基于机器视觉的无人机电力巡线技术

论文摘要

本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取,效果往往达不到要求,还需要进一步进行处理,Hough变换和相位编组融合算法对于电力线的提取程度较为完整。

论文目录

• 1 引言
• 2 无人机巡线关键技术
•   2.1 无人机巡线特点
•   2.2 无人机巡线系统分析
• 3 航拍电力线路图像处理方法
•   3.1 视频去噪处理
•   3.2 算法实验对比分析
•     3.2.1 均值滤波结果
•     3.2.2 中值滤波
•     3.2.3 维纳滤波
• 4 复杂背景下电力线路提取、识别和跟踪
•   4.1 图像分割
•   4.2 电力线算法提取
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈凤翔,刘博迪,方广东

关键词: 机器视觉,无人机,电力巡线

来源: 电子技术与软件工程 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

单位: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司

分类号: TM75;TP391.41

页码: 60-61

总页数: 2

文件大小: 2427K

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