全文摘要
一种牙间刷自动套刷杯装置，包括安装座、气缸、立柱、连接板、伸缩杆、底座、机械手和盛放模，所述安装座为矩形板，气缸安装在安装座上，安装座上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔上端设有法兰调节盘，立柱分别竖直安装在法兰调节盘上，连接板为位于安装座下方的矩形板，立柱底端分别竖直连接在连接板的上表面，连接板底面四周均匀设有竖直安装的伸缩杆，底座为水平安装在伸缩杆上的矩形板，且位于连接板下方，机械手等间距均匀分布在底座一侧边缘，盛放模为矩形阶梯座板，盛放模上设有与牙间刷外形一致的凹槽，凹槽等间距均匀排列，凹槽的轴线分别对应机械手的中心轴线，凹槽上盛放牙间刷，机械手处夹持刷杯，方便的同时，提高了套杯效率。
主设计要求
1.一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是：包括安装座(1)、气缸(2)、立柱(3)、连接板(4)、伸缩杆(5)、底座(6)、机械手(7)和盛放模(8)，所述安装座(1)为矩形板，气缸(2)安装在安装座(1)上，安装座(1)上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔上端设有法兰调节盘(9)，立柱(3)分别竖直安装在法兰调节盘(9)上，连接板(4)为位于安装座(1)下方的矩形板，立柱(3)底端分别竖直连接在连接板(4)的上表面，连接板(4)底面四周均匀设有竖直安装的伸缩杆(5)，底座(6)为水平安装在伸缩杆(5)上的矩形板，且位于连接板(4)下方，机械手(7)等间距均匀分布在底座(6)一侧边缘，盛放模(8)为矩形阶梯座板，盛放模(8)上设有与牙间刷外形一致的凹槽(10)，凹槽(10)等间距均匀排列，凹槽(10)的轴线分别对应机械手(7)的中心轴线，凹槽(10)上盛放牙间刷，机械手(7)处夹持刷杯。
设计方案
1.一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是：包括安装座(1)、气缸(2)、立柱(3)、连接板(4)、伸缩杆(5)、底座(6)、机械手(7)和盛放模(8)，所述安装座(1)为矩形板，气缸(2)安装在安装座(1)上，安装座(1)上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔上端设有法兰调节盘(9)，立柱(3)分别竖直安装在法兰调节盘(9)上，连接板(4)为位于安装座(1)下方的矩形板，立柱(3)底端分别竖直连接在连接板(4)的上表面，连接板(4)底面四周均匀设有竖直安装的伸缩杆(5)，底座(6)为水平安装在伸缩杆(5)上的矩形板，且位于连接板(4)下方，机械手(7)等间距均匀分布在底座(6)一侧边缘，盛放模(8)为矩形阶梯座板，盛放模(8)上设有与牙间刷外形一致的凹槽(10)，凹槽(10)等间距均匀排列，凹槽(10)的轴线分别对应机械手(7)的中心轴线，凹槽(10)上盛放牙间刷，机械手(7)处夹持刷杯。
2.根据权利要求1所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是，所述立柱(3)与法兰调节盘(9)螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是，所述连接板(4)与底座(6)之间设有调节板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是，所述盛放模(8)上表面两侧分别设有阶梯槽(12)，牙间刷刷毛端位于阶梯槽(12)处，盛放模(8)两侧分别对应机械手(7)。
5.根据权利要求1所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是，所述气缸(2)与伸缩杆(5)连动，立柱(3)上端固定在水平移动机构上。
6.根据权利要求1所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，其特征是，所述盛放模(8)底部固定，且位于底座(6)的机械手(7)安装侧外部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及牙间刷生产技术领域，尤其涉及一种牙间刷自动套刷杯装置。
背景技术
