全文摘要
本实用新型提出的一种自动磨边设备，包括基座和若干自动磨边机构，基座上设有沿第一水平方向对称布置的两个传送带，传送带一端设有上料机构，另一端设有下料机构，若干自动磨边机构沿传送带的传送方向间隔布置。本实用新型提出的一种自动磨边设备，通过沿传送带间隔设置的多个自动磨边机构，可对待打磨工件进行多次打磨，极大地提高了打磨效果，避免打磨的光滑效果不一，而且全程无人工参与，自动化程度高，效率高，极大地降低工人的劳动强度。
主设计要求
1.一种自动磨边设备，其特征在于，包括：基座(1)和若干自动磨边机构，基座(1)上设有沿第一水平方向对称布置的两个传送带(2)，传送带(2)一端设有上料机构，另一端设有下料机构，若干自动磨边机构沿传送带(2)的传送方向间隔布置。
设计方案
1.一种自动磨边设备，其特征在于，包括：基座(1)和若干自动磨边机构，基座(1)上设有沿第一水平方向对称布置的两个传送带(2)，传送带(2)一端设有上料机构，另一端设有下料机构，若干自动磨边机构沿传送带(2)的传送方向间隔布置。
2.根据权利要求1所述的自动磨边设备，其特征在于，自动磨边机构包括：机架(3)、夹紧组件(4)、打磨组件、升降组件、两组移动组件、第一转动组件、第二转动组件，夹紧组件包括上夹紧件(42)和下夹紧件(41)，上夹紧件(42)和下夹紧件(41)配合用于夹紧待打磨工件，下夹紧件(41)设置在两个传送带(2)正中间，下夹紧件(41)安装在第一转动组件上并可受第一转动组件之驱动而沿水平方向转动，第一转动组件安装在升降组件上并可受升降组件之驱动而上下，升降组件安装在基座(1)上，上夹紧件(42)安装在下夹紧件(41)正上方，上夹紧件(42)安装在第二转动组件底部且可受第二转动组件之驱动而沿水平方向转动，第二转动组件安装在机架(3)上，上夹紧件(42)两侧对称设有打磨组件，打磨组件分别安装在移动组件上且受移动组件驱动而沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，两组移动组件对称安装在机架(3)两侧。
3.根据权利要求2所述的自动磨边设备，其特征在于，还包括激光定位组件，激光定位组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器安装在上夹紧件(42)底部，激光接收器安装在下夹紧件(41)顶部，激光发射器和激光接收器同轴布置。
4.根据权利要求2或3所述的自动磨边设备，其特征在于，第一转动组件包括第一驱动电机(5)、第一连接杆(6)和连接板(7)，基座(1)开设有容纳腔，升降组件安装在容纳腔底部，连接板(7)安装在升降组件上且可受升降组件之驱动而上下，第一驱动电机(5)安装在连接板(7)上，第一连接杆(6)一端与第一驱动电机(5)的输出轴固定连接，另一端贯穿容纳腔顶部与下夹紧件(41)固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动磨边设备，其特征在于，升降组件包括液压缸(8)和若干导向柱(9)，液压缸(8)包括缸筒(81)和活塞杆(82)，缸筒(81)固定在容纳腔底部，活塞杆(82)由缸筒(81)的顶部伸出并与连接板(7)固定连接，导向柱(9)固定在容纳腔底部，连接板(7)开设有供导向柱(9)贯穿的若干第一通孔，第一通孔与导向柱(9)一一对应，导向柱(9)贯穿对应的第一通孔且与第一通孔的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的自动磨边设备，其特征在于，第二转动组件包括第二驱动电机(14)和第四连接杆(15)，第二驱动电机(14)安装在机架(3)顶部，第四连接杆(15)一端与第二驱动电机(14)的输出轴固定连接，另一端与上夹紧件(42)固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