导读:本文包含了畸变矫正论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:畸变,相机,图像处理,机器人,透视,刷白,无人机。
畸变矫正论文文献综述
徐向锴,罗秦,景文博,刘健[1]（2019）在《基于双相机的激光照射性能监测系统图像畸变矫正方法》一文中研究指出针对传统双相机系统,在对可见光图像做畸变矫正后,无法对红外光图像进行矫正的问题,本文提出了一种基于双相机透视系统的矫正靶板图像透视畸变的方法。采用双路CCD相机、靶板、激光照射器和计算机构建激光照射器检测系统,利用标准网格板确定坐标变换矩阵;利用畸变前后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵;利用坐标变换矩阵和可见光透视变换矩阵确定红外光透视变换矩阵,进而实现对靶板图像的畸变矫正。实验结果表明:该算法运用坐标变换,矩阵运算,实现了在叁维空间中同时矫正双相机透视系统下的可见光图像和红外光图像;不需要测量偏转角度与实时距离,大大降低了实验难度和复杂度;算法可行性高,简单易行,稳定性好。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
勾伟强[2]（2019）在《面向全景图拼接的鱼眼畸变矫正的研究与实现》一文中研究指出在360°全景图拼接的实现过程中,鱼眼相机因为具有焦距小、视场大的特点,因而在360°全景领域应用越来越广泛。由于鱼眼相机特殊的光学构造,因此其所拍摄的图像具有很大的桶形畸变,不符合人眼正常的视觉习惯。因此,在使用鱼眼相机所拍摄的图像时,需要对其进行鱼眼畸变矫正处理。本文基于360°全景图拼接这一应用场景,研究并设计了一套较为准确的鱼眼畸变矫正方法,并对矫正结果进行了评估与分析,能够良好地满足360°全景图拼接的需要。(本文来源于《数码世界》期刊2019年02期）
刘丹萍,聂宇航,许静,陈朋,王宋村[3]（2019）在《面向树木刷白机器人智能化的双目摄像头图像畸变矫正算法研究》一文中研究指出本文首先介绍了树木刷白机器人智能化的发展现状,然后对树木刷白机器人智能化技术框架进行了阐述,最后对面向双目视觉识别、测距和定位的图像畸变矫正算法进行了研究,为树木刷白机器人行业的机械智能化工作做了前期探索和铺垫工作,满足精准农林业的发展要求。(本文来源于《科技视界》期刊2019年01期）
林金珠,马春燕,倪天伟[4]（2018）在《基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正研究》一文中研究指出在FIRA MiroSot足球机器人系统中,足球机器人图像处理系统通过视频采集设备捕获有效图像信息并处理,为决策系统提供重要信息来源。通常情况下高速摄像头实时采集比赛场中的图像,存在采集图像速率低、畸变矫正效果不够明显等问题。因此提出了基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正方法,即通过两步法进行摄像头标定修正,用最小二乘法计算出畸变系数拟合误差。实验证明,该方法有效提高了系统的整体性能。(本文来源于《蚌埠学院学报》期刊2018年05期）
裴明敬,符茂胜,董文忠[5]（2018）在《基于FPGA的图像畸变矫正研究》一文中研究指出提出一种新的矫正方案——阵列点阵标定板法,通过畸变参数及多项式畸变模型进行矫正。采用FPGA平台,利用FPGA并行处理,利用乒乓操作以及流水线等优势进行设计。实验结果显示,此方案的矫正速度比传统基于PC平台的矫正方法快了9.5倍,矫正精度可以达到1个像素以内。(本文来源于《重庆科技学院学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰[6]（2017）在《复杂深孔内轮廓结构光图像畸变矫正算法》一文中研究指出为实现针对复杂深孔内轮廓表面几何参数的高精度测量,建立了基于结构光的内轮廓检测系统,但由于深孔内轮廓的曲面特性,相机采集到的图像相比于内轮廓展开后的平面图像存在较大的几何畸变,直接影响到内壁几何参数的量化精度。首先针对深孔内轮廓和内轮廓展开结构进行无差别建模,分析两者之间的空间坐标转换关系;然后综合考虑畸变矫正的精度和速度,借鉴叁次样条插值函数、离散映射等理念提出了基于离散映射的深孔内轮廓矫正算法,实现针对深孔内轮廓的畸变在线矫正,检测精度达到亚像素水平,低于0.1 mm。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2017年12期）
朱瑶,王治乐,贺磊,周程灏[7]（2017）在《线扫描相机标定及畸变矫正方法》一文中研究指出线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维数据映射到二维数据而不改变原始数据的方法,以利用面阵相机的标定方法来标定线扫描相机。在标定过程中,采用新型的标定板来创建世界坐标系与图像坐标系之间的关系。文章利用数字图像处理的方法,对光学镜头自身畸变进行标定和矫正,基本消除了由于图像变形而产生的测量误差,有效解决了由于镜头畸变而降低图像中物体的几何位置精度的问题。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2017年06期）
