模糊自校正控制器论文_花新峰,刘强,刘寰

导读:本文包含了模糊自校正控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:模糊,控制器,模型,因子,永磁,史密斯,参数。

模糊自校正控制器论文文献综述

花新峰,刘强,刘寰[1](2016)在《脱硫系统参数自校正模糊PID控制器设计》一文中研究指出脱硫系统的PH值控制存在滞后和时变性,为了更好地控制系统并保持更高脱硫率,设计了参数自校正模糊PID控制器对浆液PH值进行控制,使用归一化加速度、变论域思想和自推调节算法建立了参数自校正机构。模糊子集和输入输出变量的映射关系调节变论域的收缩,参数自校正机构对模糊PID控制器的量化因子和修正参数进行动态调整,结合受控自回归滑动平均(CARMA)模型进一步校正系统误差。仿真结果表明,设计的参数自校正机构的模糊PID控制器比常规的模糊PID控制器系统的超调量更小、响应速度更快,同时鲁棒稳定性也更好。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年01期)

王海军,韦海燕,李畸勇[2](2010)在《基于DSP的电空转换单元自校正模糊控制器设计》一文中研究指出介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验。结果表明:该电空转换单元具有良好的动态响应特性,稳态精度高,能够满足地铁车辆制动系统的需要。(本文来源于《机床与液压》期刊2010年24期)

甄红涛,齐晓慧[3](2010)在《智能车参数自校正方向模糊控制器的设计》一文中研究指出智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。(本文来源于《自动化仪表》期刊2010年09期)

邵俊鹏,王仲文,李建英,韩桂华[4](2010)在《电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器》一文中研究指出介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2010年03期)

常丽媛[5](2010)在《自校正模糊史密斯控制器在AICS污水处理系统中的应用》一文中研究指出随着我国经济的发展和工业化、城镇化进程的加快,水污染加剧已见端倪,成为我国社会可持续发展的瓶颈,因此改善水环境被污染的状况,加大水污染治理力度,任重而道远。AICS(交替式内循环活性污泥)工艺是一种比较先进的污水处理工艺,但AICS工艺运行模式较为复杂,对自动控制系统的要求较高,因此对AICS污水处理工艺的控制问题的研究具有非常重要的意义。曝气池中的溶解氧(DO)浓度作为衡量水质的综合指标,不仅能够准确反映水体受有机物污染的程度,而且直接反映鼓风机鼓入空气量的大小。由于曝气过程呈现严重非线性、时变、滞后等特点,对其进行有效的控制具有一定难度。本文以日照市第一污水处理厂的控制系统作为研究背景,在对污水处理曝气过程的DO浓度控制进行理论分析的基础上,建立曝气过程模型,并将模糊自适应PID控制与史密斯预估控制结合起来,设计了一种自校正模糊史密斯控制器,从而更好地适应被控对象的特点,使曝气过程达到最优状态。DO自校正模糊史密斯控制器以西门子S7-300 PLC为核心,整个控制系统主要包含PLC、变频器、鼓风机、DO检测仪。系统实现了对现场DO的数据采集、自校正模糊史密斯控制算法以及上位机监控等功能。仿真结果和实际应用表明,采用自校正模糊史密斯控制器后,控制系统的超调量减小,具有较强的稳定性和抗干扰性,是一种较为理想的智能控制性控制方案。利用自校正模糊史密斯控制算法对变频器进行控制后,污水处理曝气过程运行效果良好,具有显着的节能效果,减少鼓风机的磨损,延长使用寿命,显着提高了企业的经济效益与社会效益。(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2010-04-01)

徐洪洲,龚磊[6](2009)在《一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计》一文中研究指出Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用。而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差。文中设计了一种自校正模糊Smith控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能。仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2009年08期)

张榜英,孙炜,杨辉媛[7](2009)在《基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究》一文中研究指出提出了一种规则自校正模糊控制器,并将之用于永磁同步电机的控制中,设计了一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机系统的性能与一般模糊控制系统相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.(本文来源于《襄樊学院学报》期刊2009年05期)

陈瑞,周征[8](2008)在《在线自校正模糊PID控制器的研究》一文中研究指出该文先设计一个基于T-S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T-S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2008年12期)

金燕华[9](2008)在《一种基于新规则的模糊自校正PID控制器》一文中研究指出针对过程控制系统中PID控制器参数自整定问题.提出了一种基于新的模糊推理规则的方案。根据系统动态过程的不同状态.利用模糊推理规则在线自动调整PID参数.与传统PID参数整定方法相比.具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。通过MATLAB仿真.论证了该规则的有效性。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2008年01期)

孙洪淋,孙炜,石玉秋,廖继旺[10](2007)在《基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统》一文中研究指出提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。(本文来源于《微计算机信息》期刊2007年26期)

模糊自校正控制器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验。结果表明:该电空转换单元具有良好的动态响应特性,稳态精度高,能够满足地铁车辆制动系统的需要。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模糊自校正控制器论文参考文献

[1].花新峰,刘强,刘寰.脱硫系统参数自校正模糊PID控制器设计[J].计算机仿真.2016

[2].王海军,韦海燕,李畸勇.基于DSP的电空转换单元自校正模糊控制器设计[J].机床与液压.2010

[3].甄红涛,齐晓慧.智能车参数自校正方向模糊控制器的设计[J].自动化仪表.2010

[4].邵俊鹏,王仲文,李建英,韩桂华.电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器[J].中南大学学报(自然科学版).2010

[5].常丽媛.自校正模糊史密斯控制器在AICS污水处理系统中的应用[D].曲阜师范大学.2010

[6].徐洪洲,龚磊.一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计[J].计算机与现代化.2009

[7].张榜英,孙炜,杨辉媛.基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究[J].襄樊学院学报.2009

[8].陈瑞,周征.在线自校正模糊PID控制器的研究[J].自动化技术与应用.2008

[9].金燕华.一种基于新规则的模糊自校正PID控制器[J].仪器仪表用户.2008

[10].孙洪淋,孙炜,石玉秋,廖继旺.基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统[J].微计算机信息.2007

论文知识图

变细分PID参数模糊自校正控制器结...自校正模糊Smith控制系统与模糊Smith...6 规则自校正 fuzzy-PID 控制器的仿真模...叁维模糊控制模糊自校正PID控制器结构自校正PID模糊控制器原理框图

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