全文摘要
本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体，在所述模拟人体主体内部安装有MCU主控板，在所述模拟人体主体的头部位置安装有用于控制头部旋转的舵机、机械臂位置安装有用于控制机械臂旋转的舵机，所述MCU主控板通过舵机控制器与安装在不同位置的舵机连接，同时通过通信模块与远程控制平台信号连接；该控制装置采用MCU主控板来驱动不同位置的舵机，通过舵机控制头部或手臂进行相应的旋转，进而实现了模拟真人动作的目的。
主设计要求
1.一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体（1），其特征在于，在所述模拟人体主体（1）内部安装MCU主控板（2），在所述模拟人体主体（1）的头部位置安装用于控制头部旋转的舵机（4）、机械臂位置安装用于控制机械臂旋转的舵机（4），所述MCU主控板（2）通过舵机控制器（3）与安装在不同位置的舵机（4）连接，同时通过通信模块（5）与远程控制平台（6）信号连接。
设计方案
1.一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体（1），其特征在于，在所述模拟人体主体（1）内部安装MCU主控板（2），在所述模拟人体主体（1）的头部位置安装用于控制头部旋转的舵机（4）、机械臂位置安装用于控制机械臂旋转的舵机（4），所述MCU主控板（2）通过舵机控制器（3）与安装在不同位置的舵机（4）连接，同时通过通信模块（5）与远程控制平台（6）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可模拟真人动作的控制装置，其特征在于：还包括设置在模拟人体主体（1）内部的蓄电池箱（8），所述蓄电池箱（8）与所述控制装置连接，用于给整个控制装置供电，同时与所述MCU主控板（2）连接，用于反馈自身电量情况。
3.根据权利要求1所述的一种可模拟真人动作的控制装置，其特征在于：所述MCU主控板（2）通过舵机控制器（3）与每个舵机（4）间采用有线通信方式，所述MCU主控板（2）通过通信模块（5）与远程控制平台（6）间采用串口通讯或USB通讯或无线遥控通讯方式。
4.根据权利要求1所述的一种可模拟真人动作的控制装置，其特征在于：还包括存储器（7），所述存储器（7）内存储多个用于执行不同动作的程序，所述MCU主控板（2）与存储器（7）连接。
5.根据权利要求1所述的一种可模拟真人动作的控制装置，其特征在于：还包括设置在模拟人体主体（1）上的开关按钮（9）、电源指示灯（10）及安装在模拟人体主体（1）不同位置的运行指示灯（11），所述开关按钮（9）、电源指示灯（10）及运行指示灯（11）均与MCU主控板（2）连接。
6.根据权利要求5所述的一种可模拟真人动作的控制装置，其特征在于：所述电源指示灯（10）及运行指示灯（11）均包括LED发光二极管。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，具体是一种可模拟真人动作的控制装置，属于自动控制技术领域。
背景技术
交通警察在执勤时，需要指挥交通，当执勤人员不在时，需要模拟人体装置来模拟交通警察手势，做出相应的动作，模拟人可以实现仿真人的动作，模拟人不仅限于警察交通手势，比如说可以实现保安的简单动作等等。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可模拟真人动作的控制装置，该控制装置采用MCU主控板来驱动不同位置的舵机，通过舵机控制头部或手臂进行相应的旋转，进而实现了模拟真人动作的目的。
为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体，其特征在于，在所述模拟人体主体内部安装有MCU主控板，在所述模拟人体主体的头部位置安装有用于控制头部旋转的舵机、机械臂位置安装有用于控制机械臂旋转的舵机，所述MCU主控板通过舵机控制器与安装在不同位置的舵机连接，同时通过通信模块与远程控制平台信号连接。
进一步地，还包括设置在模拟人体主体内部的蓄电池箱，所述蓄电池箱与所述控制装置连接，用于给整个控制装置供电，同时与所述MCU主控板连接，用于反馈自身电量情况。
进一步地，所述MCU主控板通过舵机控制器与每个舵机采用有线通信方式，所述MCU主控板通过通信模块与远程控制平台采用串口通讯、USB通讯或无线遥控通讯方式。
进一步地，还包括存储器，所述存储器内存储有多个执行不同动作的程序，所述MCU主控板与存储器连接。
