导读:本文包含了车载定位导航系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:导航系统,组合,定位系统,发展趋势,嵌入式,卡尔,信号量。
车载定位导航系统论文文献综述写法
朱荣军[1]（2018）在《嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法》一文中研究指出瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式,采用传统故障恢复方法受到噪音影响,存在恢复效果较差的问题,提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究.根据双定位系统架构分析结果,采用基于时间冗余故障恢复方法,结合静态调度原理,降低系统对时间冗余的需求,同时减少调度表中用于重新执行时隙数,使用周期性修复技术进行故障恢复.根据移动设备移动速度和位置重新配置定时器,由此完成对嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复.通过实验对比结果可知,该方法瞬时故障恢复时间较短,且最高恢复效果可达到95%,为车载导航系统安全控制研究奠定了基础.(本文来源于《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
亢健,杨象驰[2]（2017）在《基于车载定位系统的加油站自动导航功能研究》一文中研究指出文章主要在现有的车载定位系统中增加新型自动导航功能。主要包括驾驶习惯下油耗监测方法,加油站定位规则,以及加油站的自动导航算法。文章为探究在车载定位系统中的二次开发,将加油站自动导航功能引入现有的车载定位系统。(本文来源于《科技视界》期刊2017年20期）
董亚波,车凯,张涛,董章[3]（2017）在《基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计》一文中研究指出随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。(本文来源于《科技视界》期刊2017年12期）
陈艳丽[4]（2016）在《基于北斗定位的农机车载组合导航系统研究》一文中研究指出为实现农业机械的田间作业导航和精确定位,本文主要研究了基于北斗定位的农机车载组合导航系统。由于单独使用北斗导航系统进行定位,难以满足现代农业机械的导航定位精度要求,为了实现农业机械准确定位,提高作业效率和农业生产产品质量,为此设计了以北斗导航系统为主,机器视觉导航系统为辅,将二者有机结合进行组合定位导航的方法,以期控制成本的前提下获得较高的精度。本文基于北斗定位的农机车载组合导航系统的总体设计方案,分析了基于北斗定位的农机车载组合导航系统的关键技术,研究设计了路径规划算法,基于卡尔曼滤波算法和数据融合算法进行了系统仿真。根据农业机械作业实际情况,选取2个优化目标并设计出最短路径规划算法,包括作业区域的直线作业算法和非作业区域的地头转弯作业算法。根据北斗系统特点和组合导航系统原理分别进行系统建模,之后用扩展卡尔曼算法和无迹卡尔曼算法进行了定位数据仿真分析比较,仿真结果表明无迹卡尔曼算法能够较好的满足系统要求。根据车载组合导航系统的总体设计方案及各功能模块的性能,设计了以车载电脑和北斗导航仪作为核心的组合导航硬件系统。根据该系统特点设计了EPCS-8980型工控机及相关配套装置,选取UM220北斗模块及其配套天线作为北斗定位接收设备。设计了系统相关软件功能模块,包括北斗接收处理模块、UKF定位解算模块、导航模块等。在EVC和eSuperMap环境下设计了系统各部分功能软件程序,主要包括主程序、BDS接收处理程序、卡尔曼滤波算法程序等。将所设计的基于北斗定位的农机车载组合导航软件安装于车载电脑上,并将之及其他设备装置安装于拖拉机上组成完整的导航系统试验机组,通过采用本文设计的试验方案对系统进行了试验测试,结果表明该组合导航系统能够实现导航功能正常运行并达到较好的定位精度。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01）
郑鹏,董伟,饶生源[5]（2015）在《基于GPS的车载定位导航接收系统的设计》一文中研究指出GPS技术能快速提供精确叁维坐标以及其他相关信息,具有高精度、自动化等显着特点,广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中,车载定位导航系统应用最为广泛,利用GPS导航技术,结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位,为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时,软、硬件的设计尤为重要,关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术,文章对软、硬件分别设计研究,开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2015年11期）
蔺博,汤霞清,黄湘远[6]（2015）在《军用车载定位导航系统发展及应用现状》一文中研究指出现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至关重要的作用。本文首先介绍了车载定位导航系统中常用导航系统的发展现状,并对各导航系统的优势、劣势进行了分析,最后对国内外战车导航系统的应用现状进行了介绍,并对战车导航系统未来的发展趋势进行了预测。(本文来源于《科技展望》期刊2015年31期）
