A处侧视图；

图6为本实用新型的一种新型机械接合装置的流程图。

图中：1、设备外壳；2、观察窗；3、焊接手臂调节机；4、进物口；5、总控制台；6、一号滑道；7、二号滑道；8、一号滑块；9、滑槽；10、二号滑块；11、旋转槽；12、一号转轴；13、翻板；14、一号固定块；15、保护块；16、焊接手臂；17、XTL1000电动伸缩杆；18、一号连接块；19、二号转轴；20、二号固定块；21、三号转轴；22、一号支撑杆；23、二号连接块；24、二号支撑杆；25、四号转轴；26、三号固定块；27、转板；28、盘丝器；29、存丝槽；30、进丝口；31、三号支撑杆；32、吐丝槽；33、过渡槽；34、焊枪口；35、齿道；36、转轮；37、五号转轴；38、右支撑块；39、电机；40、左支撑块；41、六号转轴；42、支撑板；43、夹板；44、螺栓；45、US-100焊接手臂控制器；46、DHT11一号传感器；47、DHT11一号接收器；48、HR-SR04总控制器；49、FC311A总传输器；50、RD624二号接收器；51、RD624二号传感器；52、US-015一号转轴控制器；53、SR501三号接收器；54、SR501三号传感器；55、US-074二号滑块控制器；56、JY901四号接收器；57、JY901四号传感器；58、US-057五号转轴控制器；59、固定旋转设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种新型机械接合装置，包括设备外壳1，设备外壳1的一侧设置有观察窗2，可以对设备的内部进行观察，设备外壳1前端的一侧设置有焊接手臂调节机3，可以调节焊接手臂16的参数，焊接手臂调节机3的一侧设置有进物口4，可以使钢板进入，进物口4的一侧设置有总控制台5，可以对机械接合装置内部的设备进行控制，设备外壳1的内部设置有一号滑道6，可以使二号滑道7在一号滑道6上移动，一号滑道6中间的一侧设置有二号滑道7，可以使一号滑块8在二号滑道7上移动，二号滑道7的下端设置有一号滑块8，可以使焊接手臂16进行移动，一号滑块8的下端设置有焊接手臂16，可以对钢板进行焊接，焊接手臂16的下端设置有二号滑块10，可以使固定旋转设备59进行移动，二号滑块10的下端设置有滑槽9，可以实现二号滑块10进行移动，二号滑块10的上端设置有旋转槽11，可以使固定旋转设备59进行旋转，旋转槽11内设置有固定旋转设备59，可以对钢板进行固定，固定旋转设备59前后端的下部设置有翻板13，可以使固定旋转设备59进行旋转，两个翻板13之间设置有一号转轴12，可以使翻板13进行旋转。

进一步，总控制台5包括HR-SR04总控制器48和FC311A总传输器49，HR-SR04总控制器48的输出端与FC311A总传输器49的输入端连接，FC311A总传输器49的输出端与DHT11一号接收器47的输入端连接，DHT11一号接收器47的输出端与DHT11一号传感器46的输入端连接，焊接手臂调节机3的输出端与DHT11一号接收器47的输入端连接，DHT11一号传感器46的输出端与US-100焊接手臂控制器45的输入端连接，FC311A总传输器49的输出端与RD624二号接收器50的输入端连接，RD624二号接收器50的输出端与RD624二号传感器51的输入端连接，RD624二号传感器51的输出端与US-015一号转轴控制器52的输入端连接，FC311A总传输器49的输出端与SR501三号接收器53的输入端连接，SR501三号接收器53的输出端与SR501三号传感器54的输入端连接，SR501三号传感器54的输出端与US-074二号滑块控制器55的输入端连接，FC311A总传输器49的输出端与JY901四号接收器56的输入端连接，JY901四号接收器56的输出端与JY901四号传感器57的输入端连接，JY901四号传感器57的输出端与US-057五号转轴控制器58的输入端连接，US-057五号转轴控制器58的输出端与电机39的输入端连接，可以实现总控制台5对整个机械接合装置的内部设备进行控制。

进一步，焊接手臂16包括XTL1000电动伸缩杆17，可以对焊接手臂16的长度进行调整，XTL1000电动伸缩杆17的下端设置有一号连接块18，一号连接块18的下端设置有二号转轴19，二号转轴19的下端设置有二号固定块20，二号固定块20的前端设置有三号转轴21，三号转轴21的下端设置有一号支撑杆22，一号支撑杆22的下端设置有二号连接块23，二号连接块23的一侧设置有二号支撑杆24，二号支撑杆24的一侧设置有四号转轴25，四号转轴25的下端设置有三号固定块26，三号固定块26的下端设置有转板27，转板27的下端设置有盘丝器28，可以将焊丝进行缠绕，盘丝器28的下端设置有存丝槽29，可以存放焊丝，存丝槽29的一侧设置有进丝口30，可供焊丝进入，存丝槽29的上端设置有三号支撑杆31，三号支撑杆31的一侧设置有吐丝槽32，三号支撑杆31的下端设置有过渡槽33，过渡槽33的下端设置有焊枪口34，可以使焊接手臂16可以多方位进行焊接。