动磨边设备，其特征在于，移动组件包括气缸、导轨(10)、支撑杆(11)、第二连接杆(12)、第三连接杆(13)，导轨(10)沿第二水平方向布置，支撑杆(11)与导轨(10)滑动连接，第二连接杆(12)竖直布置，一端与导轨(10)固定连接，另一端与第三连接杆(13)固定连接，第三连接杆(13)沿第二方向水平布置，打磨组件安装在第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)的一端，气缸的缸筒与机架(3)固定连接，气缸的活塞杆与支撑杆(11)固定连接且可带动支撑杆沿导轨(10)移动。
8.根据权利要求7所述的自动磨边设备，其特征在于，打磨组件包括打磨砂轮(16)和第三驱动电机(17)，第三驱动电机(17)安装在第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)的一端，第三驱动电机(17)的输出轴与打磨砂轮(16) 固定连接，打磨砂轮(16)正对上夹紧件(42)的工作位。
9.根据权利要求8所述的自动磨边设备，其特征在于，还包括除尘组件，除尘组件包括除尘罩(18)、抽风机(19)和过滤网，除尘罩(18)与支撑杆(11)固定连接，除尘罩(18)的开口朝向打磨砂轮(16)，除尘罩(18)的一侧设有第二通孔，第二通孔与抽风机(19)的吸风管连通，抽风机(19)安装在基座(1)上，过滤网设置在第二通孔内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种自动磨边设备。
背景技术
砧板是日常生活中不可或缺的厨房用具。目前，砧板加工完成后需要对砧板原坯进行打磨抛光、倒边、倒角、造型等加工处理，以形成砧板成品。现有技术中一般有工人手持砧板使砧板侧边接近砂轮或砂带，但这种打磨方式每次只能打磨一块，而且手工取板、对正、放板等过程时间消耗多，加工效率低，劳动强度大，自动化程度低，并且人工操作导致砧板侧边打磨受力不均，光滑效果不统一。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种自动磨边设备。
本实用新型提出的一种自动磨边设备，包括基座和若干自动磨边机构，基座上设有沿第一水平方向对称布置的两个传送带，传送带一端设有上料机构，另一端设有下料机构，若干自动磨边机构沿传送带的传送方向间隔布置。
优选地，自动磨边机构包括：机架、夹紧组件、打磨组件、升降组件、两组移动组件、第一转动组件、第二转动组件，夹紧组件包括上夹紧件和下夹紧件，上夹紧件和下夹紧件配合用于夹紧待打磨工件，下夹紧件设置在两个传送带正中间，下夹紧件安装在第一转动组件上并可受第一转动组件之驱动而沿水平方向转动，第一转动组件安装在升降组件上并可受升降组件之驱动而上下，升降组件安装在基座上，上夹紧件安装在下夹紧件正上方，上夹紧件安装在第二转动组件底部且可受第二转动组件之驱动而沿水平方向转动，第二转动组件安装在机架上，上夹紧件两侧对称设有打磨组件，打磨组件分别安装在移动组件上且受移动组件驱动而沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，两组移动组件对称安装在机架两侧。
优选地，还包括激光定位组件，激光定位组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器安装在上夹紧件底部，激光接收器安装在下夹紧件顶部，激光发射器和激光接收器同轴布置。
优选地，第一转动组件包括第一驱动电机、第一连接杆和连接板，基座开设有容纳腔，升降组件安装在容纳腔底部，连接板安装在升降组件上且可受升降组件之驱动而上下，第一驱动电机安装在连接板上，第一连接杆一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，另一端贯穿容纳腔顶部与下夹紧件固定连接。
