基于FPGA的数控机床步进电机高精度控制

基于FPGA的数控机床步进电机高精度控制

论文摘要

为了实现基于FPGA的数控机床步进电机的高精度控制,设计了对应的控制模块。根据综合线性速度控制函数,微控制器(STM32F103)给出具体的控制指令,FPGA据此生成控制信号,步进电机驱动器接收到控制信号后,将控制电流按照顺序导入步进电机,实现对被控对象的高精度控制。光栅传感器负责采集运行流程,FPGA负责分析并传输所得具体运行成果至微控制器,微控制器主要起到实时监控和修正的作用。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 高精度控制模块设计
  •   1.1 整体方案设计
  •   1.2 微控制器设计
  •   1.3 FPGA设计
  •   1.4 驱动器设计
  • 2 控制模块软件设计
  • 3 仿真实验检测与分析
  •   (1) 响应效果分析
  •   (2) 控制误差分析
  •   (3) 控制成果分析
  • 4 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘武常,陈锋

    关键词: 步进电机,高精度控制

    来源: 微型电脑应用 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺,无线电电子学,自动化技术

    单位: 西安航空职业技术学院航空制造工程中心,西安飞豹科技有限公司

    分类号: TN791;TG659

    页码: 154-156

    总页数: 3

    文件大小: 124K

    下载量: 179

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