基于LabVIEW的仿真车硬件在环状态监测系统设计

论文摘要

车辆仿真系统中,动力学精确模型往往难以建立。为解决该问题,本文利用硬件在环仿真技术,用实体仿真车辆取代车辆数学模型,设计并实现了基于LabVIEW虚拟仪器平台的仿真车辆状态监测系统。该系统的应用结果表明其人机界面友好,对车辆运行过程的描述数据直观,可用于无人车导航以及智能交通系统的仿真研究。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体架构
• 2 硬件系统设计
•   2.1 电源模块
•   2.2 循迹模块
•   2.3 无线通信模块
•   2.4 电机驱动模块
• 3 软件系统设计
•   3.1 软件总体设计
•   3.2 基于nRF24L01数据无线收发
• 4 监控软件设计
•   4.1 数据接口的配置
•   4.2 图像显示区域
•   4.3 运动轨迹显示区域
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 戴伟,陈峰,陈娟,张玉芳

关键词: 仿真车,无线通信,状态监测

来源: 电工技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 南通大学,无锡职业技术学院

基金: 南通市科技计划项目(MS12015012),江苏省科技基础研究计划面上项目(BK20151273),南通大学实验教学改革专项(2014C08)

分类号: U284.48

DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.04.041

页码: 100-103

总页数: 4

文件大小: 347K

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