蔺博,汤霞清,黄湘远,黄相静[7]（2015）在《军用车载定位导航系统发展及应用现状》一文中研究指出现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至关重要的作用。本文首先介绍了车载定位导航系统中常用导航系统的发展现状,并对各导航系统的优势、劣势进行了分析,最后对国内外战车导航系统的应用现状进行了介绍,并对战车导航系统未来的发展趋势进行了预测。(本文来源于《信息通信》期刊2015年09期）
程良涛,潘树国,汪登辉,张浩[8]（2015）在《双卫星导航系统相位平滑伪距在车载定位中的应用》一文中研究指出多卫星导航系统组合伪距差分定位可有效提升低成本车载单频设备精度。首先对伪距差分定位原理和数学模型进行阐述和推导,提出了一种适用于单频的窗口化相位平滑伪距定位技术。针对单卫星导航系统在遮挡等环境下观测卫星少,卫星结构不稳定的情况,在统一多系统的时空基准基础上,选取一颗共同参考星,进行伪距差分定位。使用一组实测的多卫星导航系统单频卫星数据进行实验论证,结果表明:车载多卫星导航系统相位平滑伪距平面精度优于0.2m,高程优于0.7m,对亚米级北斗系统高精度应用具有实际工程应用意义。(本文来源于《导航定位学报》期刊2015年01期）
明显诚,许博[9]（2014）在《多星体制车载定位导航系统设计》一文中研究指出针对目前导航系统非隐蔽性、抗干扰能力弱、机动性不高,以及对精确定位信息加密等问题进行分析研究,设计能够接收多种卫星系统信息的车载定位导航系统,可实现精确定位,减少定向误差,并具备所需的加密和隐蔽特性。以接收模块和计算模块为核心部件,实现复杂的信号接收、计算和显示功能。介绍了系统总体布局、相关硬件电路和软件结构。实践证明该系统可有效解决上述难题。(本文来源于《测控技术》期刊2014年12期）
高照玲[10]（2014）在《基于嵌入式的车载导航定位系统的设计研究》一文中研究指出随着全球定位系统GPS的产生,车载导航定位系统迅猛发展起来,成为汽车导航定位领域的一项伟大技术革命。本文以GPS/DR车载组合导航系统为背景,以提高车载导航精度为目的,研究了在VxWorks操作系统下实现导航定位的相关技术。传统的车辆推位导航由陀螺仪、里程计、加速度计、电子罗盘等组成,存在安装复杂,成本高等缺点。随着微机电系统的发展,MEMS惯性器件在车载组合导航中的应用成为人们所热衷的研究方向。本文DR导航部分采用了叁个MEMS传感器(L3G4200D叁轴陀螺仪、HMC5883L叁轴磁强计、AXDL345叁轴加速度计)来实现姿态和位置的确定。由于MEMS传感器误差较大,首先对其误差进行了分析和建模,然后对其确定性误差进行了校正,对其随机误差利用小波去噪技术进行去噪处理,得到处理后的数据,有效减小了DR部分的定位误差,提高了推位精度。传统的姿态确定方法是用陀螺仪和加速度计来实现,这个组合在确定俯仰角和横滚角的时候误差不大,但是在航向角上存在较大误差。本系统加入了磁强计,在车辆静止或者匀速运动时,采用加速度计来确定俯仰角和横滚角,磁强计确定航向角,从而计算出姿态角和姿态矩阵;当车辆加速运动时,则用陀螺仪实时更新姿态,有效降低了航向角误差。利用联邦Kalman滤波方法实现最终定位。由3个子滤波器和1个主滤波器构成:其中GPS部分采用普通卡尔曼滤波方法做为子滤波器1;DR推位部分,陀螺仪和加速度计推位方式由于量测方程为非线性的,采用UKF做为子滤波器2;由磁强计和加速度计构成DR系统的第二种推位方式做为子滤波器3,最后利用主滤波器实现了信息融合,实现了系统定位的最优估计。DR部分的独特设计,增强了容错性,也提高了系统的精度。论文最后给出GPS/DR导航定位系统的硬件资源。实现了将VxWorks操作系统移植到叁星S3C2410处理器上,并根据软件设计流程图进行编程。最后通过实地跑车实验验证了本系统的可行性和定位精度方面的优越性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2014-12-01）
车载定位导航系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章主要在现有的车载定位系统中增加新型自动导航功能。主要包括驾驶习惯下油耗监测方法,加油站定位规则,以及加油站的自动导航算法。文章为探究在车载定位系统中的二次开发,将加油站自动导航功能引入现有的车载定位系统。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车载定位导航系统论文参考文献
[1].朱荣军.嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法[J].内蒙古民族大学学报(自然科学版).2018
[2].亢健,杨象驰.基于车载定位系统的加油站自动导航功能研究[J].科技视界.2017
[3].董亚波,车凯,张涛,董章.基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计[J].科技视界.2017
[4].陈艳丽.基于北斗定位的农机车载组合导航系统研究[D].江苏大学.2016
[5].郑鹏,董伟,饶生源.基于GPS的车载定位导航接收系统的设计[J].汽车实用技术.2015
[6].蔺博,汤霞清,黄湘远.军用车载定位导航系统发展及应用现状[J].科技展望.2015
[7].蔺博,汤霞清,黄湘远,黄相静.军用车载定位导航系统发展及应用现状[J].信息通信.2015
[8].程良涛,潘树国,汪登辉,张浩.双卫星导航系统相位平滑伪距在车载定位中的应用[J].导航定位学报.2015
[9].明显诚,许博.多星体制车载定位导航系统设计[J].测控技术.2014
[10].高照玲.基于嵌入式的车载导航定位系统的设计研究[D].哈尔滨工程大学.2014