优选地，升降组件包括液压缸和若干导向柱，液压缸包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在容纳腔底部，活塞杆由缸筒的顶部伸出并与连接板固定连接，导向柱固定在容纳腔底部，连接板开设有供导向柱贯穿的若干第一通孔，第一通孔与导向柱一一对应，导向柱贯穿对应的第一通孔且与第一通孔内壁滑动连接。
优选地，第二转动组件包括第二驱动电机和第四连接杆，第二驱动电机安装在机架顶部，第四连接杆一端与第二驱动电机的输出轴固定连接，另一端与上夹紧件固定连接。
优选地，移动组件包括气缸、导轨、支撑杆、第二连接杆、第三连接杆，导轨沿第二水平方向布置，支撑杆与导轨滑动连接，第二连接杆竖直布置，一端与导轨固定连接，另一端与第三连接杆固定连接，第三连接杆沿第二方向水平布置，打磨组件安装在第三连接杆远离第二连接杆的一端，气缸的缸筒与机架固定连接，气缸的活塞杆与支撑杆固定连接且可带动支撑杆沿导轨移动。
优选地，打磨组件包括打磨砂轮和第三驱动电机，第三驱动电机安装在第三连接杆远离第二连接杆的一端，第三驱动电机的输出轴与打磨砂轮固定连接，打磨砂轮正对上夹紧件的工作位。
优选地，还包括除尘组件，除尘组件包括除尘罩、抽风机和过滤网，除尘罩与支撑杆固定连接，除尘罩的开口朝向打磨砂轮，除尘罩的一侧设有第二通孔，第二通孔与抽风机的吸风管连通，抽风机安装在基座上，过滤网设置在第二通孔内。
本实用新型工作时，上料机构将待打磨工件放置到传送带上，传送带工作从而带动位于传送带上的待打磨工件沿传送带的传送方向移动，当位于传送带上的待打磨工件随着传送带的移动而移动至下夹紧件上方，激光发射器发出的光线被挡，激光接收器不能接收到激光发射器所发射的激光信号，传送带停止移动，液压缸工作，活塞杆带动连接板向上移动，从而带动下夹紧件向上移动以将位于下夹紧件上方的待打磨工件向上推动以与上夹紧件配合夹持待打磨工件，第一驱动电机、第二驱动电机同时工作从而使下夹紧件和上夹紧件同步转动，从而带动所夹持的待打磨工件沿水平方向转动，同时，气缸工作从而带动支撑杆沿以第二水平方向布置的导轨来回移动，从而配合转动的待打磨工件对待打磨工件的侧边进行打磨，固定在支撑杆上的除尘罩与打磨砂轮同步运动以除去打磨时产生的粉尘。打磨完成后，上料机构将新的一个待打磨工件放置到传送带上，传送带工作将经过打磨的待打磨工件移动至下一个打磨工位，新的待打磨工件移动至第一个打磨工位，自动磨边机构重复上述打磨过程，经过多个自动磨边机构打磨的工件由下料机构移动至存储位置。
本实用新型提出的一种自动磨边设备，通过沿传送带间隔设置的多个自动磨边机构，可对待打磨工件进行多次打磨，极大地提高了打磨效果，避免打磨的光滑效果不一，而且全程无人工参与，自动化程度高，效率高，极大地降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动磨边设备中自动磨边机构的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种自动磨边设备的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种自动磨边设备中的夹紧组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-2，本实用新型提出的一种自动磨边设备，包括：基座1和若干自动磨边机构，基座1上设有沿第一水平方向对称布置的两个传送带2，传送带2 一端设有上料机构，另一端设有下料机构，若干自动磨边机构沿传送带2的传送方向间隔布置。
