控制参量论文_林一羽,郑旭东,吴海斌,马志鹏,金仲和

导读:本文包含了控制参量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:参量,微机,谐振子,心数,在线,姿态,结构。

控制参量论文文献综述

林一羽,郑旭东,吴海斌,马志鹏,金仲和[1](2019)在《采用恒频参量激励的微机械陀螺驱动控制方案》一文中研究指出提出一种基于恒定谐振频率和参量激励的微机械(MEMS)陀螺驱动控制方案.该方案利用叁角形栅极电容实现,使得陀螺驱动谐振频率和品质因子在环境波动下保持恒定,改善陀螺的温度敏感性.介绍基于叁角形栅极电容的频率调谐和参量激励理论,提出并实现新型恒定谐振频率和参量激励驱动方案.仿真结果表明,对陀螺驱动模态的实时调谐使得谐振频率恒定;参量激励实现了对驱动模态的稳幅控制.实验结果表明,该方案测得的陀螺的Allan方差偏置不稳定性为1.69°/h,优于传统方案;降温过程中零偏温漂相比传统方案减小了50%.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年09期)

刘洋,郭军,刘小川[2](2019)在《基于人工鸟的发动机叶片外物损伤试验关键参量控制方法研究》一文中研究指出采用人工鸟弹开展了发动机叶片外物损伤试验,分析了鸟撞试验的关键参数(鸟弹质量、鸟弹速度、鸟弹姿态),并制定了一套鸟撞试验关键参数控制方案。研究结果表明,采用人工鸟弹可以在保证鸟体外形尺寸的基础上,将鸟弹质量误差控制在±1%以内,同时使用优化弹托和泄压系统,可以将鸟撞速度误差控制在±2%以内,并保证人工鸟弹的飞行姿态,相关研究成果具有一定的工程实用价值。(本文来源于《2019年(第四届)中国航空科学技术大会论文集》期刊2019-08-15)

陆兴华,黄伟鹏,黄澎奋[3](2019)在《基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制》一文中研究指出为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年03期)

张劭谦,谭峰,胡雨轩,卞春晓,杜宝秀[4](2019)在《基于叁参量反馈控制策略道路模拟振动台性能优化》一文中研究指出本论文主要是设计一个汽车整车道路模拟振动试验台,能够在室内模拟汽车在实际道路上真实的随机振动情况。重点对试验台的执行机构的机械结构,液压系统进行设计,采用叁参量反馈控制策略提高系统响应,有效拓宽系统的带宽。基于MATLAB/Simulink软件对液压系统进行建模仿真,仿真结果表明:采用该控制策略能保证试验平台达到汽车整车道路试验的技术指标要求,增大油柱共振频率,拓宽系统有效带宽。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年03期)

纪金豹,丛鹏里,王晨光[5](2019)在《基于多参量控制AMD的振动台子结构试验数值仿真》一文中研究指出为了解决振动台子结构试验加载方式复杂的问题,以主动质量驱动器(active mass driver,AMD)装置作为振动台子结构试验的加载设备,以多参量反馈控制作为基本控制算法,以容易产生底部破坏的剪切型框架结构为试验研究对象,通过理论推导、数值仿真以及与PID位移控制进行对比来探讨这种试验方法的可行性、试验效果,以及试验设计的原则和方法.研究表明,多参量控制算法可以显着提高振动台子结构试验的控制精度.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2019年03期)

宋明亮,周斌,张嵘[6](2018)在《基于参量激励的谐振子振动控制系统的设计》一文中研究指出参量激励是一种时变的谐振子振动激励方法,在微机电(MEMS)传感器中有着重要的应用。该文针对基于参量激励的谐振子闭环振动控制系统,通过理论推导得到了谐振子及控制环的数学模型,并对控制系统稳定性进行了分析,得到了控制系统参数选取的准则。通过数值仿真对理论研究的结论进行了验证,并研究了控制环参数对系统性能的影响。基于上述分析实验实现了基于参量激励的谐振子振动控制,谐振子起振过程的稳定时间小于0.2s,稳定后振动幅度的方差为0.04mV。该研究对基于参量激励的谐振子振动控制系统的设计具有参考意义。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期)

