一种锂电池流水线上的托盘定位装置论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种锂电池流水线上的托盘定位装置，所述锂电池流水线包括步进电机、转动轴、两块侧板、以及两条输送带，所述托盘在两条输送带上进行传送，所述托盘定位装置包括沿输送方向垂直连接在两块侧板之间的两个横梁板、沿输送方向依次分别连接在两个横梁板的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括垂直向上连接在横梁板上的固定块、通过转动销活动嵌接在固定块上的定位块，所述定位块的底端面与固定块之间固接有弹性件，所述第二定位组件包括固接在横梁板上的驱动气缸、固接在驱动气缸活动端的定位板。本实用新型通过定位块与定位板的相互配合将托盘固定在定位块与定位板之间，以此完成在托盘输送过程中对托盘的定位。

主设计要求

1.一种锂电池流水线上的托盘定位装置，所述锂电池流水线包括步进电机(1)、转动轴(2)、相互平行的两块侧板(3)、以及两条输送带(4)，所述托盘(5)在两条输送带上进行传送，其特征在于，所述托盘定位装置包括沿输送方向垂直连接在两块侧板之间且相互平行的两个横梁板(10)、沿输送方向依次分别连接在两个横梁板上且相互配合以固定所述托盘的第一定位组件(20)和第二定位组件(30)，所述第一定位组件包括垂直向上连接在横梁板上的固定块(21)、通过转动销(22)活动嵌接在固定块上的定位块(23)，所述定位块的底端面与固定块之间固接有弹性件，所述第二定位组件包括固接在所述横梁板上的驱动气缸(31)、固接在所述驱动气缸活动端的定位板(32)。

设计方案

2.如权利要求1所述的锂电池流水线上的托盘定位装置，其特征在于，所述侧板上还连接有自动感应组件(40)，所述自动感应组件包括固接在所述两块侧板的其中一个上且靠近于所述驱动气缸的传感器连接板(41)、固接在所述传感器连接板上的位移传感器(42)，在所述托盘上靠近输送前行的一端固接有一可与位移传感器对接的传感器感应块(43)。

3.如权利要求2所述的锂电池流水线上的托盘定位装置，其特征在于，所述传感器感应块为圆柱形结构。

4.如权利要求1所述的锂电池流水线上的托盘定位装置，其特征在于，所述两条输送带的外侧沿输送方向设有两个相互平行用于相互配合对输送带上的托盘的左右侧进行限位的两个条形板(50)，所述两个条形板均通过至少一个连接板(60)分别与两块侧板进行连接。

5.如权利要求1所述的锂电池流水线上的托盘定位装置，其特征在于，所述定位板采用L型结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种锂电池流水线上的托盘定位装置。

背景技术

近几年，在国家大力支持新能源电池行业的情况下，锂离子电池制造业有了前所未有的发展，在这种环境下，对锂离子电池的质量和能量密度的要求也越来越严格，因此，需要加强对电池生产的每个生产工序的控制，提高每个生产工序的产品质量和产能。电池档位分拣工序是锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分，对其过程能力的控制直接影响锂离子电池模组的性能，目前托盘在分拣区能否妥当的固定无法保证，而且在锂电池生产中对于托盘的固定方法很多，需要多个传感器和多个气缸配合，采购成本过高，维护成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池流水线上的托盘定位装置,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锂电池流水线上的托盘定位装置，所述锂电池流水线包括步进电机、转动轴、相互平行的两块侧板、以及两条输送带，所述托盘在两条输送带上进行传送，所述托盘定位装置包括沿输送方向垂直连接在两块侧板之间且相互平行的两个横梁板、沿输送方向依次分别连接在两个横梁板上且相互配合以固定所述托盘的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括垂直向上连接在横梁板上的固定块、通过转动销活动嵌接在固定块上的定位块，所述定位块的底端面与固定块之间固接有弹性件，所述第二定位组件包括固接在所述横梁板上的驱动气缸、固接在所述驱动气缸活动端的定位板。

进一步地，所述侧板上还连接有自动感应组件，所述自动感应组件包括固接在所述两块侧板的其中一个上且靠近于所述驱动气缸的传感器连接板、固接在所述传感器连接板上的位移传感器，在所述托盘上靠近输送前行的一端固接有一可与位移传感器对接的传感器感应块。

进一步地，所述传感器感应块为圆柱形结构。

进一步地，所述两条输送带的外侧沿输送方向设有两个相互平行用于相互配合对输送带上的托盘的左右侧进行限位的两个条形板，所述两个条形板均通过至少一个连接板分别与两块侧板进行连接。