本实用新型工作时，传送带2工作从而带动位于传送带2上的待打磨工件沿传送带2的传送方向移动，当待打磨工件移动至对应自动磨边机构的位置，传送带2停止移动，自动磨边机构对待打磨工件的侧边进行打磨，打磨完成后，上料机构将新的一个待打磨工件放置到传送带2上，传送带2继续工作，经过打磨的工件随传送带2移动而移动至下一个自动磨边机构的位置，新的待打磨工件移动至对应自动磨边机构的位置，传送带2停止移动，自动磨边机构对工件的侧边进行打磨，同理，如此重复若干次完成工件的打磨，一个工件经过多个自动磨边机构的打磨，打磨效果得到了极大地提高，避免打磨的光滑效果不一，全程无人工参与，可连续对工件进行打磨，自动化程度高，效率高，极大地降低工人的劳动强度。
参照图1-3，在本实施方式，自动磨边机构包括：机架3、夹紧组件4、打磨组件、升降组件、两组移动组件、第一转动组件、第二转动组件，夹紧组件包括上夹紧件42和下夹紧件41，上夹紧件42和下夹紧件41配合用于夹紧待打磨工件，下夹紧件41设置在两个传送带2正中间，下夹紧件41安装在第一转动组件上并可受第一转动组件之驱动而沿水平方向转动，第一转动组件安装在升降组件上并可受升降组件之驱动而上下，升降组件安装在基座1上，上夹紧件42安装在下夹紧件41正上方，上夹紧件42安装在第二转动组件底部且可受第二转动组件之驱动而沿水平方向转动，第二转动组件安装在机架3上，上夹紧件42两侧对称设有打磨组件，打磨组件分别安装在移动组件上且受移动组件驱动而沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，两组移动组件对称安装在机架3两侧。传送带2工作从而带动位于传送带2上的待打磨工件沿传送带2 的传送方向移动，当待打磨工件移动至下夹紧件41正上方，传送带停止移动，升降组件工作进而带动第二转动组件向上移动，从而带动下夹紧件41向上移动以将位于下夹紧件41上方的待打磨工件向上推动以与上夹紧件42配合夹持待打磨工件，第一转动组件、第二转动组件工作，从而使下夹紧件41和上夹紧件 42同步转动，从而带动所夹持的待打磨工件沿水平方向转动，同时，移动组件带动打磨组件沿垂直于第一水平方向的第二水平方向往复直线移动对转动的待打磨工件的侧边进行打磨。该自动磨边机构可对待打磨工件的四个侧边进行自动打磨，打磨过程无人工参与，打磨更精确。
在本实施方式，还包括激光定位组件，激光定位组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器安装在上夹紧件42底部，激光接收器安装在下夹紧件41 顶部，激光发射器和激光接收器同轴布置。激光定位组件用于定位待打磨工件在传送带2上的位置，当位于传送带2上的待打磨工件随着传送带2的移动而移动至下夹紧件41上方，激光发射器发出的光线被挡，激光接收器不能接收到激光发射器所发射的激光信号，传送带2停止移动，升降组件带动第二转动组件向上移动，从而带动下夹紧件41向上移动以将位于下夹紧件41上方的待打磨工件向上推动以与上夹紧件42配合夹持待打磨工件。激光定位组件的设置极大提高了定位准确性，提高了工作效率。
在本实施方式，第一转动组件包括第一驱动电机5、第一连接杆6和连接板 7，基座1开设有容纳腔，升降组件安装在容纳腔底部，连接板7安装在升降组件上且可受升降组件之驱动而上下，第一驱动电机5安装在连接板7上，第一连接杆6一端与第一驱动电机5的输出轴固定连接，另一端贯穿容纳腔顶部与下夹紧件41固定连接。升降组件工作从而带动连接板7做上下往复直线运动，从而带动下夹紧件41推动位于下夹紧件上方的待打磨工件向上夹紧件42靠近以与上夹紧件42配合夹持待打磨工件或带动位于下夹紧件41上的待打磨工件远离上夹紧件42以将所夹持的待打磨工件放置到传送带上。第一驱动电机5工作带动第一连接杆6沿水平方向转动电机，从而带动下夹紧件41沿水平方向转动，打磨组件对转动的待打磨工件的侧边进行打磨。
