全文摘要
本实用新型公开了一种螺钉的上料装置，包括：直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。本实用新型通过高精度直线模组运输供钉料斗至供钉器位置，将螺钉自动倒入供钉器中，操作员进行螺钉上料时，无需将设备暂停，可确保设备换料时不间断运行，从而大大提高了生产效率。
主设计要求
1.一种螺钉的上料装置，其特征在于，包括：直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。
设计方案
1.一种螺钉的上料装置，其特征在于，包括：
直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；
供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；
供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。
2.根据权利要求1所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述直线模组为电缸。
3.根据权利要求2所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。
4.根据权利要求2所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述电缸设有缸体，所述缸体两端分设有驱动轮和传动轮，所述驱动轮连接电机，所述驱动轮和传动轮上套有皮带，所述皮带上连接设有滑块，所述滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。
5.根据权利要求3或4所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述供钉料斗设有翻料机构，用于在所述供钉料斗移动至取料位置时，将其装载的螺钉倒入供钉器中。
7.根据权利要求1所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述供钉器设有检测器，用于检测所述供钉器中的螺钉数量。
8.根据权利要求7所述的螺钉的上料装置，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器连接所述检测器，其在所述检测器检测到所述供钉器中的螺钉数量不足时发出警报。
9.根据权利要求6所述的螺钉的上料装置，其特征在于，还包括：限位机构，所述限位机构设于所述直线模组的初始上料位置端和取料位置端。
10.根据权利要求9所述的螺钉的上料装置，其特征在于，所述翻料机构在所述供钉料斗移动至取料位置并触发所述限位机构时启动，将所述供钉料斗装载的螺钉倒入供钉器中。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及半导体设备技术领域，更具体地，涉及一种螺钉的上料装置。
背景技术
在半导体行业的图形化蓝宝石衬底(Patterned Sapphire Substrate，PSS)工艺生产中，所有设备都放置于洁净室中。由于场地布置的需求，往往将设备的上料端布置在同一侧，将设备主体布置在另一侧，中间通过墙壁等进行隔离。
因为上料端会频繁上下料，所以洁净度等级相对较低；而设备主体的洁净度等级较高，以确保产品对洁净度的要求。因此，在设备布局满足生产工艺的前提下，设备的上料端和工作区域之间会有一定的距离，需要一种设备来运输物料。
目前，在PSS工艺中，针对盘和盘盖之间锁紧用的螺钉的上下料，传统是以手工方式对螺钉进行上料，上下料需要将设备暂停，因而会耽误设备的节拍。因此，就需要设计一种新型上料装置，来自动运输螺钉。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种螺钉的上料装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种螺钉的上料装置，包括：
直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；
供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；
供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。
进一步地，所述直线模组为电缸。
进一步地，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。
进一步地，所述电缸设有缸体，所述缸体两端分设有驱动轮和传动轮，所述驱动轮连接电机，所述驱动轮和传动轮上套有皮带，所述皮带上连接设有滑块，所述滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。
进一步地，所述电机为伺服电机。
进一步地，所述供钉料斗设有翻料机构，用于在所述供钉料斗移动至取料位置时，将其装载的螺钉倒入供钉器中。
进一步地，所述供钉器设有检测器，用于检测所述供钉器中的螺钉数量。
进一步地，还包括：报警器，所述报警器连接所述检测器，其在所述检测器检测到所述供钉器中的螺钉数量不足时发出警报。
进一步地，还包括：限位机构，所述限位机构设于所述直线模组的初始上料位置端和取料位置端。
进一步地，所述翻料机构在所述供钉料斗移动至取料位置并触发所述限位机构时启动，将所述供钉料斗装载的螺钉倒入供钉器中。
本实用新型的优点在于，本实用新型通过高精度直线模组运输供钉料斗至供钉器位置，并可将螺钉自动倒入供钉器中，这样操作员进行螺钉上料时，就无需将设备暂停，因而可确保设备换料时不间断运行，从而大大提高了生产效率。同时，本实用新型装置可远离工作区域，操作员上下料更安全，能充分满足半导体行业设备对于场地的要求，并能有效保证设备具有更高的洁净度。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种螺钉的上料装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中，请参考图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种螺钉的上料装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种螺钉的上料装置，包括：直线模组1，供钉料斗2，供钉器3等几个主要组成部分。
请参考图1。直线模组1用于将其装载的供钉料斗2在初始上料位置至取料位置之间来回直线运输。
供钉料斗2滑动设于直线模组1上，用于装载和倾倒螺钉。
供钉器3设于直线模组1一侧的取料位置上，用于接受由供钉料斗2倒入的螺钉。
请参考图1。直线模组1可采用电缸。
作为一优选的实施方式，电缸可采用丝杆传动方式。电缸设有缸体，缸体中可设有丝杆，丝杆连接设于缸体一端的电机，丝杆上耦合有螺母，螺母通过滑块连接缸体上设有的滑轨；供钉料斗2安装在滑块上。
作为另一优选的实施方式，电缸可采用皮带轮传动方式。电缸设有缸体，缸体两端可分设有驱动轮和传动轮，驱动轮连接电机，驱动轮和传动轮上套有皮带，皮带上连接设有滑块，滑块连接缸体上设有的滑轨；供钉料斗2安装在滑块上。
电机可采用伺服电机，以提高传送供钉料斗2的控制精度。
供钉料斗2上可设有自动翻料机构，用于在供钉料斗2移动至取料位置时，将供钉料斗2中装载的螺钉自动倒入供钉器3中。
作为进一步优选的实施方式，在供钉器3上还可设有检测器，用于检测供钉器3中的螺钉数量。
此外，当检测器检测到供钉器3中的螺钉数量不足时，可通过设置一连接检测器的报警器，发出警报，通知直线模组1运输装满螺钉的供钉料斗2至取料位置，对供钉器3进行加料。
还可在直线模组1的初始上料位置端和取料位置端分别设置限位机构。翻料机构在供钉料斗2移动至取料位置并触发限位机构时即启动，将供钉料斗2装载的螺钉倒入供钉器3中。
操作员进行螺钉上料时，无需将设备暂停，可确保设备换料时不间断运行，从而大大提高了生产效率。
本实用新型的装置还可利用一控制台实现上料自动控制。
以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920116384.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209536367U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/74
专利分类号:B65G47/74
范畴分类:32F;
申请人:上海福赛特机器人有限公司
第一申请人:上海福赛特机器人有限公司
申请人地址:200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
发明人:徐韦明
第一发明人:徐韦明
当前权利人:上海福赛特机器人有限公司
代理人:陶金龙;张磊
代理机构:31275
代理机构编号:上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）
优先权:CN2019200430277
关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计