全文摘要
本实用新型涉及伺服马达技术领域，尤其是指一种液冷式伺服马达，电机连接有液冷壳体和固定装设于液冷外壳的集成控制器，液冷壳体内设置有第一流动腔、第二流动腔、将第一流动腔与第二流动腔相互连通的第一连通孔、从液冷壳体外壁延伸连通第一流动腔的第一导流孔和连通第二流动腔的第二导流孔，集成控制器包括操控箱体、装设于操控箱体的显示屏、数据接口、太阳能光伏板和散热风扇，液体依序经过第一流动腔和第二流动腔再经第二导流孔输出，高效率的将伺服马达高负荷工作时所产生的热量带走，控制单元与伺服电机一体设置，大大简化了日常使用调整操作流程，整体结构配合达到高效率散热，简化日常使用流程，提高使用效率，实用性强。
主设计要求
1.液冷式伺服马达，包括电机（1）和装设于电机（1）的电机主轴（11），其特征在于：所述电机（1）连接有液冷壳体（2）和固定安装于液冷壳体（2）侧壁的集成控制器（3），该液冷壳体（2）包裹于电机（1），液冷壳体（2）内设置有第一流动腔（21）、第二流动腔（22）、将第一流动腔（21）与第二流动腔（22）相互连通的第一连通孔（23）、从液冷壳体（2）外壁向内延伸连通第一流动腔（21）的第一导流孔（24）和连通第二流动腔（22）的第二导流孔（25），所述集成控制器（3）包括操控箱体（31）、装设于操控箱体（31）侧壁的显示屏（32）、数据接口（33）、太阳能光伏板（34）和散热风扇（35）。
设计方案
1.液冷式伺服马达，包括电机（1）和装设于电机（1）的电机主轴（11），其特征在于：所述电机（1）连接有液冷壳体（2）和固定安装于液冷壳体（2）侧壁的集成控制器（3），该液冷壳体（2）包裹于电机（1），液冷壳体（2）内设置有第一流动腔（21）、第二流动腔（22）、将第一流动腔（21）与第二流动腔（22）相互连通的第一连通孔（23）、从液冷壳体（2）外壁向内延伸连通第一流动腔（21）的第一导流孔（24）和连通第二流动腔（22）的第二导流孔（25），所述集成控制器（3）包括操控箱体（31）、装设于操控箱体（31）侧壁的显示屏（32）、数据接口（33）、太阳能光伏板（34）和散热风扇（35）。
2.根据权利要求1所述的液冷式伺服马达，其特征在于：所述液冷壳体（2）内设置有第三流动腔（26），第三流动腔（26）的数量为两个以上，该两个以上的第三流动腔（26）均相互连通排列布置于第一流动腔（21）与第二流动腔（22）之间。
3.根据权利要求1所述的液冷式伺服马达，其特征在于：所述液冷壳体（2）包括第一包裹层（27）、第二包裹层（28）、从第一包裹层（27）的外壁延伸抵接于第二包裹层（28）内壁的第一分隔板（29），所述第一连通孔（23）贯穿开设于第一分隔板（29）。
4.根据权利要求3所述的液冷式伺服马达，其特征在于：所述第一包裹层（27）的外壁延伸设置有抵接于第二包裹层（28）内壁的第二分隔板（20），所述第二分隔板（20）贯穿开设有第二连通孔（2a），所述第一连通孔（23）与第二连通孔（2a）为对称设置。
5.根据权利要求3所述的液冷式伺服马达，其特征在于：所述第一分隔板（29）的水平高度为8至25毫米。
6.根据权利要求1所述的液冷式伺服马达，其特征在于：所述太阳能光伏板（34）设置于操控箱体（31）的上侧面，所述散热风扇（35）的数量为两个以上，该两个以上的散热风扇（35）分别装设于操控箱体（31）的两侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及伺服马达技术领域，尤其是指一种液冷式伺服马达。
背景技术
马达是将电能转换为机械能，以驱动机械作旋转、振动或直线运动等，广泛运用于自动控制与机电整合领域。马达的种类繁多，主要是由定子和转子所构成，定子多为固定不动，转子由一轴承支撑，且绕轴相对于该定子转动，定子与转子间会有一定间隙，且导电后带动转子相对于定子转动，进而输出动能。目前，电机、马达等技术领域中，伺服马达和伺服驱动器是相互分离的独立结构单元，在实际应用中，这两个独立单元必须通过信号电缆和动力电缆连接起来，通过电缆将伺服马达的位置、速度信息传递给伺服驱动器并且将伺服驱动器的控制信号输送给伺服马达，电缆走线具有复杂、维护困难等缺陷，在伺服电机高负荷工作时会产生大量的热量，如无法高效的散热，非常容易出现过热导致的突发情况发生。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构巧妙，制造使用成本低的液冷散热结构，将伺服电机与控制器一体设计，提高日常使用效率的液冷式伺服马达。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种液冷式伺服马达，包括电机和装设于电机的电机主轴，所述电机连接有液冷壳体和固定装设于液冷外壳的集成控制器，所述液冷壳体包裹于电机，液冷壳体内设置有第一流动腔、第二流动腔、将第一流动腔与第二流动腔相互连通的第一连通孔、从液冷壳体外壁延伸连通第一流动腔的第一导流孔和连通第二流动腔的第二导流孔，所述集成控制器包括操控箱体、装设于操控箱体的显示屏、数据接口、太阳能光伏板和散热风扇。
优选的，所述液冷壳体内设置有第三流动腔，第三流动腔的数量为两个以上，该两个以上的第三流动腔均相互连通排列布置于第一流动腔与第二流动腔之间。
优选的，所述液冷壳体包括第一包裹层、第二包裹层、从第一包裹层的侧壁延伸抵接于第二包裹层内壁的第一分隔板，所述第一连通孔设置于第一分隔板。
优选的，所述第一包裹层的侧壁延伸设置有抵接于第二包裹层内壁的第二分隔板，所述第二分隔板开设有第二连通孔，所述第一连通孔与第二连通孔为对称设置。
优选的，所述第一分隔板的水平高度为8至25毫米。