郑佳[8]（2017）在《海空透水图像畸变矫正技术》一文中研究指出随着水下技术的发展,人们对水下视觉系统提出了更多的要求。潜艇利用潜望镜获取海面海况信息,但是传统的潜艇潜望镜存在两个缺点,第一,在观察水上目标时,必须上浮到海面下方附近的位置,旋转并伸出潜望镜去观察水面上或空中的场景,潜望镜由于露出水面,会产生雷达反射面,很容易暴露潜艇的自身位置。第二,当潜艇在上浮或靠岸的过程中,在没伸出潜望镜之前,通常无法感知到其正上方是否存在船只、障碍物等物体,就会造成潜艇及其潜望镜与其上方物体发生碰撞,引发事故。所以新型的水下对空成像系统,即虚拟潜望镜的研制对水下视觉系统的发展具有十分重大的意义。相对于传统的潜艇潜望镜,虚拟潜望镜所具有的隐蔽性和安全性弥补了传统潜望镜的缺陷。但是由于海面上波浪的存在,摄像机在水下向水面上拍摄时,采集到的图像是不清晰且畸变的,本文针对水下视觉成像中的海水衰减特性现象,首先研究水的光学特性,建立了光线在水中传播的理论模型,分析水的光学特性对水下成像质量影响的规律,并构建针对水下数字光学图像的分辨率增强模型,提升水下透水对空图像质量。然后采取相应手段重构海面上的整个半球面图像,在实现水下对空成像畸变图像矫正之前,进行了波面估计。波面估计为典型的逆散射问题,主要是研究沿着Snell圆锥边界进行波面散射元素推算,获取满足线性化波面动态方程的波面高度估计,同时拟合整个图像序列的光路矢量,基于逆向光线追踪来重构海浪波面。本文对以上所提出的图像矫正方法的各个步骤进行了仿真与实验。并设计了一款基于波前传感器的实验样机,该装置可对波面信息和水上目标图像进行同步观测,并根据穿过小孔的光线的位置偏移对波面进行重建,从而矫正采集到的畸变图像。最终仿真与实验结果的一致性证明了所提出的矫正方法的有效性,也突显了新型的波前折射成像传感器在水下对空成像系统中应用的优越性能。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-01）
王媛媛[9]（2017）在《影像畸变矫正顺序对连接点生成精度的影响》一文中研究指出本文选取两个山丘、两个平地样本区的无人机摄影测量数据,利用PixelGrid软件通过不同的作业方式处理影像数据,比较两种方式结果精度的影响。研究表明:畸变矫正后手动旋转影像或直接改变pos数据中飞行角度,对自动连接点迭代次数中误差没有明显影响;畸变差校正时不旋转相片,矫正过后手动旋转相片,Omega、Phi、Kappa角从无人机自动驾驶仪系统中获取,该方式保证了初始角元素的相对准确性,使自动连接点生成后角元素精度更高;将pos数据中Kappa加90,畸变差矫正同时选择旋转相片,设置Omega、Phi为0、Kappa角从航带方向角中获取,该方式规避了飞行过程由于倾斜或抖动引起的角度偏差的影响,因此对自动连接点生成后线元素效果更优。(本文来源于《西部大开发(土地开发工程研究)》期刊2017年09期）
李海涛,李保权[10]（2017）在《一种用于图像传感器标定的干涉条纹畸变矫正方法》一文中研究指出本发明涉及一种用于图像传感器标定的干涉条纹畸变矫正方法,包括:利用阵列探测器采集多帧静态干涉条纹图像、动态干涉条纹图像、平场图像以及相同条件下对应的暗场图像;对静态干涉条纹图像进行预处理;利用预处理之后的干涉条纹图像计算空间频率;利用的空间频率以及干涉激光的频率差计算条纹运动速度;利用条纹运动速度以及阵列探测器相关的指标参数获得仿射变换矩阵;利用仿射变换矩阵对带有畸变的动态干涉条纹图像进行仿射变换,得到畸变矫正后的图像。(本文来源于《传感器世界》期刊2017年08期）
畸变矫正论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在360°全景图拼接的实现过程中,鱼眼相机因为具有焦距小、视场大的特点,因而在360°全景领域应用越来越广泛。由于鱼眼相机特殊的光学构造,因此其所拍摄的图像具有很大的桶形畸变,不符合人眼正常的视觉习惯。因此,在使用鱼眼相机所拍摄的图像时,需要对其进行鱼眼畸变矫正处理。本文基于360°全景图拼接这一应用场景,研究并设计了一套较为准确的鱼眼畸变矫正方法,并对矫正结果进行了评估与分析,能够良好地满足360°全景图拼接的需要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
畸变矫正论文参考文献
[1].徐向锴,罗秦,景文博,刘健.基于双相机的激光照射性能监测系统图像畸变矫正方法[J].长春理工大学学报(自然科学版).2019
[2].勾伟强.面向全景图拼接的鱼眼畸变矫正的研究与实现[J].数码世界.2019
[3].刘丹萍,聂宇航,许静,陈朋,王宋村.面向树木刷白机器人智能化的双目摄像头图像畸变矫正算法研究[J].科技视界.2019
[4].林金珠,马春燕,倪天伟.基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正研究[J].蚌埠学院学报.2018
[5].裴明敬,符茂胜,董文忠.基于FPGA的图像畸变矫正研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版).2018
[6].丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰.复杂深孔内轮廓结构光图像畸变矫正算法[J].红外与激光工程.2017
[7].朱瑶,王治乐,贺磊,周程灏.线扫描相机标定及畸变矫正方法[J].航天返回与遥感.2017
[8].郑佳.海空透水图像畸变矫正技术[D].哈尔滨工程大学.2017
[9].王媛媛.影像畸变矫正顺序对连接点生成精度的影响[J].西部大开发(土地开发工程研究).2017
[10].李海涛,李保权.一种用于图像传感器标定的干涉条纹畸变矫正方法[J].传感器世界.2017
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