进一步地，还包括设置在模拟人体主体上的开关按钮、电源指示灯及安装在模拟人体主体不同位置的运行指示灯，所述开关按钮、电源指示灯及运行指示灯均与MCU主控板连接。
进一步地，所述电源指示灯及运行指示灯均包括LED发光二极管。
本实用新型具有以下优点：
1）本实用新型采用远程控制平台来下达控制命令给MCU主控板，MCU主控板调用存储器中存储的执行相应动作的程序，并控制相应位置的舵机执行相应的动作，进而能够完成模拟人体动作的目的；
2）远程控制平台可以通过预编程写入MCU主控板模拟人体需要完成的动作，远程控制平台也可以远程控制模拟人体的动作的实现，也可以对模拟人体进行定时的控制；
3）本实用新型不仅适用于模拟交通警察动作，还可以模拟任何场景人体的动作。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
附图标记说明：1-模拟人体主体、2-MCU主控板、3-舵机控制器、4-舵机、5-通信模块、6-远程控制平台、7-存储器、8-蓄电池箱、9-开关按钮、10-电源指示灯、11-运行指示灯。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图1所示，本实施例1中一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体1，在所述模拟人体主体1内部安装有MCU主控板2，在所述模拟人体主体1的头部位置安装有用于控制头部旋转的舵机4、机械臂位置安装有用于控制机械臂旋转的舵机4，所述MCU主控板2通过舵机控制器3与安装在不同位置的舵机4连接，同时通过通信模块5与远程控制平台6信号连接；还包括存储器7，所述存储器7内存储有多个执行不同动作的程序，所述MCU主控板2与存储器7连接；所述MCU主控板2通过舵机控制器3与每个舵机4采用有线通信方式，所述MCU主控板2通过通信模块5与远程控制平台6间采用串口通讯或USB通讯或无线遥控通讯方式；
还包括设置在模拟人体主体1内部的蓄电池箱8，所述蓄电池箱8与所述控制装置连接，用于给整个控制装置供电，同时与所述MCU主控板2连接，用于反馈自身电量情况；
还包括设置在模拟人体主体1上的开关按钮9、电源指示灯10及安装在模拟人体主体1不同位置的运行指示灯11，所述开关按钮9、电源指示灯10及运行指示灯11均与MCU主控板2连接；所述电源指示灯10及运行指示灯11均包括LED发光二极管。
本实施例1中所述蓄电池箱8为24V锂电池，为整个控制装置供电，并反馈电量情况给MCU主控板2，以便知道电池情况和电量，MCU主控板2选用型号为STM32F103VCT6，所述存储器7选用型号为W25Q64，所述舵机控制器3选用24路舵机控制器；所述远程控制平台6包括PC上位机、手机、PAD等；机械臂和头部的舵机4均采用十自由度舵机组成。
本实用新型的工作过程为，当需要模拟人体主体1模拟人体动作时，按下开关按钮9，整个控制装置接通蓄电池箱8，MCU主控板2控制电源指示灯10发光，再将MCU主控板2通过串口通讯或USB通讯或无线遥控通讯与远程控制平台6连接，此时，远程控制平台6通过通信模块5发送控制命令给MCU主控板2，MCU主控板2根据该控制命令调用存储器7内预先存入的相应动作程序，并发送给舵机控制器3，同时发送给相应位置的运行指示灯11，控制相应位置的运行指示灯11发光，舵机控制器3将该调用程序转化为舵机4可接受的命令，并发送给相应位置的舵机4，控制相应位置的舵机4进行相应的旋转动作，从而带动模拟人体主体1的相应位置进行旋转。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920090119.0
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209149134U
授权时间:20190723
主分类号:G05B 19/042
专利分类号:G05B19/042
范畴分类:40E;
申请人:无锡市汇捷科技有限公司
第一申请人:无锡市汇捷科技有限公司
申请人地址:214072 江苏省无锡市滨湖区蠡园经济开发区标4楼四层东侧
发明人:周超;王吉;周波波;高英杰
第一发明人:周超
当前权利人:无锡市汇捷科技有限公司
代理人:曹祖良
代理机构:32104
代理机构编号:无锡市大为专利商标事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计