优选的，所述太阳能光伏板设置于操控箱体的上侧面，所述散热风扇的数量为两个以上，该两个以上的散热风扇分别布设于操控箱体的两侧。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种液冷式伺服马达，在实际使用中，液冷壳体套接于伺服马达，当伺服马达运作时第一导流孔会输入液体，液体依序经过第一流动腔和第二流动腔再经第二导流孔输出，液体不断输入输出流动，高效率的将伺服马达高负荷工作时所产生的热量带走，而集成控制器则固定装设于液冷壳体，完成控制单元与伺服电机一体设置，且集成控制器体设置有数据接口和显示屏，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口配合显示屏直接修改调节指令，太阳能光伏板配合设置于集成控制箱内的蓄电池储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，散热风扇则有效带走集成控制箱内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况，整体结构配合达到高效率散热，简化日常使用流程，提高使用效率，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中第一包裹层与第二包裹层的立体结构分解示意图。
图3为本实用新型隐藏第二包裹层后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，一种液冷式伺服马达，包括电机（1）和装设于电机1的电机主轴11，所述电机1连接有液冷壳体2和固定装设于液冷壳体2的集成控制器3，所述液冷壳体2包裹于电机1，液冷壳体2内设置有第一流动腔21、第二流动腔22、将第一流动腔21与第二流动腔22相互连通的第一连通孔23、从液冷壳体2外壁延伸连通第一流动腔21的第一导流孔24和连通第二流动腔22的第二导流孔25，所述集成控制器3包括操控箱体31、装设于操控箱体31的显示屏32、数据接口33、太阳能光伏板34和散热风扇35。
本实施例的液冷式伺服马达，在实际使用中，液冷壳体2套接于电机1，当电机1运作时第一导流孔24会输入液体，液体依序经过第一流动腔21和第二流动腔22再经第二导流孔25输出，液体不断输入输出流动，高效率的将电机1高负荷工作时所产生的热量带走，而集成控制器3则固定装设于液冷壳体2，完成控制单元与伺服电机一体设置，且集成控制器3体设置有数据接口33和显示屏32，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口33配合显示屏32直接修改调节指令，太阳能光伏板34配合设置于集成控制箱内的蓄电池储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，散热风扇35则有效带走集成控制箱内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况，整体结构配合达到高效率散热，简化日常使用流程，提高使用效率，实用性强。
本实施例中，所述液冷壳体2内设置有第三流动腔26，第三流动腔26的数量为两个以上，该两个以上的第三流动腔26均相互连通排列布置于第一流动腔21与第二流动腔22之间，第三流动腔26的增设，增强液体在液冷壳体2内流动时间，进一步提高散热效果。
本实施例中，所述液冷壳体2包括第一包裹层27、第二包裹层28、从第一包裹层27的侧壁延伸抵接于第二包裹层28内壁的第一分隔板29，所述第一连通孔23设置于第一分隔板29，使用分隔板达到分设流动腔的效果，结构简易，可靠性强。
本实施例中，所述第一包裹层27的侧壁延伸设置有抵接于第二包裹层28内壁的第二分隔板20，所述第二分隔板20开设有第二连通孔2a，所述第一连通孔23与第二连通孔2a为对称设置，连通孔的对称设计有效果提高了液体的流动性，同时也是进一步增强散热效果。
本实施例中，所述第一分隔板29的水平高度为8至25毫米，分隔板的高度设计同时也代表着液冷壳体2的厚度，过厚需要很大的液体流动量，整体重量增加，使用成本也高，过薄达不到预设的散热效果，该范围内既保证了散热效果同时控制了制造使用成本，实用性强。
本实施例中，所述太阳能光伏板34设置于操控箱体31的上侧面，所述散热风扇35的数量为两个以上，该两个以上的散热风扇35分别布设于操控箱体31的两侧，太阳能光伏板34配合设置于集成控制箱内的蓄电池储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，同时也防止断电无法使用的情况发生，散热风扇35则有效带走集成控制箱内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920028607.9
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209267371U
授权时间:20190816
主分类号:H02K 9/19
专利分类号:H02K9/19;H02K11/30;H02K5/20
范畴分类:37P;
申请人:东莞市创丰科技发展有限公司
第一申请人:东莞市创丰科技发展有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309
发明人:陈基盛;方良善;任建桥
第一发明人:陈基盛
当前权利人:东莞市创丰科技发展有限公司
代理人:范亮
代理机构:44328
代理机构编号:深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计