进一步，固定旋转设备59包括一号固定块14，一号固定块14的一侧设置有保护块15，可以起到保护齿道35的作用，一号固定块14的中间设置有六号转轴41，保护块15的中间设置有齿道35，齿道35的上端设置有转轮36，可以使钢板在齿道35上进行移动，转轮36的中间设置有五号转轴37，齿道35的一侧设置有右支撑块38，右支撑块38的一侧设置有电机39，齿道35的另一侧设置有左支撑块40，右支撑块38与左支撑块40之间设置有支撑板42，支撑板42上端的两侧设置有夹板43，可以夹持钢板，夹板43的一侧设置有螺栓44，可以使固定旋转设备59对钢板进行夹持和旋转。

进一步，二号固定块20与三号转轴21固定连接，四号转轴25与三号固定块26固定连接，可以使整个焊接手臂16之间连接的更加稳定，吐丝槽32贯穿过渡槽33，可以使焊丝有更长的距离进行缓冲。

进一步，一号固定块14设置有两个，左支撑块40与一号固定块14固定连接，夹板43的一侧设置有海绵层，可以减轻钢板在夹持时所受的压力，且海绵层与夹板43固定连接，右支撑块38与左支撑块40的内部均设置有螺栓孔，螺栓44穿过螺栓孔与夹板43固定连接，可以使固定旋转设备59在夹持钢板时，可以更加牢固和稳定。

进一步，一号滑道6、二号滑道7和滑槽9均设置有两个，二号滑道7的两侧均设置有一号凸块，且一号凸块与一号滑道6的大小吻合，二号滑块10的下端设置有二号凸块，且二号凸块与滑槽9的大小吻合，一号转轴12与翻板13固定连接，可以使二号滑道7在两个一号滑道6内自由移动。

进一步，二号滑块10与总控制台5电性连接，焊接手臂调节机3与焊接手臂16电性连接，总控制台5与二号滑道7电性连接，总控制台5与一号滑块8电性连接，一号转轴12与总控制台5电性连接，可以使总控制台5控制机械接合装置内部的设备。

工作原理：使用时，先将需要焊接的钢板从进物口4移动进机械接合装置内，通过旋转螺栓44调整两个夹板43之间的距离，将钢板插入左支撑块40和右支撑块38之间，直至钢板与支撑板42相接触，再旋转螺栓44使两个夹板43与钢板贴紧，通过FC311A总传输器49将电信号传递给JY901四号接收器56，JY901四号接收器56将电信号传递给JY901四号传感器57，JY901四号传感器57再将电信号传递给US-057五号转轴控制器58，US-057五号转轴控制器58控制电机39进行开启，使转轮36在齿道35上转动，可以调整钢板的位置，再通过总控制台5内部的HR-SR04总控制器48将电信号传递给FC311A总传输器49，FC311A总传输器49再将电信号传递给RD624二号接收器50，RD624二号接收器50将电信号传递给RD624二号传感器51，RD624二号传感器51再将电信号传递给US-015一号转轴控制器52，由US-015一号转轴控制器52控制一号转轴12进行转动，带动翻板13进行转动，可以实现钢板进行角度上的调整，即可以解决无法较为便利的夹持钢板的问题，通过焊接手臂16在一号滑道6、二号滑道7和一号滑块8的作用，可以使整个焊接手臂16可以进行多位置的进行移动，再通过焊接手臂调节机3对焊接手臂16的电压，电流等参数进行调整，通过焊接手臂16上的三号转轴21和四号转轴25可以实现焊接手臂16的多角度焊接，当调整完成后即可以开始进行焊接，在焊接时，可以通过FC311A总传输器49将电信号传递给DHT11一号接收器47，DHT11一号接收器47将电信号传递给DHT11一号传感器46，DHT11一号传感器46将电信号传递给US-100焊接手臂控制器45，由US-100焊接手臂控制器45对焊接手臂16进行控制00，需要焊丝时，通过总控制台5的作用可以将存丝槽29内的焊丝进入吐丝槽32，焊丝在吐丝槽32内进行移动，即可以解决无法实现焊丝的实时供丝的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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