全文摘要
本实用新型提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块，所述蛇形机器人远程控制器内部内嵌无线通讯模块，与蛇身上无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号，所述无线通讯模块传输控制数据和控制信号的理论有效距离可达十五公里，可以有效的远程控制蛇形机器人的灵活移动。
设计方案
1.一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯模块(1)(10)，所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块(8)，蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块(1)(10)的通讯协议为MODBUS通讯协议，无线通讯模块型号为SX1278，传输距离为一万五千米。
3.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：控制核心模块(2)型号为Arduino NANO。
4.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：摇杆模块(3)，通过模拟量IO口A0、A1与控制核心模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：按键控制模块(4)，通过数字量IO口D9、D10、D11、D12与控制核心模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：GPS模块(5)，通过串口RX0、TX1与控制核心模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：触摸显示屏模块(6)为TJC8048K070_011RN串口HMI，通过TTL串口D10、D11与控制核心模块连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：稳压降压模块(7)型号为XL4015。
9.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：供电模块(8)为12V可充电式18650锂电池组。
10.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于，蛇身主控制板(9)型号为Arduino Mega 2560。
11.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：蛇形机器人远程控制器与蛇身主控制板(9) 之间通过无线通讯模块建立连接，协议为MODBUS通讯协议。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种无线通讯控制系统，属于无线通讯控制领域。
背景技术
无线通讯技术为控制蛇形机器人提供了好的平台，远程操控蛇形机器人不仅节省了人力和武力，也减少了工作时间，提高了工作效率，但无线通讯过程中存在的数据混乱，数据接收延缓，数据不正确等问题时常发生，如何提供一种更好的远程控制蛇形机器人灵活移动的控制系统是有待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种无线通讯协议的蛇形机器人控制系统控制蛇形机器人灵活移动。
为实现上述目的，本实用新型提供一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其中包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯模块，所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块 (1)(10)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、 GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块 (8)，蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，所述的无线通讯模块(1)(10)型号为SX1278，通过基于TTL通讯串口的通讯方式建立蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间的控制数据和数据信号的传输和连接。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的控制核心模块(2)，模块型号为Arduino NANO，用于对蛇形机器人远程控制器的控制数据和控制信号的处理和运算。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的摇杆模块(3)，用于产生蛇形机器人的移动数据，通过模拟量IO口传输给控制核心模块。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的按键控制模块(4)，用于控制触摸显示屏模块、无线传输模块、GPS模块的数据刷新和模块复位。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的GPS模块(5)，用于对出现异常信息信号的位置快速定位，保证蛇形机器人的安全移动。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的触摸显示屏模块(6)，用于实时显示蛇形机器人的移动位置和周围环境。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的稳压降压模块(7)，型号为XL4015，为整个系统提供稳定的+5V电压，保证了数据传输稳定。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的供电模块(8)，为整个系统提供了持续的电力支持。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇身主控制板的核心控制板(9)型号为Arduino Mega2560，通过无线通讯模块与蛇形机器人远程控制器进行控制数据和控制信号互联，进而控制整个蛇形机器人的灵活移动。
本实用新型实施例的有益效果是，保证了稳定的远距离控制数据和信号的发送和传输，通过蛇形机器人远程控制器远程控制蛇形机器人的灵活移动，触摸显示屏实时显示蛇形机器人的行走路线和周围环境信息，提高了蛇形机器人的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中蛇形机器人控制系统的系统框图；
图2为本实用新型实施例中蛇形机器人远程控制器模型图；
图3为本实用新型实施例中蛇形机器人远程控制器电路原理图；
图4为本发明实施例中蛇形机器人远程控制器主控板芯片电路原理图；
图5为本发明实施例中蛇形机器人蛇身主控板芯片电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型坐进一步详细说明。
参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型实施例中提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，所述的一种基于TTL 通讯串口的蛇形机器人控制系统包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯模块(1)(10)，所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块 (7)、供电模块(8)，蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9) 之间通过无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的无线通讯模块(1)(10)通过基于TTL通讯串口的通讯方式建立蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间的控制数据和数据信号的传输和连接。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的摇杆模块(3)，用于产生蛇形机器人移动的数据和信号。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的按键控制模块(4)，用于控制触摸显示屏模块、无线传输模块、GPS模块的数据刷新和模块复位。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的GPS模块(5)，用于对出现异常信息信号的位置快速定位，保证蛇形机器人的安全移动。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的触摸显示屏模块(6)，用于实时显示蛇形机器人的移动位置和周围环境信息，为操作者显示反馈检测到的数据和各种信息。
进一步地，上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的控制核心模块(2)将接收到来自摇杆模块的控制数据和控制信号，通过无线通讯模块与蛇身主控制板互联，将控制数据和控制信号传送给蛇身主控制板，蛇身主控制板将数据处理后发送出去，进而控制蛇身的移动。
本实用新型将远距离传输的无线通讯模块(1)(10)、GPS模块 (5)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)等模块整合为一个蛇形机器人远程控制器，使数据收发更稳定，能够简便的控制蛇形机器人的灵活移动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920037676.6
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209895184U
授权时间:20200103
主分类号:G05D1/02
专利分类号:G05D1/02;G01S19/14;G08C17/02
范畴分类:申请人:长春工业大学
第一申请人:长春工业大学
申请人地址:130000 吉林省长春市宽城区北远达大街3000号长春工业大学北湖校区
发明人:费树明;刘席铭;傅轶鑫;潘爽;房杰;梁莅;姜鸿博;张月月;王晓雪;刘正
第一发明人:费树明
当前权利人:长春工业大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计