进一步地，所述定位板采用L型结构。

有益效果：

1、本实用新型通过定位块与定位板的相互配合将托盘固定在定位块与定位板之间，以此完成在托盘输送过程中对托盘的定位固定；

2、本实用新型通过两侧固接的条形板完成对托盘的两侧的限位，防止托盘在输送过程中或定位过程中向输送带外侧移动；

3、本实用新型通过设置的自动感应组件，在托盘输送至位移传感器位置时可自动启动驱动气缸，完成对托盘的自动定位与固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中从输送方向的反方向的侧视图；

图中：

1、步进电机；2、转动轴；3、侧板；4、输送带；5、托盘；10、横梁板；20、第一定位组件；21、固定块；22、转动销；23、定位块；30、第二定位组件；31、驱动气缸；32、定位板；40、自动感应组件；41、传感器连接板；42、位移传感器；43、传感器感应块；50、条形板；60、连接板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型中所述的锂电池流水线包括步进电机、转动轴、相互平行的两块侧板、以及两条输送带，通过步进电机在转动轴的作用下促使输送带转动，从而使托盘在两条输送带上进行传送。

如图1所示，本实用新型中所述的托盘定位装置包括输送带沿输送方向垂直连接在两块侧板之间且相互平行的两个横梁板，在两个横梁板上分别固接有第一定位组件和第二定位组件，所述托盘在输送过程中将先接触第一定位组件，所述的第一定位组件包括垂直向上连接在与第一定位组件对应的横梁板上的固定块，所述固定块上设有一连接槽，在所述连接槽内通过一转动销活动连接有一定位块，所述定位块可沿转动销进行转动，所述定位块的下端面与所述固定块之间固接有一弹性件，即弹簧，在正常状态下，在弹性件作用下定位块的一部分倾斜位于固定块的外侧，且此时这一部分的定位块的水平面将高于托盘在输送带上的水平面，当托盘输送接触定位块时，在托盘重力作用下可将定位块压入固定块内，在托盘继续移动离开定位块后，定位块在弹性作用将恢复初始状态。

如图2所示，所述的第二定位组件包括固接在所述横梁板上的一驱动气缸，所述驱动气缸的活动端垂直向上，此时在驱动气缸的活动端固接有一定位板，所述定位板优选采用L型结构，未开始工作时，所述定位板顶端的水平面位于输送带水平面的下方，在托盘移动离开定位块且定位块在弹性作用恢复初始状态的同时，启动驱动气缸，促使定位板向上移动，托盘接触定位板并在定位板的作用停止移动，此时托盘处于定位板和定位块之间，即第一定位组件与第二定位组件之间的距离需要根据托盘的长度进行设置，以此完成对托盘的定位。

为提供定位装置的自动化，本实用新型进一步的技术方案为，在所述侧板上还连接有一自动感应组件，如图1和图2所示，所述的自动感应组件包括固接在所述两块侧板的其中一个的传感器连接板，所述的传感器连接板位于所述驱动气缸的附近，在所述传感器连接板上固接有一用于感应的位移传感器，同时在每个托盘上靠近输送前行的一端固接有一传感器感应块，所述传感器感应块嵌入在所述托盘上，所述传感器感应块优选为圆柱形结构，在位移传感器在两块侧板之间的位置与所述传感器感应块在托盘上的位置的连线与所述侧板是相平行，以此在托盘定位过程中，传感器感应块与位移传感器是可对齐的，也就是当传感器感应块与位移传感器对齐时，位移传感器将接收到信号并通过无线连接发送信号至后台控制器上，此时驱动气缸在控制器的控制自动启动，由此自动化完成定位板的升降。

如图1所示，为防止托盘在定位过程中，出现向输送带外移动或晃动，本实用新型的进一步技术方案为，在所述两条输送带的外侧沿输送方向设置两个相互平行的两个条形板，所述条形板与所述所述侧板相平行，所述的条形板是通过侧板上固接的至少一个连接板与所述侧板进行连接，以此使两个条形板位于托盘的两侧，且两个条形板之间的距离需要根据托盘的宽度进行设置。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

在托盘未到定位位置前，驱动气缸未得到信号，在等待位，定位板位于输送带水平面以下，定位块保持弹起的状态，当有托盘经过定位块时，托盘下压定位块，输送带带动托盘继续向前运动，直至完全通过定位块，定位块此时将在弹簧力的作用下弹起，恢复原状，此时传感器感应块与位移传感器对齐，所述位移传感器触发控制器的触点，发出信号给驱动气缸，驱动气缸促使定位板向上移动，托盘在定位板的作用停止，托盘在定位板与定位块的配合下被锁紧，此时即可进行下一道工序，下道工序完成后，驱动气缸的信号断开，驱动气缸向下运动，步进电机启动，输送上的托盘继续向下输送。根据实际情况需要，在一条流水线上可设置多组本实用新型所述的托盘定位装置。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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