适用于地质灾害调查的微型无人机航线控制系统设计与实现

论文摘要

传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、In SAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数据采集业务需求和工作流程要求,以微型无人机为采集端,采用无人机技术、地理信息技术和图像融合技术,基于Android系统设计了适用于地质灾害野外调查微型无人机航线控制系统,开发了航线规划、智能续飞、图像快拼、离线地图以及针对不同形态灾害体的不同拍摄模式等功能,实现采集流程全自动化,为地质灾害调查人员提供了快速、便捷的无人机遥感影像数据采集手段,为地质调查工作提供了直观、精准的数据支撑。

论文目录

• 1 地质灾害调查无人机数据采集流程
• 2 微型无人机航线控制系统设计及实现
•   2.1 系统架构设计
•   2.2 系统开发
•   2.3 系统功能实现
•     2.3.1 起飞条件检查
•     2.3.2 飞行任务管理
•     2.3.3 航线规划
•     2.3.4 任务模式
•     2.3.5 智能续飞
•     2.3.6 图像快拼
•     2.3.7 离线地图
• 3 研究区试验
•   3.1 试验对象
•   3.2 试验方案
•   3.3 试验结果
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马娟,张鸣之,冯振,黄喆,薛跃明,石爱军,邵海

关键词: 地质灾害调查,微型无人机,航线控制系统,遥感影像

来源: 水文地质工程地质 2019年02期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学,地质学

单位: 中国地质环境监测院

基金: 中国地质调查局地质调查项目“全国地质灾害信息系统建设与服务”(DD20160273),“新疆叶城—乌恰地区综合地质调查”(DD20179609)

分类号: P694;P237

DOI: 10.16030/j.cnki.issn.1000-3665.2019.02.06

页码: 37-41+50

总页数: 6

文件大小: 429K

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