考虑驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模导引律

论文摘要

针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律。首先,设计了一种非奇异快速终端滑模面,结合自适应指数趋近律,推导出一种带攻击角度约束的自适应非奇异快速终端滑模导引律。该导引律克服了传统终端滑模导引律存在的奇异问题,实现了制导系统状态的全局有限时间收敛,缩短了收敛时间。然后,采用动态面控制改进该导引律,提出了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律,并通过仿真试验验证了所设计导引律的有效性和优越性。

论文目录

• 1 引言
• 2 问题描述
• 3 自适应非奇异快速终端滑模导引律
• 4 考虑自动驾驶仪动态特性的导引律
• 5 仿真分析
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张宽桥,杨锁昌,傅振华,刘畅

关键词: 导引律,非奇异终端滑模控制,动态面控制,攻击角度约束,指数趋近律,自动驾驶仪,导弹

来源: 战术导弹技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 陆军工程大学石家庄校区导弹工程系,北京理工大学自动化学院

分类号: TJ765

DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.039

页码: 74-81

总页数: 8

文件大小: 168K

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