在本实施方式，升降组件包括液压缸8和若干导向柱9，液压缸8包括缸筒 81和活塞杆82，缸筒81固定在容纳腔底部，活塞杆82由缸筒81的顶部伸出并与连接板7固定连接，导向柱9竖直固定在容纳腔内，连接板7开设有供导向柱9贯穿的若干第一通孔，第一通孔与导向柱9一一对应，导向柱9贯穿对应的第一通孔且与第一通孔内壁滑动连接。液压缸8工作，活塞杆82带动连接板7做上下往复直线运动；导向柱9与第一通孔内壁滑动连接可避免活塞杆82 偏离运动方向。
在本实施方式，第二转动组件包括第二驱动电机14和第四连接杆15，第二驱动电机14安装在机架3顶部，第四连接杆15一端与第二驱动电机14的输出轴固定连接，另一端与上夹紧件42固定连接。第二驱动电机14工作从而带动上夹紧件42沿水平方向转动，上夹紧件42可与下夹紧件41同步转动从而带动上夹紧件42与下夹紧件41所夹持的待打磨工件同步转动。
在本实施方式，移动组件包括气缸、导轨10、支撑11、第二连接杆12、第三连接杆13，导轨10沿第二水平方向布置，支撑杆11与导轨10滑动连接，第二连接杆12竖直布置，一端与导轨10固定连接，另一端与第三连接杆13固定连接，第三连接杆13沿第二方向水平布置，打磨组件安装在第三连接杆13远离第二连接杆12的一端，气缸的缸筒与机架固定连接，气缸的活塞杆与支撑杆 11固定连接且可带动支撑杆11沿导轨10移动。气缸工作从而带动支撑杆11沿以第二水平方向布置的导轨10来回移动，从而配合转动的工件对工件的侧边进行打磨。
在本实施方式，打磨组件包括打磨砂轮16和第三驱动电机17，第三驱动电机17安装在第三连接杆13远离第二连接杆12的一端，第三驱动电机17的输出轴与打磨砂轮16固定连接，打磨砂轮16正对上夹紧件42的工作位。第三驱动电机17工作从而带动打磨砂轮16沿水平方向转动对待打磨的工件进行打磨。
在本实施方式，还包括除尘组件，除尘组件包括除尘罩18、抽风机19和过滤网，除尘罩18与支撑杆11固定连接，除尘罩18的开口朝向打磨砂轮16，除尘罩18的一侧设有第二通孔，第二通孔与抽风机19的吸风管连通，抽风机19 安装在基座1上，过滤网设置在第二通孔内。除尘罩18与支撑杆11固定连接可使在打磨砂轮16工作时，除尘罩18与打磨砂轮16同步运动以除去打磨时产生的粉尘。过滤网用于避免粉尘进入抽风机19以影响抽风机19工作。
在本实施方式中，上料机构包括第一吸盘机械手20，第一吸盘机械手20包括第一机械手本体和第一吸盘组件，机械手本体安装在机架3上，吸盘组件与第一机械手本体固定连接。第一吸盘组件用于吸附位于其下方的工件面，将待打磨的工件移动至传送带2上。
在本实施方式中，下料机构包括第二吸盘机械手21，第二吸盘机械手21包括第二机械手本体和第二吸盘组件，第二机械手本体安装在机架3另一侧，吸盘组件与第二机械手本体固定连接。第二吸盘组件用于吸附位于其下方的工件面，将打磨后的工件从传送带2移动至工件存储位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920300528.9
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209902862U
授权时间:20200107
主分类号:B24B9/18
专利分类号:B24B9/18;B24B9/20;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/00;B24B27/00
范畴分类:26F;
申请人:安徽绿之态新材料有限公司
第一申请人:安徽绿之态新材料有限公司
申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期G3栋A座4层
发明人:刘海林;崔巍;潘杨笠;董邦进;岳夕阳;赵原
第一发明人:刘海林
当前权利人:安徽绿之态新材料有限公司
代理人:段晓微
代理机构:34119
代理机构编号:合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计