朱利斌[7](2017)在《高速干切滚齿机床多参量热平衡控制模型及热变形误差补偿》一文中研究指出高速干切滚齿工艺是一种典型的绿色制造工艺,是滚齿加工的重要发展趋势,具有广阔的市场前景。在我国,随着节能减排战略的深入推广和广大企业环境意识的提高,高速干切滚齿工艺技术与装备的产业化推广已成为齿轮加工行业未来发展的必然趋势。在高速干切滚齿加工中,使用压缩空气对切削区域进行冷却,高速干切滚齿机床热平衡和热变形与传统湿切滚齿机床具有较大的区别。干式切削工艺于近二十年左右才逐步实现工业化应用,目前关于干式切削的研究多集中于干式车削铣削的刀具及难加工材料,缺乏从整机角度对高速干切滚齿机床热平衡调控及热变形误差补偿的研究。在工业生产中,虽然高速干切滚齿机床多用于工件齿部的粗加工及半精加工,然而高速干切滚齿机床的热能累积和热变形对产品精度、生产率、机床适用性等仍造成了较大的不良影响。因此,高速干切滚齿机床的热平衡调控及热变形误差补偿问题,是工业生产及学术研究中急需解决的关键问题之一。鉴于此,本论文在国家863计划课题、机械传动国家重点实验室科研业务费专项项目、国家自然科学基金项目等项目的资助下,结合高速干切滚齿加工工艺及高速干切滚齿机床的特性,对高速干切滚齿机床的热平衡调控和热变形误差补偿问题进行了研究,并开展了一系列相关实验。本论文的主要研究内容如下:在分析了高速干切滚齿机床与传统湿切滚齿机床的冷却方式、结构及部件的不同的基础上,建立了高速干切滚齿机床的电机、已加工工件、切屑、压缩空气、气流、电机冷却液、润滑油、液压油、机床外表面对流换热、辐射等因素与高速干切滚齿机床热能累积量之间的数学模型,进而建立了高速干切滚齿机床多参量驱动热平衡模型。建立了喷嘴出口处压缩空气的温度、速度、压强及质量流量与压缩空气冷却系统相关变量的数学关系模型,进而结合高速干切滚齿机床多参量驱动热平衡模型,提出了基于压缩空气冷却的高速干切滚齿机床热平衡调控方法。以高速干切滚齿机床热变形误差为评价标准,结合实例对高速干切滚齿机床多参量驱动热平衡模型的精度及基于压缩空气冷却的高速干切滚齿机床热平衡调控的效果进行了验证。针对高速干切滚齿加工中存在工件热变形误差的问题,对其进行分析后提出通过机床热变形误差补偿方法同时对高速干切滚齿机床热变形误差及工件热变形误差进行补偿。建立了高速干切滚齿加工工件的热变形误差补偿量和已加工工件温度之间的关系模型,进一步通过实验建模法建立了高速干切滚齿机床已加工工件温度预测模型,进而得到高速干切滚齿机床及工件热变形误差补偿模型。根据研究需求开发了高速干切滚齿机床温度场/热变形实验平台,该实验平台的硬件系统主要使用美国国家仪器(National Instruments/NI)公司的硬件模块搭建,软件系统基于LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer Workbench,实验室虚拟仪器工程平台)开发,可测量的物理量主要有温度、位移、功率、质量流量、压力、湿度等,其为本文的研究中需开展的实验提供了设备支撑。(本文来源于《重庆大学》期刊2017-05-01)

高晓璐[8](2017)在《关于连通中心数与连通控制数参量下图的平均距离与极值图的刻画》一文中研究指出设G是连通图,顶点集为V(G),边集为E(G),S是G的一个顶点子集.若S'外的任意一对不相邻的点都可由一条内点都在S中的路相连,则我们称S是G的一个中心集.进一步地,若S导出的子图是连通的,就称其为连通中心集.最小中心集的阶称为中心数,记为h(G);最小连通中心集的阶称为连通中心数,记为hc(G).若S外的任一点都与S中的某个点相邻,且S导出的子图是连通的,则我们称S是G的一个连通控制集.类似地,定义连通控制数γ_c(G).图G的直径用d(G)表示.本文完成了不等式h(C)≥d(G) - 1取等号时对应极值图的刻画.其次,根据参量h_c(G)与γ_c(G)之间的联系:hc(G) ≤ γ_c(G)≤h_c(G) + 1,我们将图分为两类,并按这种分类方式分别给出图G关于h_c(G)的平均距离的上界以及相应极值图的刻画.作为推论,我们对一般的给定顶点数的连通图G分别给出了其关于h_c(G)与γ_c(G)的平均距离的上界.进一步地,本文又将图G限制为2-连通图,并得到结论:2-连通的边极小图的最小连通控制集导出的子图一定是树.特殊地,当限制γ_c(G) = 2时,我们给出了 2-连通图G的平均距离的上界,并刻画了相应极值图.(本文来源于《兰州大学》期刊2017-04-01)