牙间刷一般都附带有刷杯，可以保护刷毛不变形，同时可以套在牙间刷后面，延长牙间刷的使用范围。一般是分别成型好牙间刷和刷杯，在将刷杯组装到牙间刷上，即套刷杯；人工套刷杯需将一模牙间刷拿起，一个一个的套入刷杯，由于刷杯需卡紧牙间刷，所以套入时需施以一定的力，长时间操作，作业人员的手部会疲劳疼痛，生产效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种牙间刷自动套刷杯装置。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种牙间刷自动套刷杯装置，包括安装座、气缸、立柱、连接板、伸缩杆、底座、机械手和盛放模，所述安装座为矩形板，气缸安装在安装座上，安装座上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔上端设有法兰调节盘，立柱分别竖直安装在法兰调节盘上，连接板为位于安装座下方的矩形板，立柱底端分别竖直连接在连接板的上表面，连接板底面四周均匀设有竖直安装的伸缩杆，底座为水平安装在伸缩杆上的矩形板，且位于连接板下方，机械手等间距均匀分布在底座一侧边缘，盛放模为矩形阶梯座板，盛放模上设有与牙间刷外形一致的凹槽，凹槽等间距均匀排列，凹槽的轴线分别对应机械手的中心轴线，凹槽上盛放牙间刷，机械手处夹持刷杯。
进一步的，所述立柱与法兰调节盘螺纹配合。
进一步的，所述连接板与底座之间设有调节板。
进一步的，所述盛放模上表面两侧分别设有阶梯槽，牙间刷刷毛端位于阶梯槽处，盛放模两侧分别对应机械手。
进一步的，所述所述气缸与伸缩杆连动，立柱上端固定在水平移动机构上。
进一步的，所述盛放模底部固定，且位于底座的机械手安装侧外部。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：
本实用新型所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，将成型好的牙间刷放置在握柄相同形状的盛放模的凹槽内定位，刷头端采用气缸并在底座一侧装有夹取机械手，先垂直升起，将放置整齐的刷杯夹取，调整到合适的位置，立柱带动底座整体水平运动，将刷杯套到牙间刷上，盛放模两侧可同时套刷杯，套刷杯效率明显提高，刷杯套入牙间刷的位置也可以控制并保持一致，提高产品的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种牙间刷自动套刷杯装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
如图1所示为本实用新型所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，包括安装座1、气缸2、立柱3、连接板4、伸缩杆5、底座6、机械手7和盛放模8，所述安装座1为矩形板，气缸2安装在安装座1上，安装座1上表面四周均匀设有贯通的通孔，通孔上端设有法兰调节盘9，立柱3分别竖直安装在法兰调节盘9上，连接板4为位于安装座1下方的矩形板，立柱3底端分别竖直连接在连接板4的上表面，连接板4底面四周均匀设有竖直安装的伸缩杆5，底座6为水平安装在伸缩杆5上的矩形板，且位于连接板4下方，机械手7等间距均匀分布在底座6一侧边缘，盛放模8为矩形阶梯座板，盛放模8上设有与牙间刷外形一致的凹槽10，凹槽10等间距均匀排列，凹槽10的轴线分别对应机械手7的中心轴线，凹槽10上盛放牙间刷，机械手7处夹持刷杯。
所述立柱3与法兰调节盘9螺纹配合，通过法兰调节盘9调节立柱3的高度，实现对连接板4、底座6整体高度上的位置调节，确保设备运转的精度。
所述连接板4与底座6之间设有调节板11，通过调节板11可调节连接板4与底座6的连接位置，实现对盛放模8与机械手7高度位置范围调节。
所述盛放模8上表面两侧分别设有阶梯槽12，牙间刷刷毛端位于阶梯槽12处，盛放模8两侧分别对应机械手7，便于机械手7水平进给套杯。
所述所述气缸2与伸缩杆5连动，立柱3上端固定在水平移动机构上，通过气缸2控制伸缩杆5的运动，并通过立柱3使得机械手7水平运动给牙间刷套杯。
所述盛放模8底部固定，且位于底座6的机械手7安装侧外部，防止套杯过程中盛放模8受力发生位移，影响套杯的连贯性和准确度，确保套杯质量。
综上所述，本实用新型所述的一种牙间刷自动套刷杯装置有益效果如下：
所述的一种牙间刷自动套刷杯装置，将成型好的牙间刷放置在握柄相同形状的盛放模8的凹槽10内定位，刷头端采用气缸2并在底座6一侧装有夹取机械手7，先垂直升起，将放置整齐的刷杯夹取，调整到合适的位置，立柱3带动底座6整体水平运动，将刷杯套到牙间刷上，盛放模8两侧可同时套刷杯，套刷杯效率明显提高，刷杯套入牙间刷的位置也可以控制并保持一致，提高产品的生产质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032186.7
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209547369U
授权时间:20191029
主分类号:A46D 3/00
专利分类号:A46D3/00;A46D3/08
范畴分类:15G;
申请人:东莞达谆实业有限公司
第一申请人:东莞达谆实业有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市常平镇桥沥南门工业区
发明人:黄偲萍;黄耀煌
第一发明人:黄偲萍
当前权利人:东莞达谆实业有限公司
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;