李春亮[9](2017)在《电网设备状态参量在线监测远端控制装置的设计》一文中研究指出随着经济社会的发展和科技进步,对电力供应的指标要求越来越高。电网公司在安全生产和电力供应管理等方面经投入了巨大的人力、物力和财力,加快了智能电网的建设步伐。电网设备的检修模式逐步由定期检修向状态检修转变,由带电监测向在线监测转变。因此,电网设备状态参量在线监测技术将有着广阔的应用前景。本文所研究的电网设备状态参量在线监测装置远端控制技术主要通过分析该技术的国内外研究现状、市场需求、总体设计、设备功能实现和现场测试等方面,研制出具有保证作业人员安全、抗干扰能力强、性能稳定可靠的远端控制装置。本文采用光电控制的原理设计出长距离遥控式光电开关,具有抵抗强电场、磁场等干扰能力,在不改变原电网设备接线方式及运行状态的情况下,通过远端控制开启、关闭在线监测装置和无线传输装置进行设备检测,就地显示设备状态参量测试结果。文中将远端控制装置与在线监测装置和无线传输装置进行了匹配优化,进行了现场安装调试,在线监测数据与停电检修试验数据比对分析结果正确。本文设计研制的电网设备状态参量远端控制装置适应电网发展的潮流,主要解决运行中电网设备在线监测系统的远端控制、数据无线传输中的抗干扰等应用技术问题,填补了电网设备在线监测远端控制方式的空白。通过远端控制装置的的应用,不断积累相关的运行、检测、诊断参数,推广应用适应金昌公司变电设备专业巡检的方法,科学的指导变电设备状态检修工作,达到了降低运维成本和保证电网设备安全运行的目的。本文最后对电网设备状态参量在线监测装置远端控制技术未来的发展方向进行了展望。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2017-04-01)

张晓,左为恒[10](2016)在《水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究》一文中研究指出针对水泥生产线回转窑系统实际运行特点,结合温度及负压调节的工艺要求,在稳定旋风预热器出口风负压的基础上,利用预热器出口处含氧量作为回转窑烧成带温度自适应内模控制的前馈信号。通过自适应内模控制器输出控制量与该前馈信号迭加,在线实时控制变频生料给料机的投料量,确保回转窑系统的透气性,进而稳定回转窑烧成带的温度。仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果,证实了所提出控制思想的正确性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2016年07期)

控制参量论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

采用人工鸟弹开展了发动机叶片外物损伤试验,分析了鸟撞试验的关键参数(鸟弹质量、鸟弹速度、鸟弹姿态),并制定了一套鸟撞试验关键参数控制方案。研究结果表明,采用人工鸟弹可以在保证鸟体外形尺寸的基础上,将鸟弹质量误差控制在±1%以内,同时使用优化弹托和泄压系统,可以将鸟撞速度误差控制在±2%以内,并保证人工鸟弹的飞行姿态,相关研究成果具有一定的工程实用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制参量论文参考文献

[1].林一羽,郑旭东,吴海斌,马志鹏,金仲和.采用恒频参量激励的微机械陀螺驱动控制方案[J].浙江大学学报(工学版).2019

[2].刘洋,郭军,刘小川.基于人工鸟的发动机叶片外物损伤试验关键参量控制方法研究[C].2019年(第四届)中国航空科学技术大会论文集.2019

[3].陆兴华,黄伟鹏,黄澎奋.基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制[J].传感器与微系统.2019

[4].张劭谦,谭峰,胡雨轩,卞春晓,杜宝秀.基于叁参量反馈控制策略道路模拟振动台性能优化[J].时代汽车.2019

[5].纪金豹,丛鹏里,王晨光.基于多参量控制AMD的振动台子结构试验数值仿真[J].北京工业大学学报.2019

[6].宋明亮,周斌,张嵘.基于参量激励的谐振子振动控制系统的设计[J].清华大学学报(自然科学版).2018

[7].朱利斌.高速干切滚齿机床多参量热平衡控制模型及热变形误差补偿[D].重庆大学.2017

[8].高晓璐.关于连通中心数与连通控制数参量下图的平均距离与极值图的刻画[D].兰州大学.2017

[9].李春亮.电网设备状态参量在线监测远端控制装置的设计[D].兰州理工大学.2017

[10].张晓,左为恒.水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究[J].自动化仪表.2016

论文知识图

给出了3态Potts模型的冯诺伊曼熵hS和...给出了系统的冯诺伊曼熵hS和控制参3-14 电机启动过程参量波形图对于XXZ模型,上图给出了系数b(Δ)和...电光调制器对阶跃函数的响应曲线量子相变点附近的示意相图

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控制参量论文_林一羽,郑旭东,吴海斌,马志鹏,金仲和
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